| Servo zesilovač Mitsubishi model MR-JE-A |
10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
300A |
| Jmenovité výstupní napětí |
3-fázový 170 V AC |
|
|
|
|
|
|
| Jmenovitý proud[A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Napětí/frekvence (Poznámka 1) |
3fázové nebo 1fázové 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3fázové nebo 1fázové 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Poznámka 9) |
3-fázové 200 V AC až 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
|
|
|
|
| Jmenovitý proud (Poznámka 7)[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Přípustné kolísání napětí |
3-fázový nebo 1-fázový 170 V AC až 264 V AC |
3fázové nebo 1fázové 170 V AC až 264 V AC (Poznámka 9) |
3-fázové 170 V AC až 264 V AC |
|
|
|
|
| Přípustné kolísání frekvence |
maximálně ±5 %. |
|
|
|
|
|
|
| Napájení rozhraní |
24 V DC ± 10 % (požadovaná proudová kapacita: 0,3 A) |
|
|
|
|
|
|
| Způsob ovládání |
Sinusové řízení PWM/způsob řízení proudu |
|
|
|
|
|
|
| Snesitelná regenerační síla vestavěného regeneračního odporu (Poznámka 2, 3)[W] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Dynamická brzda |
Vestavěný (Poznámka 4, 8) |
|
|
|
|
|
|
| Komunikační funkce |
USB: Připojení osobního počítače (kompatibilní s MR Configurator2)
RS-422/RS-485 (Poznámka 10): Připojení ovladače (1 : n komunikace až do 32 os) (Poznámka 6) |
|
|
|
|
|
|
| Výstupní impuls kodéru |
Kompatibilní (pulzní fáze A/B/Z) |
|
|
|
|
|
|
| Analogový monitor |
2 kanály |
|
|
|
|
|
|
|
Maximální frekvence vstupních pulzů |
4 Mpulsy/s (při použití diferenciálního přijímače), 200 kpulsů/s (při použití otevřeného kolektoru) |
|
|
|
|
|
|
| Polohovací zpětnovazební impuls |
Rozlišení kodéru: 131072 pulzů/ot |
|
|
|
|
|
|
| Násobící faktor příkazového impulsu |
Elektronický převod A/B vícenásobný, A: 1 až 16777215, B: 1 až 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
|
|
|
|
|
|
| Nastavení kompletní šířky polohování |
0 pulzů až ±65535 pulzů (příkazová pulzní jednotka) |
|
|
|
|
|
|
| Chyba je nadměrná |
±3 otáčky |
|
|
|
|
|
|
| Limit točivého momentu |
Nastavení pomocí parametrů nebo externího analogového vstupu (0 V DC až +10 V DC/maximální točivý moment) |
|
|
|
|
|
|
| Režim regulace rychlosti
Rozsah regulace rychlosti |
Analogový příkaz rychlosti 1:2000, interní příkaz rychlosti 1:5000 |
|
|
|
|
|
|
| Vstup analogového povelu rychlosti |
0 V DC až ±10 V DC/jmenovitá rychlost (Rychlost při 10 V lze měnit pomocí [Pr. PC12].) |
|
|
|
|
|
|
| Míra kolísání rychlosti |
±0,01 % maximum (kolísání zátěže 0 % až 100 %), 0 % (kolísání výkonu: ±10 %)
±0,2 % maximum (okolní teplota: 25 ℃ ± 10 ℃) pouze při použití analogového příkazu rychlosti |
|
|
|
|
|
|
| Limit točivého momentu |
Nastavení pomocí parametrů nebo externího analogového vstupu (0 V DC až +10 V DC/maximální točivý moment) |
|
|
|
|
|
|
|
Vstup analogového povelu krouticího momentu |
0 V DC až ±8 V DC/maximální točivý moment (vstupní impedance: 10 kΩ až 12 kΩ) |
|
|
|
|
|
|
| Omezení rychlosti |
Nastavení pomocí parametrů nebo externího analogového vstupu (0 V DC až ± 10 V DC/jmenovitá rychlost) |
|
|
|
|
|
|
| Polohovací režim |
Metoda bodové tabulky, programová metoda |
|
|
|
|
|
|
| Funkce servo |
Pokročilé řízení potlačení vibrací II, adaptivní filtr II, robustní filtr, automatické ladění, ladění jedním dotykem, funkce tvrdé jízdy, funkce záznamu jízdy, funkce diagnostiky stroje, funkce monitorování výkonu |
|
|
|
|
|
|
| Ochranné funkce |
Nadproudové vypínání, regenerativní vypínání při přepětí, vypínání při přetížení (elektronické tepelné), ochrana proti přehřátí servomotoru, ochrana proti chybě enkodéru, ochrana proti regenerační chybě, podpěťová ochrana, ochrana proti okamžitému výpadku napájení, ochrana proti překročení rychlosti, ochrana proti nadměrné chybě |
|
|
|
|
|
|
| Soulad s globálními standardy |
Viz 'Shoda s globálními normami a předpisy' v katalogu. |
|
|
|
|
|
|
| Struktura (IP hodnocení) |
Přirozené chlazení, otevřené (IP20) |
Nucené chlazení, otevřené (IP20) |
|
|
|
|
|
|
Vstup 3fázového napájení |
možné |
|
|
|
|
|
|
| Vstup 1fázového napájení |
možné |
Není možné |
– |
|
|
|
|
|
Okolní teplota |
Provoz: 0 ℃ až 55 ℃ (nemrznoucí), skladování: -20 ℃ až 65 ℃ (nemrznoucí) |
|
|
|
|
|
|
| Okolní vlhkost |
Provoz/skladování: maximálně 90 % RH (bez kondenzace) |
|
|
|
|
|
|
| Prostředí |
Uvnitř (žádné přímé sluneční světlo); žádný korozivní plyn, hořlavý plyn, olejová mlha nebo prach |
|
|
|
|
|
|
| Nadmořská výška |
1000 m nebo méně nad mořem |
|
|
|
|
|
|
| Odolnost proti vibracím |
5,9 m/s2 při 10 Hz až 55 Hz (směry os X, Y a Z) |
|
|
|
|
|
|
| Hmotnost [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
