| Mitsubishi servo vahvistinmalli MR-JE-A |
10a |
20a |
40a |
70a |
100a |
200a |
300A |
| Lähtöjännite |
3-vaihe 170 V AC |
|
|
|
|
|
|
| Nimellisvirta [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Jännite/taajuus (huomautus 1) |
3-vaiheinen tai 1-vaiheinen 200 V AC-240 V: n AC, 50 Hz/60 Hz |
3-vaiheinen tai 1-vaiheinen 200 V AC: n 240 V: n AC, 50 Hz/60 Hz (huomautus 9) |
3-vaiheinen 200 V AC: n 240 V: n AC, 50 Hz/60 Hz |
|
|
|
|
| Nimellisvirta (huomautus 7) [A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Sallittu jännitevaihtelu |
3-vaiheinen tai 1-vaiheinen 170 V AC-264 V AC |
3-vaiheinen tai 1-vaiheinen 170 V AC-264 V AC (huomautus 9) |
3-vaiheinen 170 V AC-264 V AC |
|
|
|
|
| Sallittua taajuuden vaihtelua |
± 5% maksimia |
|
|
|
|
|
|
| Rajapinnan virtalähde |
24 V DC ± 10% (vaadittu virta kapasiteetti: 0,3 A) |
|
|
|
|
|
|
| Hallintamenetelmä |
Sine-Wave PWM -ohjaus/virranohjausmenetelmä |
|
|
|
|
|
|
| Sisäänrakennetun regeneratiivisen vastuksen siedettävä regeneratiivinen voima (huomautus 2, 3) [W] |
- |
- |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Dynaaminen jarru |
Sisäänrakennettu (huomautus 4, 8) |
|
|
|
|
|
|
| Viestintätoiminto |
USB: Kytke henkilökohtainen tietokone (MR Configurator2 -yhteensopiva)
RS-422/RS-485 (huomautus 10): Kytke ohjain (1: N-viestintä jopa 32 akseliin) (huomautus 6) |
|
|
|
|
|
|
| Kooderin lähtöpulssi |
Yhteensopiva (a/b/z-faasipulssi) |
|
|
|
|
|
|
| Analoginen näyttö |
2 kanavaa |
|
|
|
|
|
|
|
Suurin tulopulssitaajuus |
4 pylvästä/s (kun käytetään erilaista vastaanotinta), 200 kpulses/s (kun käytetään avointa keräilijää) |
|
|
|
|
|
|
| Palaute -asetuspulssi |
Kooderin tarkkuus: 131072 pulssit/Rev |
|
|
|
|
|
|
| Komentopulssi kertoo tekijä |
Elektroninen vaihde A/B MULISTUS, A: 1 - 16777215, B: 1 - 16777215, 1/10 <A/B <4000 |
|
|
|
|
|
|
| Sijoittaminen täydellinen leveysasetus |
0 Pulssi ± 65535 pulssiksi (komentopulssiyksikkö) |
|
|
|
|
|
|
| Virhe liiallinen |
± 3 kiertoa |
|
|
|
|
|
|
| Vääntömomentti |
Aseta parametrit tai ulkoinen analoginen tulo (0 V DC - +10 V DC/maksimimomentti) |
|
|
|
|
|
|
| Nopeudenhallintatila
Nopeudenhallintaalue |
Analoginen nopeuskomento 1: 2000, sisäinen nopeuskomento 1: 5000 |
|
|
|
|
|
|
| Analoginen nopeuskomento |
0 V DC - ± 10 V DC/nimellisnopeus (nopeus 10 V: llä on vaihdettavissa [pr. PC12]: n kanssa.). |
|
|
|
|
|
|
| Nopeuden vaihtelu |
± 0,01% maksimiarvo (kuormituksen vaihtelu 0% - 100%), 0% (tehonvaihtelu: ± 10%)
± 0,2% maksimiarvo (ympäristön lämpötila: 25 ℃ ± 10 ℃) vain, kun käytetään analogisen nopeuden komentoa käytettäessä |
|
|
|
|
|
|
| Vääntömomentti |
Aseta parametrit tai ulkoinen analoginen tulo (0 V DC - +10 V DC/maksimimomentti) |
|
|
|
|
|
|
|
Analoginen vääntömomentin komentotulo |
0 V DC - ± 8 V DC/Suurin vääntömomentti (tuloimpedanssi: 10 kΩ - 12 kΩ) |
|
|
|
|
|
|
| Nopeusrajoitus |
Aseta parametrit tai ulkoinen analoginen tulo (0 V DC - ± 10 V DC/nimellisnopeus) |
|
|
|
|
|
|
| Paikannustila |
Pistetaulukko, ohjelmamenetelmä |
|
|
|
|
|
|
| Servotoiminto |
Edistynyt värähtelyn tukahduttamisen ohjaus II, Adaptive Filter II, vankka suodatin, automaattinen viritys, yhden kosketuksen viritys, kova käyttötoiminto, käyttötallennustoiminto, koneen diagnoositoiminto, virranvalvontatoiminto |
|
|
|
|
|
|
| Suojatoiminnot |
Ylivirran sulkeminen, regeneratiivinen ylijännitteen sulkeminen, ylikuormituksen sulkeminen (elektroninen lämpö), servomoottorin ylikuumenemis suojaus, kooderivirhesuojaus, regeneratiivinen virhesuojaus, alijännitesuojaus, välitön tehonhäiriö, ylikuormitussuojaus, virheen liiallinen suojaus |
|
|
|
|
|
|
| Globaalien standardien noudattaminen |
Katso luettelossa 'Globaalien standardien ja määräysten mukainen. |
|
|
|
|
|
|
| Rakenne (IP -luokitus) |
Luonnollinen jäähdytys, avoin (IP20) |
Voima jäähdytys, avoin (IP20) |
|
|
|
|
|
|
3-vaiheinen virtalähdetulo |
Mahdollinen |
|
|
|
|
|
|
| 1-vaiheinen virtalähdetulo |
Mahdollinen |
Ei ole mahdollista |
- |
|
|
|
|
|
Ympäristön lämpötila |
Käyttö: 0 ℃-55 ℃ (ei-jäätymistä), varastointi: -20 ℃-65 ℃ (ei-jäätymistä) |
|
|
|
|
|
|
| Ympäristön kosteus |
Käyttö/varastointi: 90 %RH-maksimiarvo (ei-kestämätön) |
|
|
|
|
|
|
| Tunnelma |
Sisätiloissa (ei suoraa auringonvaloa); Ei syövyttävää kaasua, tulehdusta kaasua, öljysumua tai pölyä |
|
|
|
|
|
|
| Korkeus |
1000 m tai vähemmän merenpinnan yläpuolella |
|
|
|
|
|
|
| Tärinänkestävyys |
5,9 m/s2 10 Hz - 55 Hz (suuntaa x-, y- ja z -akselit) |
|
|
|
|
|
|
| Massa [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
