| Dostupnost: | |
|---|---|
Servo pojačalo serije Mitsubishi MELSERVO-J4 200W MR-J4-20B
Možemo isporučiti mitsubishi električne dijelove za automatizaciju, kao što su Mitsubishi PLC, Mitsubishi servo motor i mitsubishi servo pogon, Mitsubishi HMI, Mitsubishi VFD i tako dalje.
| Model: | MR-J4-_(-RJ) | 10B | 20B | 40B | 60B | 70B | 100B | 200B | 350B | 500B | 700B | 11 KB | 15 KB | 22 KB | |||
| Izlaz | Nazivni napon | 3-fazni 170 V AC | |||||||||||||||
| Nazivna struja | [A] | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3.2 | 5.8 | 6.0 | 11.0 | 17.0 | 28.0 | 37.0 | 68.0 | 87.0 | 126.0 | |||
|
Ulaz napajanja glavnog kruga |
Napon/frekvencija |
Na AC ulazni |
3-fazni ili 1-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fazni ili 1-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Napomena 13) |
3-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
||||||||||||
| Na DCinputu (Napomena 16) |
283 V DC do 340 V DC | ||||||||||||||||
| Nazivna struja (Napomena 11) | [A] | 0.9 | 1.5 | 2.6 | 3.2 (Napomena 6) | 3.8 | 5.0 | 10.5 | 16.0 | 21.7 | 28.9 | 46.0 | 64.0 | 95.0 | |||
| Dopuštena fluktuacija napona |
Na AC ulazni |
3-fazni ili 1-fazni 170 V AC do 264 V AC | 3-fazni ili 1-fazni 170 V AC do 264 V AC (Napomena 13) | 3-fazni 170 V AC do 264 V AC |
|||||||||||||
| Na DCinputu (Napomena 16) |
241 V DC do 374 V DC | ||||||||||||||||
| Dopuštena fluktuacija frekvencije | Unutar ±5% | ||||||||||||||||
| Kapacitet napajanja [kVA] | Pogledajte odjeljak 10.2. | ||||||||||||||||
| Upadna struja | [A] | Pogledajte odjeljak 10.5. | |||||||||||||||
|
Ulaz napajanja upravljačkog kruga |
Napon/frekvencija | Na ACinputu | 1-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz | ||||||||||||||
| Na DCinputu (Napomena 16) |
283 V DC do 340 V DC | ||||||||||||||||
| Nazivna struja | [A] | 0.2 | 0.3 | ||||||||||||||
| Dopuštena fluktuacija napona | Na ACinputu | 1-fazni 170 V AC do 264 V AC | |||||||||||||||
| Na DCinputu (Napomena 16) |
241 V DC do 374 V DC | ||||||||||||||||
| Dopuštena fluktuacija frekvencije | Unutar ±5% | ||||||||||||||||
| Potrošnja energije | [W] | 30 | 45 | ||||||||||||||
| Upadna struja | [A] | Pogledajte odjeljak 10.5. | |||||||||||||||
| Napajanje sučelja | Napon | 24 V DC ± 10% | |||||||||||||||
| Trenutni kapacitet | [A] | 0,3 (uključujući signale konektora CN8) (Napomena 1) | |||||||||||||||
| Metoda kontrole | Sinusna PWM regulacija, metoda regulacije struje | ||||||||||||||||
| Dinamička kočnica | Ugrađeni | Vanjska opcija (Napomena 9, 12) | |||||||||||||||
| Komunikacijski ciklus SSCNET III/H (Napomena 8) | 0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms | ||||||||||||||||
| Kontrola potpuno zatvorene petlje | Kompatibilno (Napomena 7) | ||||||||||||||||
| Mjerna funkcija mjerila | Kompatibilno (Napomena 10) | ||||||||||||||||
| Sučelje kodera na strani opterećenja (Napomena 5) | Mitsubishi Electric serijska komunikacija velike brzine | ||||||||||||||||
| Funkcija komunikacije | USB: veza s osobnim računalom ili drugim (MR Configurator2-kompatibilan) | ||||||||||||||||
| Izlazni impulsi kodera | Kompatibilan (A/B/Z-fazni puls) | ||||||||||||||||
| Analogni monitor | Dva kanala | ||||||||||||||||
| Zaštitne funkcije |
Isključivanje preko struje, isključivanje regenerativnog prenapona, isključivanje preopterećenja (elektronička termička), zaštita od pregrijavanja servo motora, zaštita od pogreške enkodera, zaštita od regenerativne pogreške, zaštita od preniskog napona, zaštita od trenutnog nestanka struje, zaštita od prekomjerne brzine, zaštita od prekomjerne pogreške, zaštita od otkrivanja magnetskog pola i zaštita od pogreške linearne servo kontrole | ||||||||||||||||
| Funkcionalna sigurnost | STO (IEC/EN 61800-5-2) | ||||||||||||||||
|
Sigurnosne performanse |
Standardi certificirani od strane CB (bilješka 14) | EN ISO 13849-1 Kategorija 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL3, EN 61800-5-2 | ||||||||||
| Izvedba odziva | 8 ms ili manje (STO ulaz isključen → napajanje isključeno) | |||||||||||
| Ulaz ispitnog impulsa (STO) (Napomena 3) | Interval ispitnog impulsa: 1 Hz do 25 Hz Vrijeme isključenja ispitnog impulsa: Do 1 ms | |||||||||||
| Srednje vrijeme do opasnog kvara (MTTFd) | MTTFd ≥ 100 [godina] (314a) | |||||||||||
| Dijagnostička pokrivenost (DC) | DC = srednje, 97,6 [%] | |||||||||||
| Prosječna vjerojatnost opasnih kvarova po satu (PFH) | PFH = 6,4 × 10-9 [1/h] | |||||||||||
| Usklađenost sa svjetskim standardima | CE oznaka | LVD: EN 61800-5-1EMC: EN 61800-3 MD: EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
||||||||||
| UL standard | UL 508C | |||||||||||
| Struktura (IP ocjena) | Prirodno hlađenje, otvoreno (IP20) | Prisilno hlađenje, otvoreno (IP20) | Prisilno hlađenje, otvoreno (IP20) (Napomena 4) | |||||||||
| Bliska montaža (Napomena 2) | Ulaz 3-faznog napajanja | moguće | Nemoguće | |||||||||
| Ulaz 1-faznog napajanja | moguće | Nemoguće | ||||||||||
|
okoliš |
Temperatura okoline | Operacija | 0 ˚C do 55 ˚C (bez smrzavanja) | |||||||||
| Skladištenje | -20 ˚C do 65 ˚C (bez smrzavanja) | |||||||||||
| Vlažnost okoline | Operacija | 5 %RH do 90 %RH (bez kondenzacije) | ||||||||||
| Skladištenje | ||||||||||||
| Ambijent | Unutar (bez izravne sunčeve svjetlosti), bez korozivnog plina, zapaljivog plina, uljne magle, prašine i prljavštine | |||||||||||
| Nadmorska visina | 2000 m ili manje nadmorske visine (Napomena 15) | |||||||||||
| Otpornost na vibracije | 5,9 m/s2, pri 10 Hz do 55 Hz (smjerovi X, Y i Z osi) | |||||||||||
| Masa [kg] | 0.8 | 1.0 | 1.4 | 2.1 | 2.3 | 4.0 | 6.2 | 13.4 | 18.2 |
|||