| Beschikbaarheid: | |
|---|---|
Mitsubishi MELSERVO-J4-serie servoversterker 200W MR-J4-20B
We kunnen Mitsubishi Electric Automation -onderdelen leveren, zoals Mitsubishi PLC, Mitsubishi Servo Motor & Mitsubishi Servo Drive, Mitsubishi HMI, Mitsubishi VFD enzovoort.
| Model: | MR-J4-_(-RJ) | 10B | 20B | 40B | 60B | 70B | 100B | 200B | 350B | 500B | 700B | 11 KB | 15 KB | 22 KB | |||
| Uitvoer | Nominale spanning | 3-fasig 170 V AC | |||||||||||||||
| Nominale stroom | [A] | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3.2 | 5.8 | 6.0 | 11.0 | 17.0 | 28.0 | 37.0 | 68.0 | 87.0 | 126.0 | |||
|
Ingang voeding hoofdcircuit |
Spanning/frequentie |
Bij AC invoer |
3-fase of 1-fase 200 V AC tot 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fase of 1-fase 200 V AC tot 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (noot 13) |
3-fasig 200 V AC tot 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
||||||||||||
| Bij DCinput (Opmerking 16) |
283 V DC tot 340 V DC | ||||||||||||||||
| Nominale stroom (Opmerking 11) | [A] | 0.9 | 1.5 | 2.6 | 3.2(Opmerking 6) | 3.8 | 5.0 | 10.5 | 16.0 | 21.7 | 28.9 | 46.0 | 64.0 | 95.0 | |||
| Toegestane spanningsschommelingen |
Bij AC invoer |
3-fase of 1-fase 170 V AC tot 264 V AC | 3-fase of 1-fase 170 V AC tot 264 V AC (Opmerking 13) | 3-fasig 170 V AC tot 264 V AC |
|||||||||||||
| Bij DCinput (Opmerking 16) |
241 V DC tot 374 V DC | ||||||||||||||||
| Toegestane frequentieschommelingen | Binnen ±5% | ||||||||||||||||
| Voedingscapaciteit [kVA] | Zie sectie 10.2. | ||||||||||||||||
| Inschakelstroom | [A] | Zie paragraaf 10.5. | |||||||||||||||
|
Voedingsingang stuurcircuit |
Spanning/frequentie | Bij ACinput | 1-fase 200 V AC tot 240 V AC, 50 Hz/60 Hz | ||||||||||||||
| Bij DCinput (Opmerking 16) |
283 V DC tot 340 V DC | ||||||||||||||||
| Nominale stroom | [A] | 0.2 | 0.3 | ||||||||||||||
| Toegestane spanningsschommelingen | Bij ACinput | 1-fase 170 V AC tot 264 V AC | |||||||||||||||
| Bij DCinput (Opmerking 16) |
241 V DC tot 374 V DC | ||||||||||||||||
| Toegestane frequentieschommelingen | Binnen ±5% | ||||||||||||||||
| Stroomverbruik | [W] | 30 | 45 | ||||||||||||||
| Inschakelstroom | [A] | Zie paragraaf 10.5. | |||||||||||||||
| Interface-voeding | Spanning | 24 V gelijkstroom ± 10% | |||||||||||||||
| Huidige capaciteit | [A] | 0,3 (inclusief CN8-connectorsignalen) (Opmerking 1) | |||||||||||||||
| Controlemethode | Sinus-PWM-besturing, huidige besturingsmethode | ||||||||||||||||
| Dynamische rem | Ingebouwd | Externe optie (Opmerking 9, 12) | |||||||||||||||
| SSCNET III/H-communicatiecyclus (opmerking 8) | 0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms | ||||||||||||||||
| Volledig gesloten lusregeling | Compatibel (opmerking 7) | ||||||||||||||||
| Schaalmeetfunctie | Compatibel (opmerking 10) | ||||||||||||||||
| Encoderinterface aan belastingzijde (opmerking 5) | Mitsubishi Electric snelle seriële communicatie | ||||||||||||||||
| Communicatiefunctie | USB: verbinding met een personal computer of andere (MR Configurator2-compatibel) | ||||||||||||||||
| Uitgangspulsen van de encoder | Compatibel (A/B/Z-fasepuls) | ||||||||||||||||
| Analoge monitor | Twee kanalen | ||||||||||||||||
| Beschermende functies |
Overstroomuitschakeling, regeneratieve overspanningsuitschakeling, overbelastingsuitschakeling (elektronisch thermisch), servomotor-oververhittingsbeveiliging, encoderfoutbeveiliging, regeneratieve foutbeveiliging, onderspanningsbeveiliging, onmiddellijke stroomuitvalbeveiliging, oversnelheidsbeveiliging, overmatige foutbeveiliging, magnetische pooldetectiebeveiliging en lineaire servobesturingsfoutbeveiliging | ||||||||||||||||
| Functionele veiligheid | STO (IEC/EN 61800-5-2) | ||||||||||||||||
|
Veiligheidsprestaties |
Door CB gecertificeerde normen (noot 14) | EN ISO 13849-1 Categorie 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL3, EN 61800-5-2 | ||||||||||
| Reactieprestaties | 8 ms of minder (STO-ingang uit → energie uitgeschakeld) | |||||||||||
| Testpulsingang (STO) (Opmerking 3) | Testpulsinterval: 1 Hz tot 25 HzTestpuls-uittijd: maximaal 1 ms | |||||||||||
| Gemiddelde tijd tot gevaarlijke storing (MTTFd) | MTTFd ≥ 100 [jaar] (314a) | |||||||||||
| Diagnostische dekking (DC) | DC = gemiddeld, 97,6 [%] | |||||||||||
| Gemiddelde kans op gevaarlijke storingen per uur (PFH) | PFH = 6,4 × 10-9 [1/u] | |||||||||||
| Naleving van wereldwijde normen | CE-markering | LVD: EN 61800-5-1EMC: EN 61800-3 MD: EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
||||||||||
| UL-standaard | UL 508C | |||||||||||
| Structuur (IP-waarde) | Natuurlijke koeling, open (IP20) | Geforceerde koeling, open (IP20) | Geforceerde koeling, open (IP20) (Opmerking 4) | |||||||||
| Dichte montage (Opmerking 2) | 3-fasige voedingsingang | Mogelijk | Onmogelijk | |||||||||
| 1-fase voedingsingang | Mogelijk | Onmogelijk | ||||||||||
|
Omgeving |
Omgevingstemperatuur | Operatie | 0 ˚C tot 55 ˚C (niet bevriezen) | |||||||||
| Opslag | -20 ˚C tot 65 ˚C (niet bevriezend) | |||||||||||
| Omgevingsvochtigheid | Operatie | 5% RV tot 90% RV (niet-condenserend) | ||||||||||
| Opslag | ||||||||||||
| Sfeer | Binnenshuis (geen direct zonlicht), vrij van corrosief gas, brandbaar gas, olienevel, stof en vuil | |||||||||||
| Hoogte | 2000 m of minder boven zeeniveau (noot 15) | |||||||||||
| Trillingsbestendigheid | 5,9 m/s2, bij 10 Hz tot 55 Hz (richtingen van X-, Y- en Z-assen) | |||||||||||
| Massa [kg] | 0.8 | 1.0 | 1.4 | 2.1 | 2.3 | 4.0 | 6.2 | 13.4 | 18.2 |
|||