| CPU modul Mitsubishi PLC řady Q |
Q03UDVCPU |
Q04UDVCPU |
Q06UDVCPU |
Q13UDVCPU |
Q26UDVCPU |
Q00UJCPU |
Q00UCPU |
Q01UCPU |
| Způsob ovládání |
Cyklický provoz s uloženým programem |
|
| Režim ovládání I/O |
Obnovit |
|
|
Jazyk programu (jazyk ovládání sekvence) |
• Jazyk reléových symbolů (žebřík)
• Logický symbolický jazyk (seznam) • MELSAP3 (SFC), MELSAP-L • Funkční blok • Strukturovaný text (ST) |
|
| Rozhraní paměťové karty |
(Paměťová karta SD, paměťová karta SDHC)*2 |
— |
|
| Rozšířený port pro kazety SRAM |
|
— |
|
|
LD instrukce |
1,9 ns |
120 ns |
80 ns |
60 ns |
|
| instrukce MOV |
3,9 ns |
240 ns |
160 ns |
120 ns |
|
| Hodnota PC MIX*4
(instrukce/µs) |
227 |
4.92 |
7.36 |
9.79 |
|
| Sčítání s plovoucí desetinnou čárkou |
0,014 us |
0,42 us |
0,30 us |
0,24 us |
|
| Celkový počet pokynů*5 |
859 |
821 |
855 |
|
| Instrukce s plovoucí desetinnou čárkou |
|
|
| Instrukce pro zpracování znakového řetězce |
|
|
| PID instrukce |
|
|
| Instrukce speciální funkce (trigonometrická funkce, druhá odmocnina,
exponenciální operace atd.) |
|
|
| Neustálé skenování
(Funkce pro udržení pravidelného času skenování) |
0,5…2000 ms
(nastavení dostupné v jednotkách 0,1 ms) |
0,5…2000 ms
(nastavení dostupné v jednotkách 0,5 ms) |
|
| Kapacita programu*6 |
30 tisíc kroků |
40 tisíc kroků |
60 tisíc kroků |
130 tisíc kroků |
260 tisíc kroků |
10 tisíc kroků |
15 tisíc kroků |
|
| Počet bodů I/O zařízení [X/Y] |
8192 bodů |
|
| Počet I/O bodů [X/Y] |
4096 bodů |
256 bodů |
1024 bodů |
|
| Vnitřní relé [M]*7 |
9216 bodů |
15360 bodů |
28672 bodů |
8192 bodů |
|
| Relé západky [L]*7 |
8192 bodů |
|
| Spojovací relé [B]*7 |
8192 bodů |
|
| Časovač [T]*7 |
2048 bodů |
|
| Remanentní časovač [ST]*7 |
0 bodu |
|
| Počítadlo [C]*7 |
1024 bodů |
|
| Datový registr [D]*7 |
13312 bodů |
22 528 bodů |
41984 bodů |
12288 bodů |
|
| Rozšířený datový registr [D]*7 |
0 bodu |
— |
0 bodu |
|
| Odkaz na registr [W] |
8192 bodů |
|
| Rozšířený registr odkazů [W]*7 |
0 bodu |
— |
0 bodu |
|
| Hlásič [F]*7 |
2048 bodů |
|
| Hranové relé [V]*7 |
2048 bodů |
|
| Spojovací speciální relé [SB]*7 |
2048 bodů |
|
| Propojit speciální registr [SW]*7 |
2048 bodů |
|
| Registr souborů [R, ZR] |
98304 bodů*8 |
131072 bodů*8 |
393216 bodů*8 |
524288 bodů*8 |
655360 bodů*8 |
— |
65536 bodů |
|
| Krokové relé [S]*7 |
8192 bodů |
|
| Indexový registr/standardní registr zařízení [Z] |
Max. 20 bodů |
|
| Indexový registr [Z]
(32bitové indexování ZR) |
Max. 10 bodů
(Indexový registr [Z] se používá ve dvou slovech.) |
— |
Max. 10 bodů
(Indexový registr [Z] se používá ve dvou slovech.) |
|
| Ukazatel [P] |
4096 bodů |
512 bodů |
|
| Ukazatel přerušení [I] |
256 bodů |
128 bodů |
|
| Speciální relé [SM] |
2048 bodů |
|
| Speciální registr [SD] |
2048 bodů |
|
| Funkční vstup [FX] |
16 bodů |
|
| Funkční výstup [FY] |
16 bodů |
|
| Funkční registr [FD] |
5 bodů |
|
| Místní zařízení |
|
— |
|
|
| Počáteční hodnoty zařízení |
|
|
