| Mitsubishi Servo pastiprinātāja modelis MR-JE-A |
10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
300A |
| Izejas nominālais spriegums |
3-fāzu 170 V maiņstrāva |
|
|
|
|
|
|
| Nominālā strāva[A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Spriegums/frekvence (1. piezīme) |
3 fāzu vai 1 fāzes 200 V maiņstrāva līdz 240 V maiņstrāva, 50 Hz/60 Hz |
3 fāžu vai 1 fāzes 200 V maiņstrāva līdz 240 V maiņstrāva, 50 Hz/60 Hz (9. piezīme) |
3 fāžu 200 V maiņstrāva līdz 240 V maiņstrāva, 50 Hz/60 Hz |
|
|
|
|
| Nominālā strāva (7. piezīme)[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Pieļaujamās sprieguma svārstības |
3-fāzu vai 1-fāzes 170 V maiņstrāva līdz 264 V maiņstrāva |
3 fāžu vai 1 fāzes 170 V maiņstrāva līdz 264 V maiņstrāva (9. piezīme) |
3 fāžu 170 V maiņstrāva līdz 264 V maiņstrāva |
|
|
|
|
| Pieļaujamās frekvences svārstības |
±5% maksimums |
|
|
|
|
|
|
| Interfeisa barošanas avots |
24 V DC ± 10% (nepieciešamā strāvas jauda: 0,3 A) |
|
|
|
|
|
|
| Kontroles metode |
Sinusoidālā viļņa PWM vadības/strāvas kontroles metode |
|
|
|
|
|
|
| Iebūvētā resistora pieļaujamā reģeneratīvā jauda (2., 3. piezīme) [W] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Dinamiskā bremze |
Iebūvēts (4., 8. piezīme) |
|
|
|
|
|
|
| Komunikācijas funkcija |
USB: pievienojiet personālo datoru (saderīgs ar MR Configurator2)
RS-422/RS-485 (10. piezīme): pievienojiet kontrolieri (1 : n komunikācija līdz 32 asīm) (6. piezīme) |
|
|
|
|
|
|
| Kodētāja izejas impulss |
Saderīgs (A/B/Z fāzes impulss) |
|
|
|
|
|
|
| Analogais monitors |
2 kanāli |
|
|
|
|
|
|
|
Maksimālā ievades impulsa frekvence |
4 Mpulsi/s (izmantojot diferenciālo uztvērēju), 200 kpulsi/s (izmantojot atvērto kolektoru) |
|
|
|
|
|
|
| Pozicionēšanas atgriezeniskās saites impulss |
Kodētāja izšķirtspēja: 131072 impulsi/apgr |
|
|
|
|
|
|
| Komandu impulsa reizināšanas koeficients |
Elektroniskā pārnesuma A/B daudzkārta, A: 1 līdz 16777215, B: 1 līdz 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
|
|
|
|
|
|
| Pozicionēšanas pilnīgs platuma iestatījums |
no 0 impulsa līdz ±65535 impulsiem (komandu impulsu vienība) |
|
|
|
|
|
|
| Pārmērīga kļūda |
±3 apgriezieni |
|
|
|
|
|
|
| Griezes momenta ierobežojums |
Iestata pēc parametriem vai ārējās analogās ieejas (0 V līdzstrāvas līdz +10 V līdzstrāvai/maksimālais griezes moments) |
|
|
|
|
|
|
| Ātruma kontroles režīms
Ātruma kontroles diapazons |
Analogā ātruma komanda 1:2000, iekšējā ātruma komanda 1:5000 |
|
|
|
|
|
|
| Analogā ātruma komandas ievade |
No 0 V līdzstrāvas līdz ±10 V līdzstrāvai/nominālais ātrums (ātrums pie 10 V ir maināms ar [Pr. PC12]). |
|
|
|
|
|
|
| Ātruma svārstību līmenis |
±0,01% maksimums (slodzes svārstības no 0% līdz 100%), 0% (jaudas svārstības: ±10%)
±0,2% maksimums (apkārtējā temperatūra: 25℃ ± 10 ℃) tikai tad, ja tiek izmantota analogā ātruma komanda |
|
|
|
|
|
|
| Griezes momenta ierobežojums |
Iestata pēc parametriem vai ārējās analogās ieejas (0 V līdzstrāvas līdz +10 V līdzstrāvai/maksimālais griezes moments) |
|
|
|
|
|
|
|
Analogā griezes momenta komandas ievade |
No 0 V līdzstrāvas līdz ±8 V līdzstrāvai/maksimālais griezes moments (ieejas pretestība: no 10 kΩ līdz 12 kΩ) |
|
|
|
|
|
|
| Ātruma ierobežojums |
Iestatīts pēc parametriem vai ārējās analogās ieejas (no 0 V līdzstrāvas līdz ± 10 V līdzstrāvai/nominālais ātrums) |
|
|
|
|
|
|
| Pozicionēšanas režīms |
Punktu tabulas metode, programmas metode |
|
|
|
|
|
|
| Servo funkcija |
Uzlabota vibrācijas slāpēšanas kontrole II, adaptīvais filtrs II, izturīgs filtrs, automātiskā regulēšana, viena pieskāriena regulēšana, izturīgas braukšanas funkcija, diska ierakstītāja funkcija, mašīnas diagnostikas funkcija, jaudas uzraudzības funkcija |
|
|
|
|
|
|
| Aizsardzības funkcijas |
Pārstrāvas izslēgšana, reģeneratīvā pārsprieguma izslēgšana, pārslodzes izslēgšana (elektroniskā termiskā), servomotora aizsardzība pret pārkaršanu, kodētāja kļūdu aizsardzība, aizsardzība pret reģeneratīvām kļūdām, aizsardzība pret zemsprieguma aizsardzību, tūlītēja strāvas padeves pārtraukuma aizsardzība, pārslodzes aizsardzība, pārmērīga kļūdu aizsardzība |
|
|
|
|
|
|
| Atbilstība globālajiem standartiem |
Skatiet kataloga sadaļu 'Atbilstība globālajiem standartiem un noteikumiem'. |
|
|
|
|
|
|
| Struktūra (IP vērtējums) |
Dabiskā dzesēšana, atvērta (IP20) |
Piespiedu dzesēšana, atvērta (IP20) |
|
|
|
|
|
|
3 fāžu barošanas avota ieeja |
Iespējams |
|
|
|
|
|
|
| 1-fāzes barošanas avota ieeja |
Iespējams |
Nav iespējams |
– |
|
|
|
|
|
Apkārtējās vides temperatūra |
Darbība: no 0 ℃ līdz 55 ℃ (nesasaldējot), uzglabāšana: no -20 ℃ līdz 65 ℃ (nesasaldējot) |
|
|
|
|
|
|
| Apkārtējais mitrums |
Darbība/uzglabāšana: maksimālais RH 90 % (nekondensējošs) |
|
|
|
|
|
|
| Atmosfēra |
Iekštelpās (bez tiešiem saules stariem); nav kodīgas gāzes, viegli uzliesmojošas gāzes, eļļas miglas vai putekļu |
|
|
|
|
|
|
| Augstums virs jūras līmeņa |
1000 m vai mazāk virs jūras līmeņa |
|
|
|
|
|
|
| Pretestība vibrācijai |
5,9 m/s2 pie 10 Hz līdz 55 Hz (X, Y un Z asu virzieni) |
|
|
|
|
|
|
| Masa [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
