| Servo pastiprinātāja modelis MR-J3- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200AN |
350A |
500A |
700A |
11KA |
15KA |
22KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Mitsubishi Servo Drive MR-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
– |
– |
S |
S |
S |
|
Spriegums/frekvence (*1, *2) |
Trīsfāzu 200–230 VAC 50/60 Hz vai 1 fāzes 200–230 VAC 50/60 Hz (*10) |
3-fāzu 200 līdz 230VAC 50/60Hz |
1-fāzes 100 līdz 120VAC 50/60Hz |
| Pieļaujamās sprieguma svārstības |
Trīsfāzu 200–230 VAC: 3 fāzu 170–253 VAC 1 fāzei 200–230 VAC: 1 fāze 170–253 VAC |
3-fāzu 170 līdz 253 VAC |
1-fāzes 85 līdz 132 VAC |
| Pieļaujamās frekvences svārstības |
±5% maksimums |
|
Spriegums/frekvence |
1-fāzes 200 līdz 230 VAC 50/60Hz (*10) |
1-fāzes 200 līdz 230VAC 50/60Hz |
1-fāzes 100 līdz 120VAC 50/60Hz |
| Pieļaujamās sprieguma svārstības |
1-fāzes 170 līdz 253 VAC |
1-fāzes 85 līdz 132 VAC |
| Pieļaujamās frekvences svārstības |
±5% maksimums |
| Enerģijas patēriņš (W) |
30 |
45 |
30 |
| Interfeisa barošanas avots |
24VDC ±10% (nepieciešamā strāvas jauda: 300mA (*7)) |
|
Iebūvēts reģeneratīvais rezistors |
– |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
– |
– |
– |
– |
10 |
10 |
| Ārējais reģeneratīvais rezistors (standarta piederums) (*5, *6) |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
– |
– |
– |
| Vadības sistēma |
Sinusoidālā viļņa PWM vadības/strāvas vadības sistēma |
| Dinamiskā bremze |
Iebūvēts (*8, *13) |
Ārējā iespēja |
Iebūvēts (*8, *13) |
| Drošības līdzekļi |
Pārstrāvas izslēgšana, reģenerācijas pārsprieguma izslēgšana, pārslodzes izslēgšana (elektroniskā termiskā), servomotora aizsardzība pret pārkaršanu, kodētāja bojājumu aizsardzība, aizsardzība pret reģenerācijas traucējumiem, aizsardzība pret zemsprieguma/pēkšņu strāvas padeves pārtraukumu, pārslodzes aizsardzība, aizsardzība pret pārmērīgām kļūdām |
|
Maksimālā ievades impulsa frekvence |
1Mpps (izmantojot diferenciālo uztvērēju), 200kpps (izmantojot atvērto kolektoru), (4Mpps) (*11) |
| Pozicionēšanas atgriezeniskās saites impulss |
Izšķirtspēja vienam kodētājam/servomotora rotācijai: 262144 p/apgr |
| Command Pulse Multiple |
Elektroniskā pārnesuma A/B daudzkārta, A: 1 līdz 1048576, B: 1 līdz 1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
| Pozicionēšanas pilnīgs platuma iestatījums |
no 0 līdz ±10 000 impulsiem (komandu impulsu vienība) |
| Pārmērīga kļūda |
±3 apgriezieni |
| Griezes momenta ierobežojums |
Iestata pēc parametriem vai ārējās analogās ieejas (0 līdz +10 VDC/maksimālais griezes moments) |
| Ātruma kontroles režīms
Ātruma kontroles diapazons |
Analogā ātruma komanda 1:2000, iekšējā ātruma komanda 1:5000 |
| Analogā ātruma komandas ievade |
No 0 līdz ±10 VDC/nominālais ātrums (iespējams mainīt ātrumu 10 V, izmantojot parametru Nr. PC12.) (*12) |
| Ātruma svārstību līmenis |
±0,01% maksimums (slodzes svārstības no 0 līdz 100%) 0% (jaudas svārstības ±10%) ±0,2% maksimums (apkārtējā temperatūra 25°C±10°C (59°F līdz 95°F)), ja tiek izmantota analogā ātruma komanda |
| Griezes momenta ierobežojums |
Iestata pēc parametriem vai ārējās analogās ieejas (0 līdz +10 VDC/maksimālais griezes moments) (*12) |
| Griezes momenta kontroles režīms
Analogā griezes momenta komandas ievade |
0 līdz ±8 V līdzstrāva/maksimālais griezes moments (ieejas pretestība 10 līdz 12 kΩ) (*12) |
| Ātruma ierobežojums |
Iestata pēc parametriem vai ārējās analogās ieejas (no 0 līdz ±10 VDC/nominālais ātrums) |
| Struktūra |
Pašdzesēšanas atvērts (IP00) |
Ventilatora dzesēšana atvērta (IP00) |
Pašdzesēšanas atvērts (IP00) |
| Apkārtējā temperatūra (*6, *9) |
No 0 līdz 55°C (32 līdz 131°F) (nesasalst), uzglabāšana: -20 līdz 65°C (-4 līdz 149°F) (nesasaldējot) |
| Apkārtējās vides mitrums |
90% maksimālais RH (nekondensējošs), uzglabāšana: 90% maksimālais RH (nekondensējošs) |
| Atmosfēra |
Iekštelpās (bez tiešiem saules stariem); nav kodīgas gāzes, viegli uzliesmojošas gāzes, eļļas miglas vai putekļu |
| Pacēlums |
1000 m vai mazāk virs jūras līmeņa |
| Vibrācija |
5,9 m/s⊃2; maksimums |
| Svars kg (lb) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1,0 (2,2) |
1,0 (2,2) |
1,4 (3,1) |
1,4 (3,1) |
2.1 (4.6) |
2.3(5.1) |
4.6 (10) |
6.2(14) |
18(40) |
18(40) |
19(42) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1,0 (2,2) |
