Disponibilitat: | |
---|---|
Mitsubishi Melservo-J4 Sèrie Servo Amplificador 200W MR-J4-20B
Podem subministrar peces d’automatització elèctrica de Mitsubishi, com Mitsubishi PLC, Mitsubishi Servo Motor i Mitsubishi Servo Drive, Mitsubishi HMI, Mitsubishi VFD, etc.
Model: | MR-J4 -_ (-RJ) | 10b | 20b | 40b | 60b | 70b | 100b | 200b | 350b | 500b | 700b | 11kb | 15kb | 22KB | |||
Producció | Tensió nominal | 3-fase de 170 V AC | |||||||||||||||
Corrent nominal | [A] | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3.2 | 5.8 | 6.0 | 11.0 | 17.0 | 28.0 | 37.0 | 68.0 | 87.0 | 126.0 | |||
Entrada d'alimentació del circuit principal |
Tensió/ Freqüència |
A l’AC introduir |
3-fase o 1 fase 200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fase o una fase de 200 V a 240 V AC, 50 Hz/60 HZ (nota 13) |
3-fase 200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
||||||||||||
A DCinput (Nota 16) |
283 V DC a 340 V DC | ||||||||||||||||
Corrent nominal (nota 11) | [A] | 0.9 | 1.5 | 2.6 | 3.2 (Nota 6) | 3.8 | 5.0 | 10.5 | 16.0 | 21.7 | 28.9 | 46.0 | 64.0 | 95.0 | |||
Fluctuació de tensió admissible |
A l’AC introduir |
3-fase o una fase de 170 V AC a 264 V AC | 3-fase o una fase de 170 V AC a 264 V AC (nota 13) | 3-fase de 170 V AC a 264 V AC |
|||||||||||||
A DCinput (Nota 16) |
241 V DC a 374 V DC | ||||||||||||||||
Fluctuació de freqüència admissible | Dins del ± 5% | ||||||||||||||||
Capacitat d’alimentació d’alimentació [KVA] | Consulteu la secció 10.2. | ||||||||||||||||
Corrent Inrush | [A] | Consulteu la secció 10.5. | |||||||||||||||
Circuit Circuit Entrada d'alimentació |
Tensió/ Freqüència | A Acinput | 1-fase de 200 V AC a 240 V AC, 50 Hz/60 Hz | ||||||||||||||
A DCinput (Nota 16) |
283 V DC a 340 V DC | ||||||||||||||||
Corrent nominal | [A] | 0.2 | 0.3 | ||||||||||||||
Fluctuació de tensió admissible | A Acinput | 1-fase de 170 V AC a 264 V AC | |||||||||||||||
A DCinput (Nota 16) |
241 V DC a 374 V DC | ||||||||||||||||
Fluctuació de freqüència admissible | Dins del ± 5% | ||||||||||||||||
Consum d'energia | [W] | 30 | 45 | ||||||||||||||
Corrent Inrush | [A] | Consulteu la secció 10.5. | |||||||||||||||
Alimentació d’interfície | Voltatge | 24 V DC ± 10% | |||||||||||||||
Capacitat actual | [A] | 0,3 (inclosos els senyals del connector CN8) (nota 1) | |||||||||||||||
Mètode de control | Control PWM de l'ona sinusoïdal, mètode de control actual | ||||||||||||||||
Fre dinàmic | Integrat | Opció externa (nota 9, 12) | |||||||||||||||
Cicle de comunicació SSCNET III/H (nota 8) | 0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms | ||||||||||||||||
Control de bucle completament tancat | Compatible (nota 7) | ||||||||||||||||
Funció de mesura de l'escala | Compatible (nota 10) | ||||||||||||||||
Interfície del codificador de càrrega (nota 5) | Comunicació en sèrie de Mitsubishi Elèctric d'alta velocitat | ||||||||||||||||
Funció de comunicació | USB: connexió a un ordinador personal o a altres (MR Configurator2-compatible) | ||||||||||||||||
Polsos de sortida del codificador | Compatible (pols de fase A/B/Z) | ||||||||||||||||
Monitor analògic | Dos canals | ||||||||||||||||
Funcions protectores |
Apagat sobrecurrent, sobretensió regenerativa de sobretensió, sobrecàrrega de sobrecàrrega (tèrmica electrònica), protecció de sobreescalfament del motor de servo, protecció d’errors del codificador, protecció d’errors regeneratius, protecció contra la infravaloració, protecció contra instantània de potència, protecció contra la velocitat, protecció excessiva d’error, protecció de detecció de pols magnètica i protecció de falles de control lineal del servidor lineal | ||||||||||||||||
Seguretat funcional | STO (IEC/EN 61800-5-2) |
Rendiment de seguretat |
Normes certificades per CB (nota 14) | EN ISO 13849-1 Categoria 3 PL E, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL3, EN 61800-5-2 | ||||||||||
Rendiment de resposta | 8 ms o menys (entrada STO OFF → Apagat energètic) | |||||||||||
Test Pulse Entrada (STO) (Nota 3) | Interval de pols de prova: 1 Hz a 25 Hztest Off Time: fins a 1 ms | |||||||||||
Temps mitjà per fallar perillós (MTTFD) | MTTFD ≥ 100 [anys] (314a) | |||||||||||
Cobertura de diagnòstic (DC) | DC = mitjà, 97,6 [%] | |||||||||||
Probabilitat mitjana de fallades perilloses per hora (PFH) | PFH = 6,4 × 10-9 [1/h] | |||||||||||
Compliment dels estàndards globals | Marcatge CE | LVD: EN 61800-5-1EMC: EN 61800-3 MD: EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
||||||||||
Estàndard UL | UL 508C | |||||||||||
Estructura (qualificació IP) | Refredament natural, obert (IP20) | Força de refrigeració, obert (IP20) | Força de refrigeració, obert (IP20) (nota 4) | |||||||||
Tancar el muntatge (nota 2) | Entrada de subministrament d'alimentació en 3 fases | Possible | Impossible | |||||||||
Entrada de subministrament d'alimentació en 1 fase | Possible | Impossible | ||||||||||
Entorn |
Ambiental | Operació | 0 ºC a 55 ºC (no congelat) | |||||||||
Magatzem | -20 ºC a 65 ºC (no congelat) | |||||||||||
Humitat ambiental | Operació | 5 %RH a 90 %RH (no condensant) | ||||||||||
Magatzem | ||||||||||||
Ambient | Interior (sense llum directa), lliure de gas corrosiu, gas inflamable, boira de petroli, pols i brutícia | |||||||||||
Altitud | 2000 m o menys sobre el nivell del mar (nota 15) | |||||||||||
Resistència a les vibracions | 5,9 m/s2, a 10 Hz a 55 Hz (indicacions d’eix x, y i z) | |||||||||||
Missa [kg] | 0.8 | 1.0 | 1.4 | 2.1 | 2.3 | 4.0 | 6.2 | 13.4 | 18.2 |