Beschikbaarheid: | |
---|---|
Mitsubishi Melservo-J4-serie Servo-versterker 200W MR-J4-20B
We kunnen Mitsubishi Electric Automation -onderdelen leveren, zoals Mitsubishi PLC, Mitsubishi Servo Motor & Mitsubishi Servo Drive, Mitsubishi HMI, Mitsubishi VFD enzovoort.
Model: | Mr-J4 -_ (-RJ) | 10B | 20B | 40B | 60B | 70B | 100B | 200b | 350B | 500B | 700B | 11KB | 15 kb | 22KB | |||
Uitvoer | Nominale spanning | 3-fase 170 V AC | |||||||||||||||
Nominale stroom | [A] | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3.2 | 5.8 | 6.0 | 11.0 | 17.0 | 28.0 | 37.0 | 68.0 | 87.0 | 126.0 | |||
Hoofdcircuitvoedingsinvoer |
Spanning/ frequentie |
Bij AC invoeren |
3-fase of 1 fase 200 V AC tot 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fase of 1-fase 200 V AC tot 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (noot 13) |
3-fase 200 V AC tot 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
||||||||||||
Bij Dcinput (Opmerking 16) |
283 V DC tot 340 V DC | ||||||||||||||||
Nominale stroom (noot 11) | [A] | 0.9 | 1.5 | 2.6 | 3.2 (noot 6) | 3.8 | 5.0 | 10.5 | 16.0 | 21.7 | 28.9 | 46.0 | 64.0 | 95.0 | |||
Toegestane spanningsschommeling |
Bij AC invoeren |
3-fase of 1-fase 170 V AC tot 264 V AC | 3-fase of 1-fase 170 V AC tot 264 V AC (noot 13) | 3-fase 170 V AC tot 264 V AC |
|||||||||||||
Bij Dcinput (Opmerking 16) |
241 V DC tot 374 V DC | ||||||||||||||||
Toegestane frequentievluctuatie | Binnen ± 5% | ||||||||||||||||
Voedingscapaciteit [KVA] | Raadpleeg sectie 10.2. | ||||||||||||||||
Inrush -stroom | [A] | Raadpleeg sectie 10.5. | |||||||||||||||
Invoer van de voedingscircuitvoeding |
Spanning/ frequentie | Bij acinut | 1-fase 200 V AC tot 240 V AC, 50 Hz/60 Hz | ||||||||||||||
Bij Dcinput (Opmerking 16) |
283 V DC tot 340 V DC | ||||||||||||||||
Nominale stroom | [A] | 0.2 | 0.3 | ||||||||||||||
Toegestane spanningsschommeling | Bij acinut | 1-fase 170 V AC tot 264 V AC | |||||||||||||||
Bij Dcinput (Opmerking 16) |
241 V DC tot 374 V DC | ||||||||||||||||
Toegestane frequentievluctuatie | Binnen ± 5% | ||||||||||||||||
Stroomverbruik | [W] | 30 | 45 | ||||||||||||||
Inrush -stroom | [A] | Raadpleeg sectie 10.5. | |||||||||||||||
Interfacevoedingsvoorziening | Spanning | 24 V DC ± 10% | |||||||||||||||
Huidige capaciteit | [A] | 0.3 (inclusief CN8 -connector signalen) (opmerking 1) | |||||||||||||||
Controlemethode | Sinus-wave PWM-besturing, huidige besturingsmethode | ||||||||||||||||
Dynamische rem | Ingebouwd | Externe optie (opmerking 9, 12) | |||||||||||||||
SSCNET III/H Communicatiecyclus (Opmerking 8) | 0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms | ||||||||||||||||
Volledig gesloten lusbesturing | Compatibel (noot 7) | ||||||||||||||||
Schaalmeetfunctie | Compatibel (noot 10) | ||||||||||||||||
Load-side encoder-interface (opmerking 5) | Mitsubishi Electric High-Speed seriële communicatie | ||||||||||||||||
Communicatiefunctie | USB: verbinding met een personal computer of anderen (MR Configurator2-compatibel) | ||||||||||||||||
Encoder -uitgangspulsen | Compatibel (a/b/z-fase puls) | ||||||||||||||||
Analoge monitor | Twee kanalen | ||||||||||||||||
Beschermende functies |
Overstroomuitsluiting, regeneratieve afsluiting van overspanning, afsluiting van overbelasting (elektronisch thermisch), bescherming tegen oververhitting van de servomotor, bescherming tegen encoderfout, regeneratieve foutbescherming, bescherming voor onderspanning, bescherming van onmiddellijke stroomfalen, bescherming van de fouten, overmatige bescherming, overdreven bescherming, magnetische poolbeveiliging en lineaire servo-controle. | ||||||||||||||||
Functionele veiligheid | Sto (IEC/EN 61800-5-2) |
Veiligheidsprestatie |
Standaarden gecertificeerd door CB (noot 14) | EN ISO 13849-1 Categorie 3 PL E, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL3, EN 61800-5-2 | ||||||||||
Reactieprestaties | 8 ms of minder (STO -ingang Uit → Energie Uitschikken) | |||||||||||
Testpulsingang (STO) (Opmerking 3) | Testpulsinterval: 1 Hz tot 25 hztest Puls Off Time: maximaal 1 ms | |||||||||||
Gemiddelde tijd tot gevaarlijk falen (mttfd) | MTTFD ≥ 100 [jaren] (314a) | |||||||||||
Diagnostische dekking (DC) | DC = medium, 97,6 [%] | |||||||||||
Gemiddelde waarschijnlijkheid van gevaarlijke storingen per uur (PFH) | Pfh = 6,4 × 10-9 [1/h] | |||||||||||
Naleving van wereldwijde normen | CE -markering | LVD: EN 61800-5-1EMC: EN 61800-3 MD: EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
||||||||||
UL Standard | UL 508C | |||||||||||
Structuur (IP -beoordeling) | Natuurlijke koeling, open (IP20) | Force Cooling, Open (IP20) | Force Cooling, Open (IP20) (noot 4) | |||||||||
Sluitmontage (noot 2) | 3-fasen voedingsinvoer | Mogelijk | Onmogelijk | |||||||||
1-fasen voedingsinvoer | Mogelijk | Onmogelijk | ||||||||||
Omgeving |
Ambienttemperatuur | Werking | 0 ˚C tot 55 ˚C (niet-bevriezen) | |||||||||
Opslag | -20 ˚C tot 65 ˚C (niet-bevriezen) | |||||||||||
Omgevingsvochtigheid | Werking | 5 %RH tot 90 %RV (niet-condenserend) | ||||||||||
Opslag | ||||||||||||
Sfeer | Binnenshuis (geen direct zonlicht), vrij van corrosief gas, ontvlambaar gas, olievier, stof en vuil | |||||||||||
Hoogte | 2000 m of minder boven zeeniveau (noot 15) | |||||||||||
Trillingsweerstand | 5,9 m/s2, bij 10 Hz tot 55 Hz (aanwijzingen van x-, y- en z -assen) | |||||||||||
Massa [kg] | 0.8 | 1.0 | 1.4 | 2.1 | 2.3 | 4.0 | 6.2 | 13.4 | 18.2 |