| Mitsubishi Servo Amplifier Model Mr-Je-A |
10A |
20a |
40A |
70A |
100a |
200a |
300A |
| Utgångsklassad spänning |
3-fas 170 V AC |
|
|
|
|
|
|
| Klassad ström [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Spänning/frekvens (anmärkning 1) |
3-fas eller 1-fas 200 V AC till 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fas eller 1-fas 200 V AC till 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (anmärkning 9) |
3-fas 200 V AC till 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
|
|
|
|
| Klassad ström (anmärkning 7) [a] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Tillåten spänningsfluktuation |
3-fas eller 1-fas 170 V AC till 264 V AC |
3-fas eller 1-fas 170 V AC till 264 V AC (anmärkning 9) |
3-fas 170 V AC till 264 V AC |
|
|
|
|
| Tillåten frekvensfluktuation |
± 5% maximalt |
|
|
|
|
|
|
| Gränssnittsverk |
24 V DC ± 10% (krävs nuvarande kapacitet: 0,3 A) |
|
|
|
|
|
|
| Kontrollmetod |
Sinvågs PWM-kontroll/aktuell kontrollmetod |
|
|
|
|
|
|
| Tolererbar regenerativ kraft hos det inbyggda regenerativt motståndet (anmärkning 2, 3) [W] |
- |
- |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Dynamisk |
Inbyggd (anmärkning 4, 8) |
|
|
|
|
|
|
| Kommunikationsfunktion |
USB: Anslut en persondator (MR Configurator2 Compatible)
RS-422/RS-485 (anmärkning 10): Anslut en styrenhet (1: n-kommunikation upp till 32 axlar) (anmärkning 6) |
|
|
|
|
|
|
| Kodarutgångspuls |
Kompatibel (A/B/Z-faspuls) |
|
|
|
|
|
|
| Analogmonitor |
2 kanaler |
|
|
|
|
|
|
|
Maximal ingångspulsfrekvens |
4 mpulser/s (när du använder differentiell mottagare), 200 kpulser/s (när du använder öppen collector) |
|
|
|
|
|
|
| Positionering av feedbackpuls |
Kodarupplösning: 131072 pulser/rev |
|
|
|
|
|
|
| Kommandopuls multipliceringsfaktor |
Elektronisk växel A/B Multiple, A: 1 till 16777215, B: 1 till 16777215, 1/10 <A/B <4000 |
|
|
|
|
|
|
| Positionering av fullständig breddinställning |
0 puls till ± 65535 pulser (kommandopulsenhet) |
|
|
|
|
|
|
| Fel överdrivet |
± 3 rotationer |
|
|
|
|
|
|
| Vridmomentgräns |
Ställ in efter parametrar eller extern analog ingång (0 V DC till +10 V DC/Maximal vridmoment) |
|
|
|
|
|
|
| Hastighetskontrollläge
Hastighetskontrollområde |
Analog hastighetskommando 1: 2000, intern hastighetskommando 1: 5000 |
|
|
|
|
|
|
| Analog hastighetskommandoinmatning |
0 V DC till ± 10 V DC/nominell hastighet (hastighet vid 10 V kan bytas med [Pr. PC12].) |
|
|
|
|
|
|
| Hastighetsfluktuation |
± 0,01% maximalt (belastningsfluktuation 0% till 100%), 0% (effektfluktuation: ± 10%)
± 0,2% maximalt (omgivningstemperatur: 25 ℃ ± 10 ℃) endast vid användning av analog hastighetskommando |
|
|
|
|
|
|
| Vridmomentgräns |
Ställ in efter parametrar eller extern analog ingång (0 V DC till +10 V DC/Maximal vridmoment) |
|
|
|
|
|
|
|
Analog momentkommandoinmatning |
0 V DC till ± 8 V DC/maximalt vridmoment (ingångsimpedans: 10 kΩ till 12 kΩ) |
|
|
|
|
|
|
| Hastighetsbegränsning |
Ställ in efter parametrar eller extern analog ingång (0 V DC till ± 10 V DC/rankad hastighet) |
|
|
|
|
|
|
| Positioneringsläge |
Punkttabellmetod, programmetod |
|
|
|
|
|
|
| Servofunktion |
Avancerad vibrationssuppressionskontroll II, adaptivt filter II, robust filter, autoinställning, en-beröring, tuff drivfunktion, drivinspelningsfunktion, maskindiagnosfunktion, kraftövervakningsfunktion |
|
|
|
|
|
|
| Skyddsfunktioner |
Överströmsavstängning, regenerativ överspänningsavstängning, överbelastning av avstängning (elektronisk termisk), servomotoröverhettning, kodarfelskydd, regenerativt felskydd, undervoltageskydd, omedelbart skyddsskydd, överhastighet, fel överdriven skydd |
|
|
|
|
|
|
| Efterlevnad till globala standarder |
Se 'överensstämmelse med globala standarder och förordningar ' i katalogen. |
|
|
|
|
|
|
| Struktur (IP -betyg) |
Natural Cooling, Open (IP20) |
Kraftkylning, öppen (IP20) |
|
|
|
|
|
|
3-fas strömförsörjning ingång |
Möjlig |
|
|
|
|
|
|
| 1-fas strömförsörjning ingång |
Möjlig |
Inte möjligt |
- |
|
|
|
|
|
Omgivningstemperatur |
Operation: 0 ℃ till 55 ℃ (icke-frysning), lagring: -20 ℃ till 65 ℃ (icke-frysning) |
|
|
|
|
|
|
| Omgivningsfuktighet |
Drift/lagring: 90 %RH Maximum (icke-kondensering) |
|
|
|
|
|
|
| Atmosfär |
Inomhus (inget direkt solljus); ingen frätande gas, brännbar gas, oljedimma eller damm |
|
|
|
|
|
|
| Höjd över havet |
1000 m eller mindre över havet |
|
|
|
|
|
|
| Vibrationsmotstånd |
5,9 m/s2 vid 10 Hz till 55 Hz (riktningar av x, y och z axlar) |
|
|
|
|
|
|
| Massa [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
