| Серво усилвател Модел MR-J3- |
10А |
20А |
40А |
60А |
70a |
100А |
200AN |
350А |
500А |
700А |
11КА |
15ka |
22КА |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Mitsubishi Servo Drive MR-J3 |
С |
С |
С |
С |
С |
С |
С |
С |
С |
С |
С |
- |
- |
С |
С |
С |
|
Напрежение/честота (*1, *2) |
3-фаза 200 до 230VAC 50/60Hz или 1-фаза 200 до 230VAC 50/60Hz (*10) |
3-фазен 200 до 230VAC 50/60Hz |
1-фаза 100 до 120VAC 50/60Hz |
| Допустими колебания на напрежението |
За 3-фазен 200 до 230VAC: 3-фазен 170 до 253VAC За 1-фазен 200 до 230VAC: 1-фазен 170 до 253VAC |
3-фазен 170 до 253VAC |
1-фазен 85 до 132VAC |
| Допустима флуктуация на честотата |
± 5% максимум |
|
Напрежение/честота |
1-фаза 200 до 230VAC 50/60Hz (*10) |
1-фаза 200 до 230VAC 50/60Hz |
1-фаза 100 до 120VAC 50/60Hz |
| Допустими колебания на напрежението |
1-фаза 170 до 253VAC |
1-фазен 85 до 132VAC |
| Допустима флуктуация на честотата |
± 5% максимум |
| Консумация на енергия (W) |
30 |
45 |
30 |
| Захранване на интерфейса |
24VDC ±10% (необходим капацитет на тока: 300mA (*7)) |
|
Вграден регенеративен резистор |
- |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
- |
- |
- |
- |
10 |
10 |
| Външен регенеративен резистор (стандартен аксесоар) (*5, *6) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
- |
- |
- |
| Система за управление |
Синурова вълна PWM контрол/система за контрол на тока |
| Динамична спирачка |
Вграден (*8, *13) |
Външен вариант |
Вграден (*8, *13) |
| Функции за безопасност |
Прекомерно изключване, изключване на пренапрежение на регенерацията, изключване на претоварване (електронно термично), защита от прегряване на серво мотора, защита на разлома на енкодера, защита на повреда в регенерация, подпредване/внезапно прекъсване на електрозахранването, защита на скорос=Структура на защитата |
|
Максимална честота на входен импулс |
1MPPS (при използване на диференциален приемник), 200kpps (при използване на отворен колектор), (4MPPS) (*11) |
| Пулс за обратна връзка при позициониране |
Разделителна способност на енкодер/серво въртене на двигателя: 262144 P/Rev |
| Командният импулс е многократно |
Електронна предавка A/B Множество, A: 1 до 1048576, B: 1 до 1048576, 1/10 <A/B <2000 |
| Позициониране Пълна настройка на ширината |
0 до ± 10000 импулси (командния импулсен блок) |
| Излишна грешка |
± 3 ротации |
| Ограничение на въртящия момент |
Зададено по параметри или външен аналогов вход (0 до +10VDC/максимален въртящ момент) |
| Режим на контрол на скоростта
Диапазон на контрол на скоростта |
Команда за аналогова скорост 1: 2000, команда за вътрешна скорост 1: 5000 |
| Аналогово въвеждане на команда за скорост |
0 до ±10VDC/номинална скорост (възможна промяна на скоростта в 10V с помощта на параметър № PC12.) (*12) |
| Скорост на колебание на скоростта |
±0,01% максимум (флуктуация на натоварването от 0 до 100%) 0% (флуктуация на мощността ±10%) ±0,2% максимум (околна температура 25°C±10°C (59°F до 95°F)), когато се използва аналогова команда за скорост |
| Ограничение на въртящия момент |
Задава се чрез параметри или външен аналогов вход (0 до +10VDC/максимален въртящ момент) (*12) |
| Режим на контрол на въртящия момент
Аналогово въвеждане на команда за въртящ момент |
0 до ± 8VDC/максимален въртящ момент (входен импеданс 10 до 12kΩ) (*12) |
| Ограничение на скоростта |
Задава се чрез параметри или външен аналогов вход (0 до ±10VDC/номинална скорост) |
| Структура |
Отворено самоохлаждане (IP00) |
Отворен вентилатор за охлаждане (IP00) |
Отворено самоохлаждане (IP00) |
| Околна температура (*6, *9) |
0 до 55 ° C (32 до 131 ° F) (без замръзване), съхранение: -20 до 65 ° C (-4 до 149 ° F) (без замръзване) |
| Влажност на околната среда |
90% RH максимум (без кондензация), съхранение: 90% RH максимум (без кондензация) |
| атмосфера |
На закрито (без пряка слънчева светлина); Без корозивен газ, запалим газ, маслена мъгла или прах |
| надморска височина |
1000 м или по -малко над морското равнище |
| Вибрация |
5.9m/s⊃2; максимум |
| Тегло kg (lb) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1,0 (2,2) |
1,0 (2,2) |
1.4 (3.1) |
1.4 (3.1) |
2,1 (4,6) |
2,3 (5,1) |
4,6 (10) |
6.2 (14) |
18 (40) |
18 (40) |
19 (42) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1,0 (2,2) |
