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Mitsubishi MELSERVO-J4 Serie Servoamplificador 200W MR-J4-20B
Podemos suministrar piezas de automati
| Modelo: | SEÑOR-J4-_(-RJ) | 10B | 20B | 40B | 60B | 70B | 100B | 200B | 350B | 500B | 700B | 11KB | 15 KB | 22KB | |||
| Producción | Tensión nominal | trifásico 170 V CA | |||||||||||||||
| Corriente nominal | [A] | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3.2 | 5.8 | 6.0 | 11.0 | 17.0 | 28.0 | 37.0 | 68.0 | 87.0 | 126.0 | |||
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Entrada de alimentación del circuito principal |
Voltaje/ Frecuencia |
En aire acondicionado aporte |
Trifásico o monofásico 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
Trifásico o monofásico de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz (Nota 13) |
Trifásico de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
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| En entrada CC (Nota 16) |
283 V CC a 340 V CC | ||||||||||||||||
| Corriente nominal (Nota 11) | [A] | 0.9 | 1.5 | 2.6 | 3.2 (Nota 6) | 3.8 | 5.0 | 10.5 | 16.0 | 21.7 | 28.9 | 46.0 | 64.0 | 95.0 | |||
| Fluctuación de tensión permitida |
En aire acondicionado aporte |
Trifásico o monofásico de 170 V CA a 264 V CA | Trifásico o monofásico de 170 V CA a 264 V CA (Nota 13) | Trifásico de 170 V CA a 264 V CA |
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| En entrada CC (Nota 16) |
241 V CC a 374 V CC | ||||||||||||||||
| Fluctuación de frecuencia permitida | Dentro de ±5% | ||||||||||||||||
| Capacidad de suministro de energía [kVA] | Consulte la sección 10.2. | ||||||||||||||||
| corriente de irrupción | [A] | Consulte la sección 10.5. | |||||||||||||||
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Entrada de alimentación del circuito de control |
Voltaje/ Frecuencia | En entrada AC | Monofásico de 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz | ||||||||||||||
| En entrada CC (Nota 16) |
283 V CC a 340 V CC | ||||||||||||||||
| Corriente nominal | [A] | 0.2 | 0.3 | ||||||||||||||
| Fluctuación de tensión permitida | En entrada AC | Monofásico de 170 V CA a 264 V CA | |||||||||||||||
| En entrada CC (Nota 16) |
241 V CC a 374 V CC | ||||||||||||||||
| Fluctuación de frecuencia permitida | Dentro de ±5% | ||||||||||||||||
| Consumo de energía | [W] | 30 | 45 | ||||||||||||||
| corriente de irrupción | [A] | Consulte la sección 10.5. | |||||||||||||||
| Fuente de alimentación de interfaz | Voltaje | 24 V CC ± 10 % | |||||||||||||||
| Capacidad actual | [A] | 0,3 (incluidas las señales del conector CN8) (Nota 1) | |||||||||||||||
| Método de control | Control PWM de onda sinusoidal, método de control de corriente | ||||||||||||||||
| Freno dinámico | Incorporado | Opción externa (Nota 9, 12) | |||||||||||||||
| Ciclo de comunicación SSCNET III/H (Nota 8) | 0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms | ||||||||||||||||
| Control de circuito completamente cerrado | Compatible (Nota 7) | ||||||||||||||||
| Función de medición de escala | Compatible (Nota 10) | ||||||||||||||||
| Interfaz del codificador del lado de carga (Nota 5) | Comunicación serie de alta velocidad de Mitsubishi Electric | ||||||||||||||||
| Función de comunicación | USB: conexión a un ordenador personal u otros (compatible con MR Configurator2) | ||||||||||||||||
| Pulsos de salida del codificador | Compatible (pulso de fase A/B/Z) | ||||||||||||||||
| Monitor analógico | dos canales | ||||||||||||||||
| Funciones protectoras |
Apagado por sobrecorriente, apagado por sobretensión regenerativa, apagado por sobrecarga (térmico electrónico), protección contra sobrecalentamiento del servomotor, protección contra errores del codificador, protección contra errores regenerativos, protección contra subtensión, protección contra fallas de energía instantáneas, protección contra sobrevelocidad, protección contra errores excesivos, protección contra detección de polos magnéticos y protección contra fallas de servocontrol lineal | ||||||||||||||||
| Seguridad funcional | STO (IEC/EN 61800-5-2) | ||||||||||||||||
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Desempeño de seguridad |
Normas certificadas por CB (Nota 14) | EN ISO 13849-1 Categoría 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL3, EN 61800-5-2 | ||||||||||
| Rendimiento de respuesta | 8 ms o menos (entrada STO desactivada → corte de energía) | |||||||||||
| Entrada de pulso de prueba (STO) (Nota 3) | Intervalo de pulso de prueba: 1 Hz a 25 Hz Tiempo de desactivación del pulso de prueba: Hasta 1 ms | |||||||||||
| Tiempo medio hasta fallo peligroso (MTTFd) | MTTFd ≥ 100 [años] (314a) | |||||||||||
| Cobertura de diagnóstico (DC) | CD = Medio, 97,6 [%] | |||||||||||
| Probabilidad media de fallos peligrosos por hora (PFH) | PFH = 6,4 × 10-9 [1/h] | |||||||||||
| Cumplimiento de estándares globales | Marcado CE | LVD: EN 61800-5-1EMC: EN 61800-3 MD: EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
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| Estándar UL | UL 508C | |||||||||||
| Estructura (clasificación IP) | Refrigeración natural, abierta (IP20) | Refrigeración forzada, abierta (IP20) | Refrigeración forzada, abierta (IP20) (Nota 4) | |||||||||
| Montaje cerrado (Nota 2) | Entrada de alimentación trifásica | Posible | Imposible | |||||||||
| Entrada de alimentación monofásica | Posible | Imposible | ||||||||||
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Ambiente |
temperatura ambiente | Operación | 0 ˚C a 55 ˚C (sin congelación) | |||||||||
| Almacenamiento | -20 ˚C a 65 ˚C (sin congelación) | |||||||||||
| Humedad ambiental | Operación | 5 %RH a 90 %RH (sin condensación) | ||||||||||
| Almacenamiento | ||||||||||||
| Ambiente | En interiores (sin luz solar directa), libre de gases corrosivos, gases inflamables, niebla de aceite, polvo y suciedad. | |||||||||||
| Altitud | 2000 m o menos sobre el nivel del mar (Nota 15) | |||||||||||
| Resistencia a las vibraciones | 5,9 m/s2, de 10 Hz a 55 Hz (direcciones de los ejes X, Y y Z) | |||||||||||
| Masa [kg] | 0.8 | 1.0 | 1.4 | 2.1 | 2.3 | 4.0 | 6.2 | 13.4 | 18.2 |
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