| Mitsubishi PLC CPU modul série Q |
Q03UDVCPU |
Q04UDVCPU |
Q06UDVCPU |
Q13UDVCPU |
Q26UDVCPU |
Q00UJCPU |
Q00UCPU |
Q01UCPU |
| Spôsob kontroly |
Cyklická prevádzka uloženého programu |
|
| Režim ovládania I/O |
Obnoviť |
|
|
Jazyk programu (jazyk riadenia sekvencie) |
• Jazyk symbolov relé (rebrík)
• Logický symbolický jazyk (zoznam) • MELSAP3 (SFC), MELSAP-L • Funkčný blok • štruktúrovaný text (ST) |
|
| Rozhranie pamäťovej karty |
(Pamäťová karta SD, pamäťová karta SDHC)*2 |
— |
|
| Rozšírený port kazety SRAM |
|
— |
|
|
LD pokyn |
1,9 ns |
120 ns |
80 ns |
60 ns |
|
| Inštrukcia MOV |
3,9 ns |
240 ns |
160 ns |
120 ns |
|
| Hodnota PC MIX*4
(inštrukcia/µs) |
227 |
4.92 |
7.36 |
9.79 |
|
| Sčítanie s pohyblivou rádovou čiarkou |
0,014 us |
0,42 us |
0,30 us |
0,24 us |
|
| Celkový počet pokynov*5 |
859 |
821 |
855 |
|
| Inštrukcia s pohyblivou rádovou čiarkou |
|
|
| Návod na spracovanie znakového reťazca |
|
|
| PID inštrukcie |
|
|
| Inštrukcia špeciálnej funkcie (trigonometrická funkcia, druhá odmocnina,
exponenciálna operácia atď.) |
|
|
| Neustále skenovanie
(Funkcia na udržanie pravidelného času skenovania) |
0,5…2000 ms
(nastavenie dostupné v jednotkách 0,1 ms) |
0,5…2000 ms
(nastavenie dostupné v jednotkách 0,5 ms) |
|
| Kapacita programu*6 |
30 tisíc krokov |
40 tisíc krokov |
60 tisíc krokov |
130 tisíc krokov |
260 tisíc krokov |
10 000 krokov |
15 tisíc krokov |
|
| Počet bodov I/O zariadenia [X/Y] |
8192 bodov |
|
| Počet I/O bodov [X/Y] |
4096 bodov |
256 bodov |
1024 bodov |
|
| Interné relé [M]*7 |
9216 bodov |
15360 bodov |
28 672 bodov |
8192 bodov |
|
| Relé západky [L]*7 |
8192 bodov |
|
| Spojovacie relé [B]*7 |
8192 bodov |
|
| Časovač [T]*7 |
2048 bodov |
|
| Retenčný časovač [ST]*7 |
0 bodov |
|
| Počítadlo [C]*7 |
1024 bodov |
|
| Dátový register [D]*7 |
13312 bodov |
22 528 bodov |
41984 bodov |
12288 bodov |
|
| Rozšírený dátový register [D]*7 |
0 bodov |
— |
0 bodov |
|
| Odkaz na register [W] |
8192 bodov |
|
| Rozšírený register odkazov [W]*7 |
0 bodov |
— |
0 bodov |
|
| Oznamovač [F]*7 |
2048 bodov |
|
| Hranové relé [V]*7 |
2048 bodov |
|
| Spojte špeciálne relé [SB]*7 |
2048 bodov |
|
| Prepojiť špeciálny register [SW]*7 |
2048 bodov |
|
| Register súborov [R, ZR] |
98304 bodov*8 |
131072 bodov*8 |
393216 bodov*8 |
524288 bodov*8 |
655360 bodov*8 |
— |
65536 bodov |
|
| Krokové relé [S]*7 |
8192 bodov |
|
| Indexový register/štandardný register zariadenia [Z] |
Max. 20 bodov |
|
| Indexový register [Z]
(32-bitové indexovanie ZR) |
Max. 10 bodov
(Indexový register [Z] sa používa v dvoch slovách.) |
— |
Max. 10 bodov
(Indexový register [Z] sa používa v dvoch slovách.) |
|
| Ukazovateľ [P] |
4096 bodov |
512 bodov |
|
| Ukazovateľ prerušenia [I] |
256 bodov |
128 bodov |
|
| Špeciálne relé [SM] |
2048 bodov |
|
| Špeciálny register [SD] |
2048 bodov |
|
| Funkčný vstup [FX] |
16 bodov |
|
| Výstup funkcie [FY] |
16 bodov |
|
| Register funkcií [FD] |
5 bodov |
|
| Miestne zariadenie |
|
— |
|
|
| Počiatočné hodnoty zariadenia |
|
|
