| Wzmacniacz serwo Mitsubishi model MR-JE-A |
10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
300A |
| Wyjście Napięcie znamionowe |
3-fazowe 170 V AC |
|
|
|
|
|
|
| Prąd znamionowy [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Napięcie/częstotliwość (Uwaga 1) |
3-fazowe lub 1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fazowe lub 1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Uwaga 9) |
3-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
|
|
|
|
| Prąd znamionowy (Uwaga 7) [A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Dopuszczalne wahania napięcia |
3-fazowe lub 1-fazowe od 170 V AC do 264 V AC |
3-fazowe lub 1-fazowe 170 V AC do 264 V AC (Uwaga 9) |
3-fazowe 170 V AC do 264 V AC |
|
|
|
|
| Dopuszczalne wahania częstotliwości |
Maksymalnie ±5%. |
|
|
|
|
|
|
| Zasilanie interfejsu |
24 V DC ± 10% (wymagana obciążalność prądowa: 0,3 A) |
|
|
|
|
|
|
| Metoda kontroli |
Sterowanie sinusoidalne PWM/metoda sterowania prądem |
|
|
|
|
|
|
| Dopuszczalna moc generatorowa wbudowanego rezystora regeneracyjnego (Uwaga 2, 3) [W] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Hamulec dynamiczny |
Wbudowany (Uwaga 4, 8) |
|
|
|
|
|
|
| Funkcja komunikacji |
USB: Podłącz komputer osobisty (kompatybilny z MR Configurator2)
RS-422/RS-485 (Uwaga 10): Podłącz kontroler (komunikacja 1: n do 32 osi) (Uwaga 6) |
|
|
|
|
|
|
| Impuls wyjściowy enkodera |
Kompatybilny (impuls w fazie A/B/Z) |
|
|
|
|
|
|
| Monitor analogowy |
2 kanały |
|
|
|
|
|
|
|
Maksymalna częstotliwość impulsów wejściowych |
4 Mpulsy/s (przy zastosowaniu odbiornika różnicowego), 200 kpuls/s (przy zastosowaniu otwartego kolektora) |
|
|
|
|
|
|
| Impuls zwrotny pozycjonowania |
Rozdzielczość enkodera: 131072 impulsów/obr |
|
|
|
|
|
|
| Współczynnik mnożenia impulsu poleceń |
Osprzęt elektroniczny A/B wielokrotny, A: 1 do 16777215, B: 1 do 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
|
|
|
|
|
|
| Pozycjonowanie, ustawienie pełnej szerokości |
0 impulsów do ±65535 impulsów (jednostka impulsów poleceń) |
|
|
|
|
|
|
| Błąd nadmierny |
±3 obroty |
|
|
|
|
|
|
| Ograniczenie momentu obrotowego |
Ustawianie za pomocą parametrów lub zewnętrznego wejścia analogowego (0 V DC do +10 V DC/maksymalny moment obrotowy) |
|
|
|
|
|
|
| Tryb kontroli prędkości
Zakres regulacji prędkości |
Analogowe polecenie prędkości 1:2000, wewnętrzne polecenie prędkości 1:5000 |
|
|
|
|
|
|
| Analogowe wejście polecenia prędkości |
0 V DC do ±10 V DC/prędkość znamionowa (Prędkość przy 10 V można zmieniać za pomocą [Par. PC12].) |
|
|
|
|
|
|
| Współczynnik wahań prędkości |
Maksymalnie ±0,01% (wahania obciążenia od 0% do 100%), 0% (wahania mocy: ±10%)
Maksymalnie ±0,2% (temperatura otoczenia: 25 ℃ ± 10 ℃) tylko przy użyciu analogowego polecenia prędkości |
|
|
|
|
|
|
| Ograniczenie momentu obrotowego |
Ustawianie za pomocą parametrów lub zewnętrznego wejścia analogowego (0 V DC do +10 V DC/maksymalny moment obrotowy) |
|
|
|
|
|
|
|
Analogowe wejście polecenia momentu obrotowego |
0 V DC do ±8 V DC/maksymalny moment obrotowy (impedancja wejściowa: 10 kΩ do 12 kΩ) |
|
|
|
|
|
|
| Ograniczenie prędkości |
Ustawianie za pomocą parametrów lub zewnętrznego wejścia analogowego (0 V DC do ± 10 V DC/prędkość znamionowa) |
|
|
|
|
|
|
| Tryb pozycjonowania |
Metoda tabeli punktów, metoda programu |
|
|
|
|
|
|
| Funkcja serwa |
Zaawansowana kontrola tłumienia drgań II, filtr adaptacyjny II, solidny filtr, automatyczne strojenie, strojenie jednym dotknięciem, funkcja trudnego napędu, funkcja rejestratora jazdy, funkcja diagnostyki maszyny, funkcja monitorowania mocy |
|
|
|
|
|
|
| Funkcje ochron granica (DC) |
Wyłącznik nadprądowy, wyłącznik przepięciowy regeneracyjny, wyłącznik przeciążeniowy (elektroniczny termiczny), zabezpieczenie serwomotoru przed przegrzaniem, zabezpieczenie przed błędami enkodera, zabezpieczenie przed błędami regeneracyjnymi, zabezpiec |
|
|
|
|
|
|
| Zgodność ze światowymi standardami |
Patrz „Zgodność ze światowymi standardami i przepisami” w katalogu. |
|
|
|
|
|
|
| Struktura (stopień ochrony IP) |
Naturalne chłodzenie, otwarte (IP20) |
Chłodzenie wymuszone, otwarte (IP20) |
|
|
|
|
|
|
Wejście zasilania 3-fazowego |
Możliwy |
|
|
|
|
|
|
| Wejście zasilania 1-fazowego |
Możliwy |
Niemożliwe |
– |
|
|
|
|
|
Temperatura otoczenia |
Eksploatacja: 0 ℃ do 55 ℃ (bez zamarzania), przechowywanie: -20 ℃ do 65 ℃ (bez zamarzania) |
|
|
|
|
|
|
| Wilgotność otoczenia |
Eksploatacja/przechowywanie: maksymalnie 90% wilgotności względnej (bez kondensacji) |
|
|
|
|
|
|
| Atmosfera |
W pomieszczeniu (bez bezpośredniego światła słonecznego); żadnych gazów korozyjnych, gazów palnych, mgły olejowej ani pyłów |
|
|
|
|
|
|
| Wysokość |
1000 m lub mniej nad poziomem morza |
|
|
|
|
|
|
| Odporność na wibracje |
5,9 m/s2 przy 10 Hz do 55 Hz (kierunki osi X, Y i Z) |
|
|
|
|
|
|
| Masa [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
