| Modello di amplificatore servo MR-J3- |
10a |
20A |
40a |
60a |
70a |
100a |
200an |
350a |
500a |
700a |
11KA |
15KA |
22KA |
10a1 |
20a1 |
40a1 |
| Mitsubishi Servo Drive Mr-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
- |
- |
S |
S |
S |
|
Tensione/frequenza ( *1, *2) |
3-Fase da 200 a 230VAC 50/60Hz OR1-Fase 200 a 230VAC 50/60Hz (*10) |
3-Fase da 200 a 230VAC 50/60Hz |
1-fase da 100 a 120VAC 50/60Hz |
| Fluttuazione della tensione consentita |
Per 3-Fase da 200 a 230VAC: 3-Fase da 170 a 253VACFOR 1-Fase 200 a 230VAC: 1-Fase 170 a 253VAC |
30 a 253VAC |
1-fase da 85 a 132VAC |
| Fluttuazione della frequenza consentita |
± 5% massimo |
|
Tensione/frequenza |
1-Fase da 200 a 230VAC 50/60Hz (*10) |
1-Fase da 200 a 230VAC 50/60Hz |
1-fase da 100 a 120VAC 50/60Hz |
| Fluttuazione della tensione consentita |
1-fase da 170 a 253VAC |
1-fase da 85 a 132VAC |
| Fluttuazione della frequenza consentita |
± 5% massimo |
| Consumo energetico (W) |
30 |
45 |
30 |
| Alimentazione dell'interfaccia |
24VDC ± 10% (Capacità corrente richiesta: 300 mA (*7)) |
|
Resistenza rigenerativa integrata |
- |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
- |
- |
- |
- |
10 |
10 |
| Resistenza rigenerativa esterna (accessorio standard) ( *5, *6) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
- |
- |
- |
| Sistema di controllo |
Sistema di controllo PWM/controllo corrente dell'onda sinusoidale |
| Freno dinamico |
Incorporato ( *8, *13) |
Opzione esterna |
Incorporato ( *8, *13) |
| Caratteristiche di sicurezza |
Arresto eccessivo, arresto di sovratensione della rigenerazione, arresto del sovraccarico (termico elettronico), protezione del surriscaldamento del servomozione, protezione dei guasti dell'encoder, protezione dei guasti di rigenerazione, protezione da interruzione dell'alimentazione improvvisa, protezione eccessiva, protezione degli errori in eccesso |
|
Frequenza di impulso di ingresso massima |
1 MPPS (quando si utilizza il ricevitore differenziale), 200kpps (quando si utilizza un collettore aperto), (4mps) (*11) |
| Impulso di feedback di posizionamento |
Risoluzione per codificatore/servo Motore Rotazione: 262144 P/Rev |
| Comandare a polso multiplo |
Gear elettronico A/B Multiple, A: 1 a 1048576, B: 1 a 1048576, 1/10 <A/B <2000 |
| Posizionamento Impostazione della larghezza completa |
Impulsi da 0 a ± 10000 (unità di impulso di comando) |
| Errore in eccesso |
± 3 rotazioni |
| Limite di coppia |
Impostato per parametri o ingresso analogico esterno (da 0 a +10VDC/coppia massima) |
| Modalità di controllo della velocità
Gamma di controllo della velocità |
Comando di velocità analogica 1: 2000, comando di velocità interna 1: 5000 |
| Ingresso del comando di velocità analogica |
Da 0 a ± 10 VDC/velocità nominale (possibile per modificare la velocità in 10 V usando il parametro n. PC12.) (*12) |
| Velocità di fluttuazione della velocità |
± 0,01% massimo (fluttuazione del carico da 0 al 100%) 0% (fluttuazione di potenza ± 10%) ± 0,2% massimo (temperatura ambiente 25 ° C ± 10 ° C (da 59 ° F a 95 ° F)), quando si utilizza il comando di velocità analogica |
| Limite di coppia |
Impostare per parametri o ingresso analogico esterno (da 0 a +10VDC/coppia massima) (*12) |
| Modalità di controllo della coppia
Ingresso di comando di coppia analogica |
Da 0 a ± 8VDC/coppia massima (impedenza di ingresso da 10 a 12kΩ) (*12) |
| Limite di velocità |
Impostato per parametri o ingresso analogico esterno (da 0 a ± 10 VDC/velocità nominale) |
| Struttura |
Auto-cooling aperto (IP00) |
Raffreddamento alla ventola Open (IP00) |
Auto-cooling aperto (IP00) |
| Temperatura ambiente ( *6, *9) |
Da 0 a 55 ° C (da 32 a 131 ° F) (non congelamento), conservazione da -20 a 65 ° C (da -4 a 149 ° F) (non congelamento) |
| Umidità ambientale |
90% di RH massimo (non condensante), stoccaggio: 90% di RH massimo (non condensante) |
| Atmosfera |
Iboors (nessuna luce solare diretta); Nessun gas corrosivo, gas infiammabile, nebbia di petrolio o polvere |
| Elevazione |
1000 m o meno sul livello del mare |
| Vibrazione |
5,9 m/s⊃2; massimo |
| Peso kg (lb) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1.0 (2.2) |
1.0 (2.2) |
1.4 (3.1) |
1.4 (3.1) |
2.1 (4.6) |
2.3 (5.1) |
4.6 (10) |
6.2 (14) |
18 (40) |
18 (40) |
19 (42) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1.0 (2.2) |
