| Mitsubishi szervo erősítő modell MR-JE-A |
10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
300A |
| Kimeneti névleges feszültség |
3 fázisú 170 V AC |
| Névleges áram[A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Feszültség/frekvencia (1. megjegyzés) |
3-fázisú vagy 1-fázisú 200 V AC - 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fázisú vagy 1-fázisú 200 V AC – 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (9. megjegyzés) |
3 fázisú 200 V AC – 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Névleges áram (7. megjegyzés)[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Megengedett feszültségingadozás |
3-fázisú vagy 1-fázisú 170 V AC - 264 V AC |
3-fázisú vagy 1-fázisú 170 V AC – 264 V AC (9. megjegyzés) |
3 fázisú 170 V AC – 264 V AC |
| Megengedett frekvencia ingadozás |
maximum ±5%. |
| Interfész tápegység |
24 V DC ± 10% (szükséges áramkapacitás: 0,3 A) |
| Ellenőrzési módszer |
Szinuszos PWM vezérlés/áram szabályozási módszer |
| A beépített regeneratív ellenállás tolerálható visszatápláló teljesítménye (2., 3. megjegyzés)[W] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Dinamikus fék |
Beépített (4., 8. megjegyzés) |
| Kommunikációs funkció |
USB: Csatlakoztasson egy személyi számítógépet (MR Configurator2 kompatibilis)
RS-422/RS-485 (10. megjegyzés): Csatlakoztasson egy vezérlőt (1 : n kommunikáció 32 tengelyig) (6. megjegyzés) |
| Kódoló kimeneti impulzus |
Kompatibilis (A/B/Z fázisú impulzus) |
| Analóg monitor |
2 csatorna |
|
Maximális bemeneti impulzusfrekvencia |
4 Mimpulzus/s (differenciális vevő esetén), 200 kimpulzus/s (nyitott kollektor használata esetén) |
| Helymeghatározó visszacsatoló impulzus |
Kódoló felbontás: 131072 impulzus/ford |
| Parancsimpulzus-szorzó tényező |
Elektronikus sebességváltó A/B többszörös, A: 1-től 16777215-ig, B: 1-től 16777215-ig, 1/10 < A/B < 4000 |
| Pozícionálás teljes szélesség beállítása |
0 impulzustól ±65535 impulzusig (parancsimpulzus egység) |
| Túl nagy hiba |
±3 fordulat |
| Nyomatékhatár |
Beállítás paraméterekkel vagy külső analóg bemenettel (0 V DC - +10 V DC/maximális nyomaték) |
| Sebességszabályozási mód
Sebességszabályozási tartomány |
Analóg sebességparancs 1:2000, belső sebességparancs 1:5000 |
| Analóg sebesség parancs bemenet |
0 V DC – ±10 V DC/névleges fordulatszám (10 V-on a fordulatszám a [PC12 paraméterrel] változtatható.) |
| Sebesség-ingadozás mértéke |
maximum ±0,01% (terhelés ingadozása 0% és 100% között), 0% (teljesítmény-ingadozás: ±10%)
maximum ±0,2% (környezeti hőmérséklet: 25 ℃ ± 10 ℃) csak analóg fordulatszám parancs használata esetén |
| Nyomatékhatár |
Beállítás paraméterekkel vagy külső analóg bemenettel (0 V DC - +10 V DC/maximális nyomaték) |
|
Analóg nyomaték parancs bemenet |
0 V DC – ±8 V DC/maximális nyomaték (bemeneti impedancia: 10 kΩ – 12 kΩ) |
| Sebességhatár |
Beállítás paraméterekkel vagy külső analóg bemenettel (0 V DC – ± 10 V DC/névleges fordulatszám) |
| Helymeghatározási mód |
Ponttábla módszer, programmódszer |
| Szervo funkció |
Fejlett rezgéscsillapító vezérlés II, adaptív szűrő II, robusztus szűrő, automatikus hangolás, egyérintéses hangolás, kemény hajtás funkció, menetrögzítő funkció, gépdiagnosztikai funkció, teljesítményfigyelő funkció |
| Védő funkciók |
Túláram lekapcsolás, visszatápláló túlfeszültség lekapcsolás, túlterhelés lekapcsolás (elektronikus termikus), szervomotor túlmelegedés elleni védelem, jeladó hiba védelem, regeneratív hiba védelem, feszültségcsökkenés elleni védelem, azonnali áramkimaradás elleni védelem, túlpörgés elleni védelem, túlzott hiba elleni védelem |
| Megfelelés a globális szabványoknak |
Lásd a 'A globális szabványoknak és előírásoknak való megfelelőség' részt a katalógusban. |
| Szerkezet (IP minősítés) |
Természetes hűtés, nyitott (IP20) |
Kényszerhűtés, nyitott (IP20) |
|
3 fázisú tápegység bemenet |
Lehetséges |
| 1 fázisú tápegység bemenet |
Lehetséges |
Nem lehetséges |
– |
|
Környezeti hőmérséklet |
Üzemeltetés: 0 ℃ és 55 ℃ között (nem fagy), tárolás: -20 ℃ és 65 ℃ között (nem fagyasztva) |
| Környezeti páratartalom |
Működés/tárolás: maximum 90 % relatív páratartalom (nem lecsapódó) |
| Környezet |
Beltérben (nincs közvetlen napfény); nincs korrozív gáz, gyúlékony gáz, olajköd vagy por |
| Magasság |
1000 m vagy annál alacsonyabb tengerszint feletti magasságban |
| Rezgésállóság |
5,9 m/s2 10 Hz és 55 Hz között (az X, Y és Z tengely irányai) |
| Tömeg [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
