| Mitsubishi Melsrvo-J4 servo võimendi draiviga MR-J4W2- |
22B |
44b |
77b |
1010b |
| Väljundpinge |
3-faas 170 V AC |
| Nimivool (iga telg) [a] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Peamise vooluahela toiteallika sisend
Pinge/sagedus |
3-faas või 1-faas 200 V vahelduvvoolu kuni 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-faas 200 V AC kuni 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Hindevool (märkus 11) [A] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Lubatud pinge kõikumine |
3-faas või 1-faas 170 V vahelduvvoolu kuni 264 V AC |
3-faas 170 V AC kuni 264 V AC |
| Lubatud sageduse kõikumine |
± 5% piires |
| Toiteallika võimsus [KVA] |
Vt jaotist 10.2. |
| Inrush vool [A] |
Vt jaotist 10.5. |
| Juhtimisahela toiteallika sisendpinge/sagedus |
1-faas 200 V AC kuni 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Hinnatud vool [A] |
0.4 |
| Lubatud pinge kõikumine |
1-faas 170 V AC kuni 264 V AC |
| Lubatud sageduse kõikumine |
± 5% piires |
| Energiatarve
[W] |
55 |
| Inrush vool [A] |
Vt jaotist 10.5. |
| Liidese toiteallika pinge |
24 V DC ± 10% |
| Toiteallikas |
0,35 A (märkus 1) |
| Juhtimismeetod |
Siluslaine PWM-juhtimine, voolu juhtimismeetod |
| Kondensaatori taastumine
Korduvkasutatav regeneratiivenergia (märkus 2) [J] |
17 |
21 |
44 |
| Inertsi hetk j, mis on samaväärne lubatud laadimissummaga (märkus 3)
[× 10-4 kg • M2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
Mass samaväärne lubatud laadimissummaga (Märkus 4) [KG] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
| Sisseehitatud regeneratiivne vastupidavus [W] |
20 |
100 |
| Dünaamiline pidur |
Sisseehitatud |
| SSCNET III/H käskude suhtlemistsükkel (märkus 9) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
| Suhtlusfunktsioon |
USB: ühendage personaalarvuti (hr Configurator2 ühildub) |
| Kooderi väljundi impulss |
Ühilduv (A/B-faasi impulss) |
| Analoogmonitor |
Mitte ükski |
| Täielikult suletud silmuse juhtimine |
Ühilduv (märkus 8) |
| Skaala mõõtmise funktsioon |
Ühilduv (märkus 10) |
| Koormuse poole kooderi liides |
Mitsubishi elektriline kiire seeriasuhtlus (märkus 6) |
|
Kaitsefunktsioonid |
Ülevoolu väljalülitus, regeneratiivne ülepinge väljalülitamine, ülekoormus väljalülitamine (elektrooniline termiline), servomootori ülekuumenemise kaitse, kooderi tõrkekaitse, regeneratiivsete tõrkekaitse, alapinge kaitse, hetkekaitse hetkekriip |
