| 미쓰비시 PLC CPU 모듈 Q 시리즈 |
Q03UDVCPU |
Q04UDVCPU |
Q06UDVCPU |
Q13UDVCPU |
Q26UDVCPU |
Q00UJCPU |
Q00UCPU |
Q01UCPU |
| 제어 방법 |
저장된 프로그램 사이클릭 운전 |
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| I/O 제어 모드 |
새로 고치다 |
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프로그램 언어(시퀀스 제어 언어) |
• 릴레이 기호 언어(래더)
• 논리 기호 언어(목록) • MELSAP3(SFC), MELSAP-L • 펑션블록 • 구조화된 텍스트(ST) |
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| 메모리 카드 인터페이스 |
(SD 메모리 카드, SDHC 메모리 카드)*2 |
— |
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| 확장 SRAM 카세트 포트 |
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— |
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LD 명령 |
1.9ns |
120ns |
80ns |
60ns |
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| MOV 명령 |
3.9ns |
240ns |
160ns |
120ns |
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| PC MIX 값*4
(명령/μs) |
227 |
4.92 |
7.36 |
9.79 |
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| 부동 소수점 추가 |
0.014μs |
0.42μs |
0.30μs |
0.24μs |
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| 총 명령어 수*5 |
859 |
821 |
855 |
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| 부동 소수점 명령어 |
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| 문자열 처리 명령어 |
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| PID 명령 |
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| 특수기능명령(삼각함수, 제곱근,
지수 연산 등) |
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| 지속적인 스캔
(정기적인 스캔 시간을 유지하는 기능) |
0.5~2000ms
(0.1ms 단위로 설정 가능) |
0.5~2000ms
(0.5ms 단위로 설정 가능) |
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| 프로그램 용량*6 |
30,000걸음 |
40,000걸음 |
60,000걸음 |
130,000걸음 |
260,000걸음 |
10,000걸음 |
15,000걸음 |
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| I/O 디바이스 점수[X/Y] |
8192포인트 |
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| I/O 점수 [X/Y] |
4096포인트 |
256점 |
1024포인트 |
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| 내부 릴레이 [M]*7 |
9216포인트 |
15360포인트 |
28672 포인트 |
8192포인트 |
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| 래치 릴레이 [L]*7 |
8192포인트 |
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| 링크 릴레이 [B]*7 |
8192포인트 |
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| 타이머 [T]*7 |
2048포인트 |
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| 유지 타이머 [ST]*7 |
0점 |
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| 카운터 [C]*7 |
1024포인트 |
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| 데이터 레지스터 [D]*7 |
13312포인트 |
22528포인트 |
41984포인트 |
12288포인트 |
|
| 확장 데이터 레지스터 [D]*7 |
0점 |
— |
0점 |
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| 링크 레지스터 [W] |
8192포인트 |
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| 확장 링크 레지스터 [W]*7 |
0점 |
— |
0점 |
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| 어넌시에이터 [F]*7 |
2048포인트 |
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| 엣지 릴레이 [V]*7 |
2048포인트 |
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| 링크 특수 릴레이 [SB]*7 |
2048포인트 |
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| 링크 특수 레지스터 [SW]*7 |
2048포인트 |
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| 파일 레지스터[R, ZR] |
98304포인트*8 |
131072포인트*8 |
393216포인트*8 |
524288포인트*8 |
655360포인트*8 |
— |
65536포인트 |
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| 스텝 릴레이 [S]*7 |
8192포인트 |
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| 인덱스 레지스터/표준 디바이스 레지스터 [Z] |
최대. 20점 |
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| 인덱스 레지스터 [Z]
(32비트 ZR 인덱싱) |
최대. 10점
(인덱스 레지스터[Z]는 더블 워드로 사용됩니다.) |
— |
최대. 10점
(인덱스 레지스터[Z]는 더블 워드로 사용됩니다.) |
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| 포인터 [P] |
4096포인트 |
512점 |
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| 인터럽트 포인터 [I] |
256포인트 |
128점 |
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| 특수릴레이 [SM] |
2048포인트 |
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| 특수 레지스터 [SD] |
2048포인트 |
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| 기능 입력 [FX] |
16점 |
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| 기능 출력 [FY] |
16점 |
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| 기능 레지스터 [FD] |
5점 |
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| 로컬 장치 |
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— |
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| 장치 초기값 |
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