| Mitsubishi Servo amplifikatör modeli MR-JE-A |
10a |
20a |
40A |
70A |
100A |
200a |
300A |
| Çıktı Nominal Voltaj |
3-faz 170 V AC |
|
|
|
|
|
|
| Nominal akım[A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Gerilim/frekans (Not 1) |
3 faz veya 1 fazlı 200 V AC ila 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3 fazlı veya 1 fazlı 200 V AC - 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Not 9) |
3-faz 200 V AC ila 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
|
|
|
|
| Nominal akım (Not 7)[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| İzin verilen voltaj dalgalanması |
3 fazlı veya 1 fazlı 170 V AC ila 264 V AC |
3 fazlı veya 1 fazlı 170 V AC - 264 V AC (Not 9) |
3-faz 170 V AC ila 264 V AC |
|
|
|
|
| İzin verilen frekans dalgalanması |
Maksimum ±% 5 |
|
|
|
|
|
|
| Arayüz güç kaynağı |
24 V DC ± %10 (gerekli akım kapasitesi: 0,3 A) |
|
|
|
|
|
|
| Kontrol yöntemi |
Sinüs dalgası PWM kontrolü/akım kontrol yöntemi |
|
|
|
|
|
|
| Dahili rejeneratif direncin tolere edilebilir rejeneratif gücü (Not 2, 3)[W] |
- |
- |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Dinamik fren |
Dahili (Not 4, 8) |
|
|
|
|
|
|
| İletişim işlevi |
USB: Kişisel bir bilgisayar bağlayın (MR Yapılandırıcı2 uyumlu)
RS-422/RS-485 (Not 10): Bir kontrol cihazı bağlayın (1 : 32 eksene kadar n iletişim) (Not 6) |
|
|
|
|
|
|
| Kodlayıcı çıkış darbesi |
Uyumlu (A/B/Z fazı darbesi) |
|
|
|
|
|
|
| Analog monitör |
2 kanal |
|
|
|
|
|
|
|
Maksimum giriş darbe frekansı |
4 M darbe/sn (diferansiyel alıcı kullanıldığında), 200 k darbe/sn (açık toplayıcı kullanıldığında) |
|
|
|
|
|
|
| Geri bildirim darbesi konumlandırma |
Kodlayıcı çözünürlüğü: 131072 darbe/devir |
|
|
|
|
|
|
| Komut darbesi çarpma faktörü |
Elektronik dişli A/B çoklu, A: 1 ila 16777215, B: 1 ila 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
|
|
|
|
|
|
| Tam genişlik ayarını konumlandırma |
0 darbe ila ±65535 darbe (komut darbe ünitesi) |
|
|
|
|
|
|
| Aşırı hata |
±3 dönüş |
|
|
|
|
|
|
| Tork sınırı |
Parametrelerle veya harici analog girişle ayarlanır (0 V DC - +10 V DC/maksimum tork) |
|
|
|
|
|
|
| Hız kontrol modu
Hız Kontrol Aralığı |
Analog hız komutu 1:2000, dahili hız komutu 1:5000 |
|
|
|
|
|
|
| Analog hız komutu girişi |
0 V DC ila ±10 V DC/nominal hız (10 V'deki hız, [Pr. PC12] ile değiştirilebilir.) |
|
|
|
|
|
|
| Hız dalgalanma oranı |
Maksimum ±%0,01 (yük dalgalanması %0 ila %100), %0 (güç dalgalanması: ±%10)
Maksimum ±%0,2 (ortam sıcaklığı: 25°C ± 10°C) yalnızca analog hız komutu kullanıldığında |
|
|
|
|
|
|
| Tork sınırı |
Parametrelerle veya harici analog girişle ayarlanır (0 V DC - +10 V DC/maksimum tork) |
|
|
|
|
|
|
|
Analog tork komut girişi |
0 V DC - ±8 V DC/maksimum tork (giriş empedansı: 10 kΩ - 12 kΩ) |
|
|
|
|
|
|
| Hız Limiti |
Parametrelerle veya harici analog girişle ayarlanır (0 V DC - ± 10 V DC/nominal hız) |
|
|
|
|
|
|
| Konumlandırma modu |
Nokta tablosu yöntemi, program yöntemi |
|
|
|
|
|
|
| Servo işlevi |
Gelişmiş titreşim bastırma kontrolü II, uyarlanabilir filtre II, sağlam filtre, otomatik ayarlama, tek dokunuşla ayarlama, zorlu sürüş işlevi, sürücü kayıt işlevi, makine teşhis işlevi, güç izleme işlevi |
|
|
|
|
|
|
| Koruyucu İşlevler |
Aşırı akım kapatma, rejeneratif aşırı gerilim kapatma, aşırı yük kapatma (elektronik termal), servo motor aşırı ısınma koruması, enkoder hatası koruması, rejeneratif hata koruması, düşük gerilim koruması, anlık elektrik kesintisi koruması, aşırı hız koruması, aşırı hata koruması |
|
|
|
|
|
|
| Küresel standartlara uygunluk |
Katalogdaki 'Küresel standartlara ve düzenlemelere uygunluk' bölümüne bakın. |
|
|
|
|
|
|
| Yapı (IP derecelendirmesi) |
Doğal soğutma, açık (IP20) |
Zorunlu soğutma, açık (IP20) |
|
|
|
|
|
|
3 fazlı güç kaynağı girişi |
Olası |
|
|
|
|
|
|
| 1 fazlı güç kaynağı girişi |
Olası |
Mümkün değil |
- |
|
|
|
|
|
Ortam sıcaklığı |
Çalışma: 0°C ila 55°C (donmayan), Depolama: -20°C ila 65°C (donmayan) |
|
|
|
|
|
|
| Ortam nemi |
Çalıştırma/Depolama: Maksimum %90 RH (yoğuşmasız) |
|
|
|
|
|
|
| ortam |
İç mekanda (doğrudan güneş ışığı yok); Aşındırıcı gaz, yanıcı gaz, yağ sisi veya toz yok |
|
|
|
|
|
|
| Yükseklik |
Deniz seviyesinden 1000 m veya daha az yükseklikte |
|
|
|
|
|
|
| Titreşim direnci |
10 Hz ila 55 Hz'de 5,9 m/s2 (X, Y ve Z eksenlerinin yönleri) |
|
|
|
|
|
|
| Kütle[kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
