Kullanılabilirliği: | |
---|---|
Mitsubishi Melservo-J4 Serisi Servo Amplifikatör 200W MR-J4-20B
Mitsubishi Plc, Mitsubishi Servo Motor & Mitsubishi Servo Drive, Mitsubishi HMI, Mitsubishi VFD vb.
Model: | MR-J4 -_ (-RJ) | 10b | 20b | 40b | 60b | 70b | 100b | 200b | 350b | 500b | 700b | 11kb | 15kb | 22KB | |||
Çıktı | Nominal Voltaj | 3-faz 170 V AC | |||||||||||||||
Değerlendirilmiş Akım | [A] | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3.2 | 5.8 | 6.0 | 11.0 | 17.0 | 28.0 | 37.0 | 68.0 | 87.0 | 126.0 | |||
Ana devre güç kaynağı girişi |
Voltaj/ frekans |
AC'de giriş |
3 fazlı veya 1 fazlı 200 V AC ila 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3 faz veya 1 fazlı 200 V AC ila 240 V AC, 50 Hz/60 HZ (not 13) |
3-faz 200 V AC ila 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
||||||||||||
Dcinput'ta (Not 16) |
283 V DC - 340 V DC | ||||||||||||||||
Değerlendirilmiş Akım (Not 11) | [A] | 0.9 | 1.5 | 2.6 | 3.2 (not 6) | 3.8 | 5.0 | 10.5 | 16.0 | 21.7 | 28.9 | 46.0 | 64.0 | 95.0 | |||
İzin verilen voltaj dalgalanması |
AC'de giriş |
3 fazlı veya 1 fazlı 170 V AC ila 264 V AC | 3 fazlı veya 1 fazlı 170 V AC ila 264 V AC (not 13) | 3-faz 170 V AC ila 264 V AC |
|||||||||||||
Dcinput'ta (Not 16) |
241 V DC - 374 V DC | ||||||||||||||||
İzin verilen frekans dalgalanması | ±% 5 içinde | ||||||||||||||||
Güç kaynağı kapasitesi [KVA] | Bkz. Bölüm 10.2. | ||||||||||||||||
Inrush akımı | [A] | Bölüm 10.5'e bakın. | |||||||||||||||
Kontrol devresi güç kaynağı girişi |
Voltaj/ frekans | Asinput'ta | 1-faz 200 V AC ila 240 V AC, 50 Hz/60 Hz | ||||||||||||||
Dcinput'ta (Not 16) |
283 V DC - 340 V DC | ||||||||||||||||
Değerlendirilmiş Akım | [A] | 0.2 | 0.3 | ||||||||||||||
İzin verilen voltaj dalgalanması | Asinput'ta | 1-faz 170 V AC ila 264 V AC | |||||||||||||||
Dcinput'ta (Not 16) |
241 V DC - 374 V DC | ||||||||||||||||
İzin verilen frekans dalgalanması | ±% 5 içinde | ||||||||||||||||
Güç tüketimi | [W] | 30 | 45 | ||||||||||||||
Inrush akımı | [A] | Bölüm 10.5'e bakın. | |||||||||||||||
Arayüz güç kaynağı | Gerilim | 24 V DC ±% 10 | |||||||||||||||
Mevcut kapasite | [A] | 0.3 (CN8 konektör sinyalleri dahil) (Not 1) | |||||||||||||||
Kontrol yöntemi | Sinüs dalgası PWM kontrolü, akım kontrol yöntemi | ||||||||||||||||
Dinamik fren | Yerleşik | Harici Seçenek (Not 9, 12) | |||||||||||||||
SSCNET III/H İletişim Döngüsü (Not 8) | 0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms | ||||||||||||||||
Tamamen kapalı döngü kontrolü | Uyumlu (not 7) | ||||||||||||||||
Ölçek ölçüm fonksiyonu | Uyumlu (not 10) | ||||||||||||||||
Yük tarafı kodlayıcı arayüzü (Not 5) | Mitsubishi Electric yüksek hızlı seri iletişim | ||||||||||||||||
İletişim işlevi | USB: Kişisel bir bilgisayara veya başkalarına bağlantı (MR Configurator2 uyumlu) | ||||||||||||||||
Kodlayıcı çıkış darbeleri | Uyumlu (A/B/Z-faz darbesi) | ||||||||||||||||
Analog monitör | İki kanal | ||||||||||||||||
Koruyucu İşlevler |
Aşırı akım kapatma, rejeneratif aşırı gerilim kapatma, aşırı yükleme kapatma (elektronik termal), servo motor aşırı ısınma koruması, kodlayıcı hata koruması, rejeneratif hata koruması, düşük voltaj koruması, anlık elektrik kesintisi koruması, aşırı hız koruması, aşırı koruma, manyetik kutup tespit koruması ve doğrusal hizmet kontrol hatası koruması | ||||||||||||||||
Fonksiyonel güvenlik | STO (IEC/EN 61800-5-2) |
Güvenlik performansı |
CB tarafından sertifikalı standartlar (not 14) | EN ISO 13849-1 Kategori 3 PL E, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL3, EN 61800-5-2 | ||||||||||
Yanıt performansı | 8 ms veya daha az (STO Giriş Kapalı → Enerji Kapatma) | |||||||||||
Test darbe girişi (STO) (Not 3) | Test darbe aralığı: 1 Hz ila 25 Hztest Nabz Kapalı Süre: 1 ms'ye kadar | |||||||||||
Tehlikeli başarısızlık için ortalama süre (MTTFD) | MTTFD ≥ 100 [yıl] (314a) | |||||||||||
Teşhis Kapsamı (DC) | Dc = orta, 97.6 [%] | |||||||||||
Saatte ortalama tehlikeli başarısızlık olasılığı (PFH) | PFH = 6.4 × 10-9 [1/s] | |||||||||||
Küresel Standartlara Uyum | CE işaretleme | LVD: EN 61800-5-1EMC: EN 61800-3 MD: EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
||||||||||
UL Standart | UL 508C | |||||||||||
Yapı (IP derecesi) | Doğal soğutma, açık (IP20) | Kuvvet Soğutma, Açık (IP20) | Kuvvet Soğutma, Açık (IP20) (Not 4) | |||||||||
Montajı Kapat (Not 2) | 3 fazlı güç kaynağı girişi | Olası | İmkansız | |||||||||
1 fazlı güç kaynağı girişi | Olası | İmkansız | ||||||||||
Çevre |
Ortam sıcaklığı | Ameliyat | 0 ˚C ila 55 ˚C (donmayan) | |||||||||
Depolamak | -20 ˚C ila 65 ˚C (donmayan) | |||||||||||
Ortam nemi | Ameliyat | %5 RH ila %90 RH (yoğunlaşmayan) | ||||||||||
Depolamak | ||||||||||||
Ambiyans | İç mekanda (doğrudan güneş ışığı yok), aşındırıcı gaz, yanıcı gaz, yağ sisi, toz ve kir içermez | |||||||||||
Yükseklik | 2000 m veya deniz seviyesinden daha az (not 15) | |||||||||||
Titreşim direnci | 5.9 m/s2, 10 Hz ila 55 Hz'de (x, y ve z eksenlerinin talimatları) | |||||||||||
Kütle [kg] | 0.8 | 1.0 | 1.4 | 2.1 | 2.3 | 4.0 | 6.2 | 13.4 | 18.2 |