| Disponibilitat: | |
|---|---|
Servoamplificador Mitsubishi MELSERVO-J4 Sèrie 200W MR-J4-20B
Podem subministrar peces d'automatització elèctrica de Mitsubishi, com ara Mitsubishi PLC, Mitsubishi Servo Motor i Mitsubishi servo drive, Mitsubishi HMI, Mitsubishi VFD i així successivament.
| Model: | MR-J4-_(-RJ) | 10B | 20B | 40B | 60B | 70B | 100B | 200B | 350B | 500B | 700B | 11 KB | 15 KB | 22 KB | |||
| Sortida | Tensió nominal | 170 V AC trifàsic | |||||||||||||||
| Corrent nominal | [A] | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3.2 | 5.8 | 6.0 | 11.0 | 17.0 | 28.0 | 37.0 | 68.0 | 87.0 | 126.0 | |||
|
Entrada d'alimentació del circuit principal |
Tensió/Freqüència |
A l'AC entrada |
Trifàsica o monofàsica 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
Trifàsic o monofàsic de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz (Nota 13) |
Trifàsic de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
||||||||||||
| A DCinput (Nota 16) |
283 V DC a 340 V DC | ||||||||||||||||
| Corrent nominal (Nota 11) | [A] | 0.9 | 1.5 | 2.6 | 3.2 (Nota 6) | 3.8 | 5.0 | 10.5 | 16.0 | 21.7 | 28.9 | 46.0 | 64.0 | 95.0 | |||
| Fluctuacions de tensió permeses |
A l'AC entrada |
Trifàsic o monofàsic de 170 V AC a 264 V AC | Trifàsic o monofàsic de 170 V CA a 264 V CA (Nota 13) | Trifàsic de 170 V AC a 264 V AC |
|||||||||||||
| A DCinput (Nota 16) |
241 V DC a 374 V DC | ||||||||||||||||
| Fluctuació de freqüència permesa | Dins del ±5% | ||||||||||||||||
| Capacitat d'alimentació [kVA] | Consulteu la secció 10.2. | ||||||||||||||||
| Corrent d'entrada | [A] | Consulteu la secció 10.5. | |||||||||||||||
|
Entrada d'alimentació del circuit de control |
Tensió/Freqüència | A ACinput | Monofàsica de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz | ||||||||||||||
| A DCinput (Nota 16) |
283 V DC a 340 V DC | ||||||||||||||||
| Corrent nominal | [A] | 0.2 | 0.3 | ||||||||||||||
| Fluctuacions de tensió permeses | A ACinput | Monofàsica de 170 V AC a 264 V AC | |||||||||||||||
| A DCinput (Nota 16) |
241 V DC a 374 V DC | ||||||||||||||||
| Fluctuació de freqüència permesa | Dins del ±5% | ||||||||||||||||
| Consum d'energia | [W] | 30 | 45 | ||||||||||||||
| Corrent d'entrada | [A] | Consulteu la secció 10.5. | |||||||||||||||
| Interfície d'alimentació | Tensió | 24 V CC ± 10% | |||||||||||||||
| Capacitat actual | [A] | 0,3 (inclosos els senyals del connector CN8) (Nota 1) | |||||||||||||||
| Mètode de control | Control PWM d'ona sinusoïdal, mètode de control actual | ||||||||||||||||
| Fre dinàmic | Integrat | Opció externa (Nota 9, 12) | |||||||||||||||
| Cicle de comunicació SSCNET III/H (Nota 8) | 0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms | ||||||||||||||||
| Control de bucle totalment tancat | Compatible (Nota 7) | ||||||||||||||||
| Funció de mesura d'escala | Compatible (Nota 10) | ||||||||||||||||
| Interfície del codificador del costat de càrrega (Nota 5) | Comunicació sèrie d'alta velocitat de Mitsubishi Electric | ||||||||||||||||
| Funció de comunicació | USB: connexió a un ordinador personal o altres (compatible amb MR Configurator2) | ||||||||||||||||
| Polsos de sortida del codificador | Compatible (pols de fase A/B/Z) | ||||||||||||||||
| Monitor analògic | Dos canals | ||||||||||||||||
| Funcions protectores |
Apagada per sobreintensitat, apagada per sobretensió regenerativa, apagada per sobrecàrrega (tèrmica electrònica), protecció contra sobreescalfament del servomotor, protecció contra errors del codificador, protecció contra errors regeneratius, protecció contra subtensió, protecció contra fallada instantània, protecció contra sobrevelocitat, protecció excessiva d'errors, protecció de detecció de pols magnètics i protecció contra errors de control lineal del servomotor. | ||||||||||||||||
| Seguretat funcional | STO (IEC/EN 61800-5-2) | ||||||||||||||||
|
Rendiment de seguretat |
Normes certificades per CB (Nota 14) | EN ISO 13849-1 Categoria 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL3, EN 61800-5-2 | ||||||||||
| Rendiment de resposta | 8 ms o menys (entrada STO apagada → apagada d'energia) | |||||||||||
| Entrada de pols de prova (STO) (Nota 3) | Interval de pols de prova: 1 Hz a 25 Hz Temps d'apagat de pols de prova: Fins a 1 ms | |||||||||||
| Temps mitjà fins a una fallada perillosa (MTTFd) | MTTFd ≥ 100 [anys] (314a) | |||||||||||
| Cobertura de diagnòstic (DC) | DC = Mitjà, 97,6 [%] | |||||||||||
| Probabilitat mitjana de fallades perilloses per hora (PFH) | PFH = 6,4 × 10-9 [1/h] | |||||||||||
| Compliment d'estàndards globals | Marcatge CE | LVD: EN 61800-5-1EMC: EN 61800-3 MD: EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
||||||||||
| Estàndard UL | UL 508C | |||||||||||
| Estructura (classificació IP) | Refrigeració natural, oberta (IP20) | Refrigeració forçada, oberta (IP20) | Refrigeració forçada, oberta (IP20) (Nota 4) | |||||||||
| Tancament de muntatge (Nota 2) | Entrada d'alimentació trifàsica | Possible | Impossible | |||||||||
| Entrada d'alimentació monofàsica | Possible | Impossible | ||||||||||
|
Medi ambient |
Temperatura ambient | Funcionament | 0 ˚C a 55 ˚C (sense congelació) | |||||||||
| Emmagatzematge | -20 ˚C a 65 ˚C (sense congelació) | |||||||||||
| Humitat ambiental | Funcionament | 5% RH a 90% RH (sense condensació) | ||||||||||
| Emmagatzematge | ||||||||||||
| Ambient | A l'interior (sense llum solar directa), lliure de gas corrosiu, gas inflamable, boira d'oli, pols i brutícia | |||||||||||
| Altitud | 2000 m o menys sobre el nivell del mar (Nota 15) | |||||||||||
| Resistència a la vibració | 5,9 m/s2, de 10 Hz a 55 Hz (direccions dels eixos X, Y i Z) | |||||||||||
| Massa [kg] | 0.8 | 1.0 | 1.4 | 2.1 | 2.3 | 4.0 | 6.2 | 13.4 | 18.2 |
|||