| Amplificador de servo Mitsubishi Melservo-J4 amb unitat MR-J4W2- |
22b |
44b |
77b |
1010b |
| Tensió nominal de sortida |
3-fase de 170 V AC |
|
|
|
| Corrent nominal (cada eix) [a] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Entrada d'alimentació del circuit principal
Tensió/Freqüència |
3-fase o 1 fase de 200 V a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fase 200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
|
|
| Corrent nominal (nota 11) [a] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Fluctuació de tensió admissible |
3-fase o una fase de 170 V AC a 264 V AC |
3-fase de 170 V AC a 264 V AC |
|
|
| Fluctuació de freqüència admissible |
Dins del ± 5% |
|
|
|
| Capacitat d’alimentació d’alimentació [KVA] |
Consulteu la secció 10.2. |
|
|
|
| Inrush Current [a] |
Consulteu la secció 10.5. |
|
|
|
| Circuit de control d'alimentació d'alimentació Tensió/freqüència |
1-fase de 200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
|
|
|
| Corrent nominal [a] |
0.4 |
|
|
|
| Fluctuació de tensió admissible |
1-fase de 170 V AC a 264 V AC |
|
|
|
| Fluctuació de freqüència admissible |
Dins del ± 5% |
|
|
|
| Consum d'energia
[W] |
55 |
|
|
|
| Inrush Current [a] |
Consulteu la secció 10.5. |
|
|
|
| Tensió d’alimentació d’alimentació d’interfície |
24 V DC ± 10% |
|
|
|
| Capacitat d’alimentació d’alimentació |
0,35 A (Nota 1) |
|
|
|
| Mètode de control |
Control PWM de l'ona sinusoïdal, mètode de control actual |
|
|
|
| Regeneració del condensador
Energia regenerativa reutilitzable (nota 2) [J] |
17 |
21 |
44 |
|
| Moment d'inèrcia J equivalent a la quantitat de càrrega admissible (nota 3)
[× 10-4 kg • m2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
|
Massa equivalent a la quantitat de càrrega admissible (Nota 4) [Kg] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
|
| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
|
| Resistència regenerativa integrada [W] |
20 |
100 |
|
|
| Fre dinàmic |
Integrat |
|
|
|
| Cicle de comunicació de comandaments SSCNET III/H (nota 9) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
|
|
|
| Funció de comunicació |
USB: connecteu un ordinador personal (MR Configurator2 compatible) |
|
|
|
| Pols de sortida del codificador |
Compatible (pols de fase A/B) |
|
|
|
| Monitor analògic |
Res |
|
|
|
| Control de bucle completament tancat |
Compatible (nota 8) |
|
|
|
| Funció de mesura de l'escala |
Compatible (nota 10) |
|
|
|
| Interfície de codificador de càrrega-carregat |
Comunicació en sèrie de Mitsubishi Elèctric d'alta velocitat (nota 6) |
|
|
|
|
Funcions protectores |
Apagat sobrecurrent, sobretensió regenerativa de sobretensió, tancament de sobrecàrrega (tèrmica electrònica), protecció de sobreescalfament del motor de servo, protecció contra errors del codificador, protecció contra errors regeneratius, protecció contra la infravaloració, protecció de fallades d'energia instantània, protecció contra la velocitat i protecció excessiva d'error |
|
|
|
