| Model |
E6CP-AG3C |
E6CP-AG5C |
E6CP-AG5C-C |
| Tensió d'alimentació |
5 VDC -5% a 12 VDC +10%,
ondulació (pp): 5% màx. |
12 VDC -10% a 24 VDC +15%, ondulació (pp): 5% màx. |
|
| Consum actual *1 |
90 mA màxim. |
70 mA màxim. |
|
| Resolució (rotacions) |
256 (8 bits) |
|
|
| Codi de sortida |
Codi gris |
|
|
| Configuració de sortida |
Sortida de col·lector obert |
|
|
| Capacitat de sortida |
Tensió aplicada: 28 VDC màx.
Corrent d'aigüera: 16 mA màxim.
Tensió residual: 0,4 V màx. (a un corrent d'aigüera de 16 mA) |
|
|
Freqüència màxima de resposta
*2 |
5 kHz |
|
|
| Lògica |
Lògica negativa (alt = 0, baix = 1) |
|
|
| Precisió |
±1° màx. |
|
|
| Sentit de gir |
Codi de sortida incrementat en CW (com es veu des de l'extrem de l'eix) |
|
|
Temps de pujada i baixada de
la producció |
1 μs màxim. (Tensió de sortida de control: 16 V, Resistència de càrrega: 1 kΩ, Cable de sortida: 2 m màx.) |
|
|
| Parell d'arrencada |
0,98 mN·m màx. |
|
|
| Moment d'inèrcia |
1 × 10-6kg·m2 màx. |
|
|
| Velocitat màxima permesa |
1.000 r/min |
|
|
| Interval de temperatura ambient |
Funcionament: -10 a 55 °C (sense gel), Emmagatzematge: -25 a 85 °C (sense gel) |
|
|
| Interval d'humitat ambiental |
Funcionament/emmagatzematge: 35% a 85% (sense condensació) |
|
|
| Resistència d'aïllament |
200 MΩ min. (a 500 VDC) entre les peces que transporten corrent i la caixa |
|
|
| Rigidesa dielèctrica |
500 VAC, 50/60 Hz durant 1 min entre les peces que transporten corrent i la caixa |
|
|
| Resistència a la vibració |
Destrucció: de 10 a 55 Hz, 1,5 mm d'amplitud doble durant 2 hores cadascuna en
les direccions X, Y i Z |
|
|
| Resistència als xocs |
Destrucció: 1.000 m/s2 3 vegades cadascuna en les direccions X, Y i Z |
|
|
| Grau de protecció*3 |
IEC 60529 IP50 |
|
|
| Mètode de connexió |
Models precablejats (longitud de cable estàndard: 2 m) |
Models de connectors (longitud de cable estàndard
: 2 m) |
|
| Material |
Caixa: ABS, unitat principal: PPS, eix: SUS416, suport de muntatge: ferro galvanitzat |
|
|
| Pes (estat d'embalatge) |
Aprox. 200 g |
|
|
| Accessoris |
Acoblament (excepte els models de connector), suport de muntatge servo,
clau hexagonal (excepte els models de connector), manual d'instruccions |
|
|
