| Mitsubishi Servo võimendi mudel MR-JE-A |
10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
300A |
| Väljund nimipinge |
3-faasiline 170 V AC |
| Nimivool[A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Pinge/sagedus (märkus 1) |
3-faasiline või 1-faasiline 200 V AC kuni 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-faasiline või 1-faasiline 200 V vahelduvvoolu kuni 240 V vahelduvvoolu, 50 Hz/60 Hz (märkus 9) |
3-faasiline 200 V AC kuni 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Nimivool (märkus 7)[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Lubatud pinge kõikumine |
3-faasiline või 1-faasiline 170 V AC kuni 264 V AC |
3-faasiline või 1-faasiline 170 V AC kuni 264 V vahelduvvoolu (märkus 9) |
3-faasiline 170 V AC kuni 264 V AC |
| Lubatud sageduse kõikumine |
maksimaalselt ±5%. |
| Liidese toiteallikas |
24 V DC ± 10% (nõutav vooluvõimsus: 0,3 A) |
| Kontrolli meetod |
Siinuslaine PWM-juhtimis-/voolujuhtimismeetod |
| Sisseehitatud regeneratiivtakisti talutav regeneratiivvõimsus (märkus 2, 3)[W] |
– |
– |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Dünaamiline pidur |
Sisseehitatud (märkus 4, 8) |
| Suhtlusfunktsioon |
USB: ühendage personaalarvuti (ühildub MR Configurator2-ga)
RS-422/RS-485 (märkus 10): ühendage kontroller (1 : n side kuni 32 teljega) (Märkus 6) |
| Kodeerija väljundimpulss |
Ühildub (A/B/Z-faasi impulss) |
| Analoog monitor |
2 kanalit |
|
Maksimaalne sisendimpulsi sagedus |
4 Mpulssi/s (diferentsiaalvastuvõtja kasutamisel), 200 kpulssi/s (avatud kollektori kasutamisel) |
| Positsioneerimise tagasiside impulss |
Kodeerija eraldusvõime: 131072 impulssi / pööre |
| Käsuimpulsi korrutustegur |
Elektrooniline käik A/B mitmik, A: 1 kuni 16777215, B: 1 kuni 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
| Positsioneerimise täielik laiuse seadistus |
0 impulss kuni ±65535 impulsi (käsuimpulss) |
| Viga on ülemäärane |
±3 pööret |
| Pöördemomendi piirang |
Seadistatud parameetrite või välise analoogsisendiga (0 V DC kuni +10 V DC/maksimaalne pöördemoment) |
| Kiiruse reguleerimise režiim
Kiiruse reguleerimise vahemik |
Analoogkiiruse käsk 1:2000, sisemine kiiruskäsk 1:5000 |
| Analoogkiiruse käsusisend |
0 V DC kuni ±10 V DC/nimikiirus (10 V kiirus on muudetav [Pr. PC12] abil). |
| Kiiruse kõikumise määr |
maksimaalselt ±0,01% (koormuse kõikumine 0% kuni 100%), 0% (võimsuse kõikumine: ±10%)
maksimaalselt ±0,2% (keskkonna temperatuur: 25 ℃ ± 10 ℃) ainult siis, kui kasutatakse analoogkiiruse käsku |
| Pöördemomendi piirang |
Seadistatud parameetrite või välise analoogsisendiga (0 V DC kuni +10 V DC/maksimaalne pöördemoment) |
|
Analoogmomendi käsusisend |
0 V DC kuni ±8 V DC/maksimaalne pöördemoment (sisendtakistus: 10 kΩ kuni 12 kΩ) |
| Kiirusepiirang |
Seadistatud parameetrite või välise analoogsisendiga (0 V DC kuni ± 10 V DC / nimikiirus) |
| Positsioneerimisrežiim |
Punkttabeli meetod, programmimeetod |
| Servo funktsioon |
Täiustatud vibratsiooni summutamise juhtseade II, adaptiivne filter II, vastupidav filter, automaathäälestus, ühe puutega häälestus, vastupidav sõidufunktsioon, sõidusalvesti funktsioon, masina diagnostika funktsioon, võimsuse jälgimise funktsioon |
| Kaitsefunktsioonid |
Ülevoolu väljalülitus, regeneratiivne ülepinge väljalülitus, ülekoormuse väljalülitus (elektrooniline termiline), servomootori ülekuumenemiskaitse, koodri veakaitse, regeneratiivne veakaitse, alapingekaitse, hetkelise voolukatkestuse kaitse, ülekiiruse kaitse, vigade liigse kaitse |
| Vastavus ülemaailmsetele standarditele |
Vaadake kataloogi jaotist 'Vastavus ülemaailmsetele standarditele ja eeskirjadele'. |
| Struktuur (IP reiting) |
Loomulik jahutus, avatud (IP20) |
Sundjahutus, avatud (IP20) |
|
3-faasiline toiteallika sisend |
Võimalik |
| 1-faasilise toiteallika sisend |
Võimalik |
Pole võimalik |
– |
|
Ümbri |
Töötamine: 0 ℃ kuni 55 ℃ (mitte külmutamine), hoiustamine: -20 ℃ kuni 65 ℃ (mitte külmutamine) |
| Ümbritsev õhuniiskus |
Kasutamine/salvestusruum: maksimaalne suhteline õhuniiskus 90 % (mittekondenseeruv) |
| Ambience |
Siseruumides (pole otsest päikesevalgust); ei sisalda söövitavat gaasi, kergestisüttivat gaasi, õliudu ega tolmu |
| Kõrgus merepinnast |
1000 m või vähem üle merepinna |
| Vibratsioonikindlus |
5,9 m/s2 sagedusel 10 Hz kuni 55 Hz (X-, Y- ja Z-telgede suunad) |
| Mass [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
