| ماژول CPU PLC میتسوبیشی سری Q |
Q03UDVCPU |
Q04UDVCPU |
Q06UDVCPU |
Q13UDVCPU |
Q26UDVCPU |
Q00UJCPU |
Q00UCPU |
Q01UCPU |
| روش کنترل |
عملیات چرخه ای برنامه ذخیره شده |
|
| حالت کنترل I/O |
تازه کردن |
|
|
زبان برنامه (زبان کنترل توالی) |
• زبان نماد رله (نردبانی)
• زبان نمادین منطقی (فهرست) • MELSAP3 (SFC)، MELSAP-L • بلوک عملکرد • متن ساختاریافته (ST) |
|
| رابط کارت حافظه |
(کارت حافظه SD، کارت حافظه SDHC)*2 |
- |
|
| درگاه کاست SRAM توسعه یافته |
|
- |
|
|
دستورالعمل LD |
1.9 ns |
120 ns |
80 ns |
60 ns |
|
| دستورالعمل MOV |
3.9 ns |
240 ns |
160 ns |
120 ns |
|
| مقدار PC MIX*4
(دستورالعمل/µs) |
227 |
4.92 |
7.36 |
9.79 |
|
| اضافه نقطه شناور |
0.014 میکروثانیه |
0.42 میکرو ثانیه |
0.30 میکرو ثانیه |
0.24 میکروثانیه |
|
| تعداد کل دستورالعمل*5 |
859 |
821 |
855 |
|
| دستورالعمل ممیز شناور |
|
|
| دستورالعمل پردازش رشته کاراکتر |
|
|
| دستورالعمل PID |
|
|
| دستورالعمل تابع خاص (تابع مثلثاتی، جذر،
عملیات نمایی و غیره) |
|
|
| اسکن مداوم
(عملکردی برای حفظ زمان اسکن منظم) |
0.5…2000 میلیثانیه
(تنظیم در واحدهای 0.1 میلیثانیه موجود است) |
0.5…2000 میلیثانیه
(تنظیم در واحدهای 0.5 میلیثانیه موجود است) |
|
| ظرفیت برنامه*6 |
30 هزار قدم |
40 هزار قدم |
60 هزار قدم |
130 هزار قدم |
260 هزار قدم |
10 هزار قدم |
15 هزار قدم |
|
| تعداد نقاط دستگاه ورودی/خروجی [X/Y] |
8192 امتیاز |
|
| تعداد نقاط ورودی/خروجی [X/Y] |
4096 امتیاز |
256 امتیاز |
1024 امتیاز |
|
| رله داخلی [M]*7 |
9216 امتیاز |
15360 امتیاز |
28672 امتیاز |
8192 امتیاز |
|
| رله چفت [L]*7 |
8192 امتیاز |
|
| رله پیوند [B]*7 |
8192 امتیاز |
|
| تایمر [T]*7 |
2048 امتیاز |
|
| تایمر نگهدارنده [ST]*7 |
0 امتیاز |
|
| شمارنده [C]*7 |
1024 امتیاز |
|
| ثبت داده [D]*7 |
13312 امتیاز |
22528 امتیاز |
41984 امتیاز |
12288 امتیاز |
|
| ثبت داده گسترده [D]*7 |
0 امتیاز |
- |
0 امتیاز |
|
| ثبت لینک [W] |
8192 امتیاز |
|
| ثبت لینک توسعه یافته [W]*7 |
0 امتیاز |
- |
0 امتیاز |
|
| اعلام کننده [F]*7 |
2048 امتیاز |
|
| رله لبه [V]*7 |
2048 امتیاز |
|
| رله ویژه پیوند [SB]*7 |
2048 امتیاز |
|
| پیوند ثبت ویژه [SW]*7 |
2048 امتیاز |
|
| ثبت فایل [R, ZR] |
98304 امتیاز*8 |
131072 امتیاز*8 |
393216 امتیاز*8 |
524288 امتیاز*8 |
655360 امتیاز*8 |
- |
65536 امتیاز |
|
| رله استپ [S]*7 |
8192 امتیاز |
|
| ثبت فهرست/ثبت دستگاه استاندارد [Z] |
حداکثر 20 امتیاز |
|
| ثبت فهرست [Z]
(نمایه سازی 32 بیتی ZR) |
حداکثر 10 امتیاز
(رجیستر شاخص [Z] در کلمات دوگانه استفاده می شود.) |
- |
حداکثر 10 امتیاز
(رجیستر شاخص [Z] در کلمات دوگانه استفاده می شود.) |
|
| اشاره گر [P] |
4096 امتیاز |
512 امتیاز |
|
| نشانگر وقفه [I] |
256 امتیاز |
128 امتیاز |
|
| رله ویژه [SM] |
2048 امتیاز |
|
| ثبت ویژه [SD] |
2048 امتیاز |
|
| ورودی تابع [FX] |
16 امتیاز |
|
| خروجی عملکرد [FY] |
16 امتیاز |
|
| ثبت تابع [FD] |
5 امتیاز |
|
| دستگاه محلی |
|
- |
|
|
| مقادیر اولیه دستگاه |
|
|
