| Mitsubishi PLC CPU 모듈 Q 시리즈 |
Q03UDVCPU |
Q04UDVCPU |
Q06UDVCPU |
Q13UDVCPU |
Q26UDVCPU |
q00ujcpu |
Q00UCPU |
Q01UCPU |
| 제어 방법 |
저장된 프로그램 순환 작업 |
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| I/O 제어 모드 |
새로 고치다 |
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프로그램 언어 (시퀀스 제어 언어) |
• 릴레이 심볼 언어 (사다리)
• 논리 기호 언어 (목록) • Melsap3 (SFC), Melsap-L • 기능 블록 • 구조화 된 텍스트 (ST) |
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| 메모리 카드 인터페이스 |
(SD 메모리 카드, SDHC 메모리 카드)*2 |
- |
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| 확장 된 SRAM 카세트 포트 |
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- |
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LD 명령 |
1.9 ns |
120 ns |
80 ns |
60 ns |
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| MOV 명령 |
3.9 ns |
240 ns |
160 ns |
120 ns |
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| PC 믹스 값*4
(명령/µs) |
227 |
4.92 |
7.36 |
9.79 |
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| 플로팅 포인트 추가 |
0.014 µs |
0.42 µs |
0.30 µs |
0.24 µs |
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| 총 지침 수*5 |
859 |
821 |
855 |
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| 부동 소수점 지시 |
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| 문자열 처리 지침 |
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| PID 명령 |
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| 특수 함수 명령어 (Trigonometric 함수, 제곱근,
지수 작동 등) |
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| 일정한 스캔
(규칙적인 스캔 시간을 유지하기위한 기능) |
0.5… 2000ms
(0.1ms 단위로 제공) |
0.5… 2000ms
(0.5ms 단위로 제공) |
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| 프로그램 용량*6 |
30k 단계 |
40k 단계 |
60k 단계 |
130k 단계 |
260K 단계 |
10k 단계 |
15k 단계 |
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| I/O 장치 포인트 수 [X/Y] |
8192 포인트 |
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| I/O 포인트 수 [X/Y] |
4096 포인트 |
256 포인트 |
1024 포인트 |
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| 내부 릴레이 [M]*7 |
9216 포인트 |
15360 포인트 |
28672 포인트 |
8192 포인트 |
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| 래치 릴레이 [l]*7 |
8192 포인트 |
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| 링크 릴레이 [b]*7 |
8192 포인트 |
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| 타이머 [t]*7 |
2048 포인트 |
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| 보유 타이머 [st]*7 |
0 포인트 |
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| 카운터 [C]*7 |
1024 포인트 |
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| 데이터 레지스터 [d]*7 |
13312 포인트 |
22528 포인트 |
41984 포인트 |
12288 포인트 |
|
| 확장 데이터 레지스터 [d]*7 |
0 포인트 |
- |
0 포인트 |
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| 링크 레지스터 [W] |
8192 포인트 |
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| 확장 된 링크 레지스터 [W]*7 |
0 포인트 |
- |
0 포인트 |
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| 도작자 [F]*7 |
2048 포인트 |
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| 에지 릴레이 [V]*7 |
2048 포인트 |
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| 링크 특수 계전기 [SB]*7 |
2048 포인트 |
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| 링크 스페셜 레지스터 [SW]*7 |
2048 포인트 |
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| 파일 레지스터 [R, Zr] |
98304 포인트*8 |
131072 포인트*8 |
393216 포인트*8 |
524288 포인트*8 |
655360 포인트*8 |
- |
65536 포인트 |
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| 스텝 릴레이 [S]*7 |
8192 포인트 |
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| 인덱스 레지스터/표준 장치 레지스터 [Z] |
맥스. 20 포인트 |
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| 인덱스 레지스터 [Z]
(32 비트 ZR 인덱싱) |
맥스. 10 점
(인덱스 레지스터 [Z]는 이중 단어로 사용됩니다.) |
- |
맥스. 10 점
(인덱스 레지스터 [Z]는 이중 단어로 사용됩니다.) |
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| 포인터 [P] |
4096 포인트 |
512 포인트 |
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| 인터럽트 포인터 [i] |
256 포인트 |
128 포인트 |
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| 특수 릴레이 [SM] |
2048 포인트 |
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| 특별 등록 [SD] |
2048 포인트 |
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| 함수 입력 [FX] |
16 점 |
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| 기능 출력 [FY] |
16 점 |
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| 기능 레지스터 [FD] |
5 포인트 |
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| 로컬 장치 |
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- |
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| 장치 초기 값 |
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