| Mòdul CPU Mitsubishi PLC Sèrie Q |
Q00JCPU |
Q00CPU |
Q01 CPU |
| Mètode de control |
Operació cíclica del programa emmagatzemat |
| Mode de control d'E/S |
Actualitzar |
Llenguatge de programa (llenguatge de control de seqüències) |
• Llenguatge de símbols de relé (escala)
• Llenguatge simbòlic lògic (llista) • MELSAP3 (SFC), MELSAP-L • Bloc de funcions • Text estructurat (ST) |
| Interfície de targeta de memòria |
— |
Instrucció LD |
200 ns |
160 ns |
100 ns |
| Instrucció MOV |
700 ns |
560 ns |
350 ns |
| Valor de PC MIX
(instrucció/µs)*2 |
1.6 |
2.0 |
2.7 |
| Addició de coma flotant |
65,5 µs |
60,5 µs |
49,5 µs |
| Nombre total d'instruccions*3 |
534 |
564 |
| Instrucció de coma flotant |
|
| Instrucció de processament de cadenes de caràcters |
*4 |
| Instrucció PID |
|
| Instrucció de funció especial (funció trigonomètrica, arrel quadrada,
operació exponencial, etc.) |
|
| Escaneig constant
(Funció per mantenir el temps d'escaneig regular) |
1…2000 ms (ajust disponible en unitats d'1 ms) |
| Capacitat del programa |
8K passos |
14K passos |
| Nombre de punts de dispositiu d'E/S [X/Y] |
2048 punts |
| Nombre de punts d'E/S [X/Y] |
256 punts |
1024 punts |
| Relé intern [M]*5 |
8192 punts |
| Relé de tancament [L]*5 |
2048 punts |
| Relé d'enllaç [B]*5 |
2048 punts |
| Temporitzador [T]*5 |
512 punts |
| Temporitzador de retenció [ST]*5 |
0 punt |
| Comptador [C]*5 |
512 punts |
| Registre de dades [D]*5 |
11136 punts |
| Registre d'enllaços [W]*5 |
2048 punts |
| Anunciador [F]*5 |
1024 punts |
| Relé de vora [V]*5 |
1024 punts |
| Enllaç de relé especial [SB] |
1024 punts |
| Enllaç registre especial [SW] |
1024 punts |
| Registre de fitxers [R, ZR] |
— |
65536 punts |
| Relé de pas [S] |
2048 punts |
| Registre d'índex [Z] |
10 punts |
| Apuntador [P] |
300 punts |
| Punter d'interrupció [I] |
128 punts |
| Relleu especial [SM] |
1024 punts |
| Registre especial [SD] |
1024 punts |
| Entrada de funció [FX] |
16 punts |
| Sortida de la funció [FY] |
16 punts |
| Registre de funcions [FD] |
5 punts |
| Dispositiu local |
— |
| Valors inicials del dispositiu |
|
