| Mitsubishi MELSERVO-J4 servoförstärkare med drivning MR-J4W2- |
22B |
44B |
77B |
1010B |
| Output Nominell spänning |
3-fas 170 V AC |
|
|
|
| Märkström (varje axel) [A] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Huvudkretsens strömförsörjningsingång
Spänning/frekvens |
3-fas eller 1-fas 200 V AC till 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fas 200 V AC till 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
|
|
| Märkström (not 11) [A] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Tillåten spänningsvariation |
3-fas eller 1-fas 170 V AC till 264 V AC |
3-fas 170 V AC till 264 V AC |
|
|
| Tillåten frekvensfluktuation |
Inom ±5 % |
|
|
|
| Strömförsörjningskapacitet [kVA] |
Se avsnitt 10.2. |
|
|
|
| Inkopplingsström [A] |
Se avsnitt 10.5. |
|
|
|
| Styrkrets strömförsörjning ingång Spänning/frekvens |
1-fas 200 V AC till 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
|
|
|
| Märkström [A] |
0.4 |
|
|
|
| Tillåten spänningsvariation |
1-fas 170 V AC till 264 V AC |
|
|
|
| Tillåten frekvensfluktuation |
Inom ±5 % |
|
|
|
| Energiförbrukning
[W] |
55 |
|
|
|
| Inkopplingsström [A] |
Se avsnitt 10.5. |
|
|
|
| Gränssnitt strömförsörjning Spänning |
24 V DC ± 10 % |
|
|
|
| Strömförsörjningskapacitet |
0,35 A (not 1) |
|
|
|
| Kontrollmetod |
Sinusvåg PWM-kontroll, strömstyrningsmetod |
|
|
|
| Kondensatorregenerering
Återanvändbar regenerativ energi (not 2) [J] |
17 |
21 |
44 |
|
| Tröghetsmoment J motsvarar det tillåtna laddningsbeloppet (not 3)
[× 10-4 kg • m2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
|
Massa motsvarande tillåtet laddningsbelopp (Not 4) [kg] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
|
| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
|
| Inbyggt regenerativt motstånd [W] |
20 |
100 |
|
|
| Dynamisk broms |
Inbyggt |
|
|
|
| SSCNET III/H kommandokommunikationscykel (not 9) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
|
|
|
| Kommunikationsfunktion |
USB: Anslut en persondator (MR Configurator2-kompatibel) |
|
|
|
| Encoder utgångspuls |
Kompatibel (A/B-faspuls) |
|
|
|
| Analog monitor |
Ingen |
|
|
|
| Helt sluten slinga kontroll |
Kompatibel (not 8) |
|
|
|
| Skalmätningsfunktion |
Kompatibel (not 10) |
|
|
|
| Kodargränssnitt på belastningssidan |
Mitsubishi Electric höghastighets seriell kommunikation (not 6) |
|
|
|
|
Skyddsfunktioner |
Överströmsavstängning, regenerativ överspänningsavstängning, överbelastningsavstängning (elektronisk termisk), servomotor överhettningsskydd, kodarfelskydd, regenerativt felskydd, underspänningsskydd, ögonblickligt strömavbrottsskydd, överhastighetsskydd och överdrivet felskydd |
|
|
|
