| Mitsubishi PLC CPU modulis Q serija |
Q03UDVCPU |
Q04UDVCPU |
Q06UDVCPU |
Q13UDVCPU |
Q26UDVCPU |
Q00UJCPU |
Q00UCPU |
Q01UCPU |
| Kontrolės metodas |
Išsaugotos programos ciklinis veikimas |
|
| I/O valdymo režimas |
Atnaujinti |
|
|
Programos kalba (sekos valdymo kalba) |
• Estafetės simbolių kalba (kopėčios)
• Loginė simbolinė kalba (sąrašas) • MELSAP3 (SFC), MELSAP-L • Funkcinis blokas • Struktūrinis tekstas (ST) |
|
| Atminties kortelės sąsaja |
(SD atminties kortelė, SDHC atminties kortelė)*2 |
- |
|
| Išplėstas SRAM kasetės prievadas |
|
- |
|
|
LD instrukcija |
1,9 ns |
120 ns |
80 ns |
60 ns |
|
| MOV instrukcija |
3,9 ns |
240 ns |
160 ns |
120 ns |
|
| PC MIX reikšmė*4
(instrukcija/µs) |
227 |
4.92 |
7.36 |
9.79 |
|
| Slankaus kablelio pridėjimas |
0,014 µs |
0,42 µs |
0,30 µs |
0,24 µs |
|
| Bendras instrukcijų skaičius*5 |
859 |
821 |
855 |
|
| Slankaus kablelio instrukcija |
|
|
| Simbolių eilutės apdorojimo instrukcija |
|
|
| PID instrukcija |
|
|
| Specialiosios funkcijos nurodymas (trigonometrinė funkcija, kvadratinė šaknis,
eksponentinė operacija ir kt.) |
|
|
| Nuolatinis nuskaitymas
(Funkcija palaikyti reguliarų nuskaitymo laiką) |
0,5…2000 ms
(nustatymas pasiekiamas 0,1 ms vienetais) |
0,5…2000 ms
(nustatymas galimas 0,5 ms vienetais) |
|
| Programos talpa*6 |
30 tūkst. žingsnių |
40 tūkst. žingsnių |
60 tūkst. žingsnių |
130 tūkst. žingsnių |
260 tūkst. žingsnių |
10 tūkst. žingsnių |
15 tūkst. žingsnių |
|
| Įvesties / išvesties įrenginių taškų skaičius [X/Y] |
8192 taškai |
|
| I/O taškų skaičius [X/Y] |
4096 taškai |
256 taškai |
1024 taškai |
|
| Vidinė relė [M]*7 |
9216 taškų |
15360 taškų |
28672 taškai |
8192 taškai |
|
| Užrakto relė [L]*7 |
8192 taškai |
|
| Ryšio relė [B]*7 |
8192 taškai |
|
| Laikmatis [T]*7 |
2048 taškai |
|
| Laikmatis [ST]*7 |
0 taško |
|
| Skaitiklis [C]*7 |
1024 taškai |
|
| Duomenų registras [D]*7 |
13312 taškų |
22528 taškai |
41984 taškai |
12288 taškai |
|
| Išplėstinis duomenų registras [D]*7 |
0 taško |
- |
0 taško |
|
| Nuorodų registras [W] |
8192 taškai |
|
| Išplėstinis nuorodų registras [W]*7 |
0 taško |
- |
0 taško |
|
| Pranešėjas [F]*7 |
2048 taškai |
|
| Kraštinė relė [V]*7 |
2048 taškai |
|
| Susieti specialią relę [SB]*7 |
2048 taškai |
|
| Nuoroda į specialų registrą [SW]*7 |
2048 taškai |
|
| Failų registras [R, ZR] |
98304 taškai*8 |
131072 taškai*8 |
393216 taškai*8 |
524288 taškai*8 |
655360 taškų*8 |
- |
65536 taškai |
|
| Žingsnio relė [S]*7 |
8192 taškai |
|
| Indekso registras / standartinis įrenginio registras [Z] |
Maks. 20 taškų |
|
| Rodyklės registras [Z]
(32 bitų ZR indeksavimas) |
Maks. 10 taškų
(Indekso registras [Z] naudojamas dvigubais žodžiais.) |
- |
Maks. 10 taškų
(Indekso registras [Z] naudojamas dvigubais žodžiais.) |
|
| Rodyklė [P] |
4096 taškai |
512 taškų |
|
| Pertraukimo žymeklis [I] |
256 taškai |
128 taškai |
|
| Speciali relė [SM] |
2048 taškai |
|
| Specialus registras [SD] |
2048 taškai |
|
| Funkcinė įvestis [FX] |
16 taškų |
|
| Funkcijų išvestis [FY] |
16 taškų |
|
| Funkcijų registras [FD] |
5 taškai |
|
| Vietinis įrenginys |
|
- |
|
|
| Įrenginio pradinės vertės |
|
|
