Disponibilitat: | |
---|---|
Servomotor Mitsubishi MELSERVO-J3 | Sèrie HF-KP (Baixa inèrcia, petita capacitat) | ||||
Servomotor Mitsubishi HF-KP (MR-J3) | 053(B) | 13(B) | 23(B) | 43(B) | 73(B) |
Servoamplificador compatible model MR-J3- | 10A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) | 20A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) | 40A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) | 70A/B(-RJ006)/T | |
Capacitat d'alimentació (Nota 1) (kVA) | 0.3 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 |
Potència nominal (W) |
50 | 100 | 200 | 400 | 750 |
Parell nominal (Nota 9) (N·m [oz·in]) | 0,16 (22,7) | 0,32 (45,3) | 0,64 (90,6) | 1,3 (184) | 2,4 (340) |
Parell màxim (quan augmenta) (Nota 8) (N·m [oz·in]) | 0,56 (79,3) | 1,11 (157) | 2,23 (316) | 4,46 (632) | 8,36 (1180) |
Parell màxim (N·m [oz·in]) | 0,48 (68,0) | 0,95 (135) | 1,9 (269) | 3,8 (538) | 7,2 (1020) |
Velocitat nominal (r/min) | 3000 | ||||
Velocitat màxima (r/min) | 6000 | ||||
Velocitat instantània permesa (r/min) | 6900 | ||||
Potència amb parell nominal continu (kW/s) | 4.87 | 11.5 | 16.9 | 38.6 | 39.9 |
Corrent nominal (A) | 0.9 | 0.8 | 1.4 | 2.7 | 5.2 |
Corrent màxima (quan augmenta) (Nota 8) (A) | 3.1 | 2.8 | 4.9 | 9.5 | 18.2 |
Corrent màxima (A) | 2.7 | 2.4 | 4.2 | 8.1 | 15.6 |
Freqüència de frenada regenerativa (temps/min) (Nota 2) | (Nota 3) | (Nota 3) | 448 | 249 | 140 |
Estàndard |
0,052 (0,284) | 0,088 (0,481) | 0,24 (1,31) | 0,42 (2,30) | 1,43 (7,82) |
Amb fre electromagnètic | 0,054 (0,295) | 0,090 (0,492) | 0,31 (1,69) | 0,50 (2,73) | 1,63 (8,91) |
Relació de càrrega a moment d'inèrcia del motor recomanada (Nota 4) | 15 vegades màxim | 24 vegades màxim | 22 vegades màxim | 15 vegades màxim | |
Detector de velocitat/posició | Codificador de 18 bits (resolució: 262144 p/rev) | ||||
Adjunts | — | — (Hi ha motors amb segell d'oli disponibles (HF-KPMJ)) | |||
Classe d'aïllament | Classe B | ||||
Estructura | Totalment tancat no ventilat (classificació IP: IP65) (Nota 5) | ||||
Massa (kg [lb]) Estàndard |
0,35 (0,78) | 0,56 (1,3) | 0,94 (2,1) | 1,5 (3,3) | 2,9 (6,4) |
Amb fre electromagnètic | 0,65 (1,5) | 0,86 (1,9) | 1,6 (3,6) | 2,1 (4,7) | 3,9 (8,6) |