| Modelis |
E6CP-AG3C |
E6CP-AG5C |
E6CP-AG5C-C |
| Barošanas spriegums |
5 VDC -5% līdz 12 VDC +10%,
pulsācija (pp): 5% maks. |
12 VDC -10% līdz 24 VDC +15%, pulsācija (pp): 5% maks. |
|
| Pašreizējais patēriņš *1 |
90 mA maks. |
70 mA maks. |
|
| Izšķirtspēja (rotācijas) |
256 (8 bitu) |
|
|
| Izvades kods |
Pelēks kods |
|
|
| Izvades konfigurācija |
Atvērtā kolektora izeja |
|
|
| Izejas jauda |
Pielietotais spriegums: 28 VDC max.
Izlietnes strāva: 16 mA maks.
Atlikušais spriegums: 0,4 V maks. (pie izlietnes strāvas 16 mA) |
|
|
Maksimālais reakcijas
biežums *2 |
5 kHz |
|
|
| Loģika |
Negatīvā loģika (augsts = 0, zems = 1) |
|
|
| Precizitāte |
±1° maks. |
|
|
| Rotācijas virziens |
Izejas kods, kas palielināts par CW (skatoties no vārpstas gala) |
|
|
Izlaides pieauguma un krituma
laiki |
1 μs maks. (Vadības izejas spriegums: 16 V, Slodzes pretestība: 1 kΩ, Izejas kabelis: maks. 2 m) |
|
|
| Starta griezes moments |
0,98 mN·m maks. |
|
|
| Inerces moments |
1 × 10-6kg·m2 maks. |
|
|
| Maksimālais pieļaujamais ātrums |
1000 apgr./min |
|
|
| Apkārtējās vides temperatūras diapazons |
Darbība: -10 līdz 55°C (bez apledojuma), Uzglabāšana: -25 līdz 85°C (bez apledojuma) |
|
|
| Apkārtējās vides mitruma diapazons |
Darbība/uzglabāšana: 35% līdz 85% (bez kondensāta) |
|
|
| Izolācijas pretestība |
200 MΩ min. (pie 500 V līdzstrāvas) starp strāvu nesošajām daļām un korpusu |
|
|
| Dielektriskā izturība |
500 VAC, 50/60 Hz 1 minūti starp strāvu nesošajām daļām un korpusu |
|
|
| Vibrācijas pretestība |
Iznīcināšana: 10 līdz 55 Hz, 1,5 mm dubultā amplitūda 2 stundas katrā X, Y un Z
virzienā |
|
|
| Triecienizturība |
Iznīcināšana: 1000 m/s2 3 reizes katrā X, Y un Z virzienā |
|
|
| Aizsardzības pakāpe*3 |
IEC 60529 IP50 |
|
|
| Savienojuma metode |
Iepriekš savienoti modeļi (standarta kabeļa garums: 2 m) |
Savienotāju modeļi (standarta
kabeļa garums: 2 m) |
|
| Materiāls |
Korpuss: ABS, Galvenais bloks: PPS, Vārpsta: SUS416, Montāžas kronšteins: cinkots dzelzs |
|
|
| Svars (iesaiņotā stāvoklī) |
Apm. 200 g |
|
|
| Piederumi |
Sakabe (izņemot savienotāju modeļus), servo montāžas kronšteins,
sešstūra uzgriežņu atslēga (izņemot savienotāju modeļus), lietošanas pamācība |
|
|
