| Modèle d'amplificateur servo MR-J3- |
10A |
20A |
40a |
60A |
70a |
100A |
200AN |
350A |
500A |
700A |
11ka |
15KA |
22ka |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Mitsubishi Servo Drive MR-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
- |
- |
S |
S |
S |
|
Tension / fréquence (* 1, * 2) |
3 phases 200 à 230VAC 50 / 60Hz Or1 phase 200 à 230VAC 50 / 60Hz (* 10) |
3 phases 200 à 230vac 50 / 60Hz |
1 phase 100 à 120VAC 50 / 60Hz |
| Fluctuation de tension autorisée |
Pour 3 phases 200 à 230VAC: 3 phases 170 à 253VACFOR 1-Phase 200 à 230VAC: 1-phase 170 à 253VAC |
3 phases 170 à 253vac |
1 phase 85 à 132VAC |
| Fluctuation de fréquence admissible |
± 5% maximum |
|
Tension / fréquence |
1 phase 200 à 230VAC 50 / 60Hz (* 10) |
1 phase 200 à 230vac 50 / 60Hz |
1 phase 100 à 120VAC 50 / 60Hz |
| Fluctuation de tension autorisée |
1 phase 170 à 253VAC |
1 phase 85 à 132VAC |
| Fluctuation de fréquence admissible |
± 5% maximum |
| Consommation d'énergie (w) |
30 |
45 |
30 |
| Alimentation d'interface |
24VDC ± 10% (capacité actuelle requise: 300 mA (* 7)) |
|
Résistance régénérative intégrée |
- |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
- |
- |
- |
- |
10 |
10 |
| Résistance régénérative externe (accessoire standard) (* 5, * 6) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
- |
- |
- |
| Système de contrôle |
Système de contrôle PWM / Courant PWM de l'onde sinusoïdale |
| Frein dynamique |
Intégré (* 8, * 13) |
Option externe |
Intégré (* 8, * 13) |
| Caractéristiques de sécurité |
Arrêt sur courant, arrêt de surcharge de régénération, arrêt de surcharge (thermique électronique), protection contre la surchauffe du servomoteur, protection contre les défauts du codeur, protection contre les défauts de régénération, protection contre la sous-tension soudaine, protection contre la survitesse, protection contre les erreurs excessives |
|
Fréquence d'impulsion d'entrée maximale |
1MPPS (lors de l'utilisation du récepteur différentiel), 200kpps (lors de l'utilisation du collecteur ouvert), (4MPPS) (* 11) |
| Positionnement de la rétroaction Pulse |
Résolution par coder / servomoteur Rotation: 262144 P / Rev |
| Pulse de commande multiple |
Electronic Gear A / B Multiple, A: 1 à 1048576, B: 1 à 1048576, 1/10 <A / B <2000 |
| Positionnement Paramètre de largeur complète |
0 à ± 10000 impulsions (unité d'impulsion de commande) |
| Excès d'erreur |
± 3 rotations |
| Limite de couple |
Défini par paramètres ou entrée analogique externe (0 à + 10vdc / couple maximum) |
| Mode de contrôle de vitesse
Plage de contrôle de vitesse |
Commande de vitesse analogique 1: 2000, Commande de vitesse interne 1: 5000 |
| Entrée de commande de vitesse analogique |
0 à ± 10vdc / vitesse nominale (possible de modifier la vitesse en 10V en utilisant le paramètre n ° PC12.) (* 12) |
| Taux de fluctuation de vitesse |
± 0,01% maximum (fluctuation de charge 0 à 100%) 0% (fluctuation de puissance ± 10%) ± 0,2% maximum (température ambiante 25 ° C ± 10 ° C (59 ° F à 95 ° F)), lors de l'utilisation de la commande analogique de la commande analogique |
| Limite de couple |
Défini par paramètres ou entrée analogique externe (0 à + 10vdc / couple maximum) (* 12) |
| Mode de contrôle du couple
Entrée de commande de couple analogique |
0 à ± 8vdc / couple maximum (impédance d'entrée 10 à 12kΩ) (* 12) |
| Limitation de vitesse |
Défini par paramètres ou entrée analogique externe (0 à ± 10VDC / vitesse nominale) |
| Structure |
Open d'auto-refroidissement (IP00) |
Coffroi de ventilateur ouvert (IP00) |
Open d'auto-refroidissement (IP00) |
| Température ambiante (* 6, * 9) |
0 à 55 ° C (32 à 131 ° F) (non-congélère), stockage: -20 à 65 ° C (-4 à 149 ° F) (non-congelé) |
| Humidité ambiante |
90% RH maximum (non-condensation), stockage: 90% RH maximum (non condensé) |
| Atmosphère |
À l'intérieur (pas de soleil direct); Pas de gaz corrosif, de gaz inflammable, de brume ou de poussière de pétrole |
| Élévation |
1000m ou moins au-dessus du niveau de la mer |
| Vibration |
5,9 m / s⊃2; maximum |
| Poids kg (lb) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1.0 (2.2) |
1.0 (2.2) |
1.4 (3.1) |
1.4 (3.1) |
2.1 (4.6) |
2.3 (5.1) |
4.6 (10) |
6.2 (14) |
18 (40) |
18 (40) |
19 (42) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1.0 (2.2) |
