| Модел на серво усилвател MR-J3- |
10а |
20а |
40а |
60а |
70a |
100a |
200an |
350A |
500a |
700a |
11ka |
15ka |
22ka |
10a1 |
20A1 |
40a1 |
| Mitsubishi Servo Drive MR-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
- |
- |
S |
S |
S |
|
Напрежение/честота ( *1, *2) |
3-фаза 200 до 230VAC 50/60Hz или 1-фаза 200 до 230VAC 50/60Hz (*10) |
3-фаза 200 до 230VAC 50/60Hz |
1-фаза 100 до 120VAC 50/60Hz |
| Допустимо колебание на напрежението |
За 3-фаза 200 до 230VAC: 3-фаза 170 до 253VACFOR 1-фаза от 200 до 230VAC: 1-фаза 170 до 253VAC |
3-фаза 170 до 253VAC |
1-фаза 85 до 132VAC |
| Допустимо колебание на честотата |
± 5% максимум |
|
Напрежение/честота |
1-фаза 200 до 230VAC 50/60Hz (*10) |
1-фаза 200 до 230VAC 50/60Hz |
1-фаза 100 до 120VAC 50/60Hz |
| Допустимо колебание на напрежението |
1-фаза 170 до 253VAC |
1-фаза 85 до 132VAC |
| Допустимо колебание на честотата |
± 5% максимум |
| Консумация на енергия (W) |
30 |
45 |
30 |
| Захранване на интерфейса |
24VDC ± 10% (Необходим текущ капацитет: 300mA (*7)) |
|
Вграден регенеративен резистор |
- |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
- |
- |
- |
- |
10 |
10 |
| Външен регенеративен резистор (стандартен аксесоар) ( *5, *6) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
- |
- |
- |
| Система за управление |
Синурова вълна PWM контрол/система за контрол на тока |
| Динамична спирачка |
Вграден ( *8, *13) |
Външна опция |
Вграден ( *8, *13) |
| Функции за безопасност |
Прекомерно изключване, изключване на пренапрежение на регенерацията, изключване на претоварване (електронно термично), защита от прегряване на серво мотора, защита на разлома на енкодера, защита на повреда в регенерация, подпредване/внезапно прекъсване на електрозахранването, защита на скоростта на скорост, защита на излишната грешка |
|
Максимална честота на входен импулс |
1MPPS (при използване на диференциален приемник), 200kpps (при използване на отворен колектор), (4MPPS) (*11) |
| Позициониране на импулс за обратна връзка |
Разделителна способност на енкодер/серво въртене на двигателя: 262144 P/Rev |
| Командният импулс е многократно |
Електронна предавка A/B Множество, A: 1 до 1048576, B: 1 до 1048576, 1/10 <A/B <2000 |
| Позициониране на пълна настройка на ширината |
0 до ± 10000 импулси (командния импулсен блок) |
| Излишна грешка |
± 3 ротации |
| Ограничение на въртящия момент |
Зададено по параметри или външен аналогов вход (0 до +10VDC/максимален въртящ момент) |
| Режим на контрол на скоростта
Диапазон на контрол на скоростта |
Команда за аналогова скорост 1: 2000, команда за вътрешна скорост 1: 5000 |
| Аналогов вход на командата за скорост |
0 до ± 10VDC/номинална скорост (възможно е да се промени скоростта в 10V, като се използва параметърът № PC12.) (*12) |
| Скорост на колебание на скоростта |
± 0,01% максимум (колебание на товара от 0 до 100%) 0% (колебание на мощността ± 10%) ± 0,2% максимум (температура на околната среда 25 ° C ± 10 ° C (59 ° F до 95 ° F)), когато се използва аналогова скоростна команда |
| Ограничение на въртящия момент |
Зададено по параметри или външен аналогов вход (0 до +10VDC/максимален въртящ момент) (*12) |
| Режим на контрол на въртящия момент
Аналогов вход на командата на въртящия момент |
0 до ± 8VDC/максимален въртящ момент (входен импеданс 10 до 12kΩ) (*12) |
| Ограничение на скоростта |
Зададено по параметри или външен аналогов вход (0 до ± 10VDC/номинална скорост) |
| Структура |
Отворено самостоятелно охлаждане (IP00) |
Охлаждане на вентилатора Отворено (IP00) |
Отворено самостоятелно охлаждане (IP00) |
| Температура на околната среда ( *6, *9) |
0 до 55 ° C (32 до 131 ° F) (без замръзване), съхранение: -20 до 65 ° C (-4 до 149 ° F) (без замръзване) |
| Влажност на околната среда |
90% максимум на RH (некондензиране), съхранение: 90% RH максимум (некондензиране) |
| Атмосфера |
На закрито (без пряка слънчева светлина); Без корозивен газ, запалим газ, маслена мъгла или прах |
| Кота |
1000 м или по -малко над морското равнище |
| Вибрация |
5.9m/s⊃2; максимум |
| Тегло kg (lb) |
0.8 (1.8) |
0.8 (1.8) |
1.0 (2.2) |
1.0 (2.2) |
1.4 (3.1) |
1.4 (3.1) |
2.1 (4.6) |
2.3 (5.1) |
4.6 (10) |
6.2 (14) |
18 (40) |
18 (40) |
19 (42) |
0.8 (1.8) |
0.8 (1.8) |
1.0 (2.2) |
