| Model: |
MR-J4-_(-RJ) |
10B |
20B |
40B |
60B |
70B |
100B |
200B |
350B |
500B |
700B |
11 kB |
15 kB |
22 kB |
| Výstup |
Jmenovité napětí |
3-fázový 170 V AC |
| Jmenovitý proud |
[A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
3.2 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
17.0 |
28.0 |
37.0 |
68.0 |
87.0 |
126.0 |
|
Vstup napájení hlavního obvodu |
Napětí/ Frekvence |
U AC vstup |
3-fázový nebo 1-fázový 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3fázové nebo 1fázové 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60
Hz (Poznámka 13) |
3-fázové 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Na vstupu DC
(Poznámka 16) |
283 V DC až 340 V DC |
| Jmenovitý proud (Poznámka 11) |
[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.2 (Poznámka 6) |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
16.0 |
21.7 |
28.9 |
46.0 |
64.0 |
95.0 |
|
Přípustné kolísání napětí |
U AC
vstup |
3-fázový nebo 1-fázový 170 V AC až 264 V AC |
3fázové nebo 1fázové 170 V AC až 264 V AC (Poznámka 13) |
3-fázové 170 V AC až 264 V AC |
| Na vstupu DC
(Poznámka 16) |
241 V DC až 374 V DC |
| Přípustné kolísání frekvence |
V rozmezí ±5 % |
| Kapacita zdroje [kVA] |
Viz část 10.2. |
| Náběhový proud |
[A] |
Viz část 10.5. |
|
Vstup napájení řídicího obvodu |
Napětí/ Frekvence |
Na vstupu AC |
1-fázové 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Na vstupu DC
(Poznámka 16) |
283 V DC až 340 V DC |
| Jmenovitý proud |
[A] |
0.2 |
0.3 |
| Přípustné kolísání napětí |
Na vstupu AC |
1-fázový 170 V AC až 264 V AC |
| Na vstupu DC
(Poznámka 16) |
241 V DC až 374 V DC |
| Přípustné kolísání frekvence |
V rozmezí ±5 % |
| Spotřeba energie |
[W] |
30 |
45 |
| Náběhový proud |
[A] |
Viz část 10.5. |
| Napájení rozhraní |
Napětí |
24 V DC ± 10 % |
| Aktuální kapacita |
[A] |
0,3 (včetně signálů konektoru CN8) (Poznámka 1) |
| Způsob ovládání |
Sinusové řízení PWM, metoda řízení proudu |
| Dynamická brzda |
Vestavěný |
Externí možnost (Poznámka 9, 12) |
| Komunikační cyklus SSCNET III/H (Poznámka 8) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
| Ovládání plně uzavřené smyčky |
Kompatibilní (Poznámka 7) |
| Funkce měření měřítka |
Kompatibilní (Poznámka 10) |
| Rozhraní kodéru na straně zátěže (Poznámka 5) |
Vysokorychlostní sériová komunikace Mitsubishi Electric |
| Komunikační funkce |
USB: připojení k osobnímu počítači nebo jiným (kompatibilní s MR Configurator2) |
| Výstupní impulsy kodéru |
Kompatibilní (pulzní fáze A/B/Z) |
| Analogový monitor |
Dva kanály |
|
Ochranné funkce |
Nadproudové vypínání, regenerativní vypínání při přepětí, vypínání při přetížení (elektronické tepelné), ochrana proti přehřátí servomotoru, ochrana proti chybě enkodéru, ochrana proti regenerační chybě, podpěťová ochrana, ochrana proti okamžitému výpadku napájení, ochrana proti překročení rychlosti, ochrana proti nadměrné chybě, ochrana proti detekci magnetického pólu a ochrana proti chybám lineárního servořízení |
| Funkční bezpečnost |
STO (IEC/EN 61800-5-2) |
