| Servoazionamento Panasonic MINAS A4 |
Servoazionamento Panasonic MINAS A4 |
| Circuito principale da 100 V. |
Monofase, 100 – 115 V + 10% 50/60 Hz–15% |
| Circuito di controllo |
Monofase, 100 – 115 V + 10% 50/60 Hz–15% |
| Telaio A e B da 200 V |
Monofase, 200 – 240 V + 10% 50/60 Hz–15% |
| Telaio C e D |
Monofase/trifase, 200 – 240 V + 10% 50/60 Hz–15% |
| Telaio E e F |
Trifase, 200 – 230 V + 10% 50/60 Hz–15% |
| Un frame toD |
Monofase, 200 – 240 V + 10% 50/60 Hz–15% |
| Telaio E e F |
Monofase, 200 – 230 V + 10% 50/60 Hz–15% |
| Temperatura |
In funzione: da 0 a 55˚C, Stoccaggio: da –20 a +80˚C |
| Umidità |
Sia in funzionamento che in stoccaggio: 90% RH o meno (senza condensa) |
| Altitudine |
1000 metri o meno |
| Vibrazione |
5,88 m/s2 o meno, da 10 a 60 Hz (nessun uso continuo alla frequenza di risonanza) |
| Metodo di controllo |
Azionamento a onda sinusoidale IGBT PWM |
| Feedback dell'encoder |
Encoder assoluto/incrementale a 17 bit (risoluzione 131072), encoder incrementale 2500P/r (risoluzione 10000) |
| Feedback su scala esterna |
Serie AT500 di Mitutoyo (risoluzione 0,05[mm], velocità massima 2[m/s])ST771 di Mitutoyo (risoluzione 0,5[mm], velocità massima 2[m/s]) |
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Segnale di controllo Ingresso |
10 ingressi(1) Servo-ON, (2) Commutazione modalità di controllo, (3) Commutazione guadagno/Commutazione limite di coppia, (4) Cancellazione allarme Altri ingressi variano a seconda della modalità di controllo. |
| Produzione |
6 uscite (1) Allarme servo, (2) Servo pronto, (3) Segnale di rilascio del freno esterno (4) Rilevamento velocità zero,
(5) Limite di coppia. Le altre uscite variano a seconda della modalità di controllo. |
| segnale analogico
Ingresso |
3 ingressi (16 bit A/D: 1 ingresso, 10 bit A/D: 2 ingressi) |
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Produzione |
2 uscite (per il monitoraggio)(1) Monitoraggio della velocità (il monitoraggio della velocità effettiva del motore o della velocità di comando è abilitato. Selezionare il contenuto e la scala con il parametro.), (2) Monitoraggio della coppia (monitoraggio del comando di coppia, (circa 3 V/coppia nominale)), contatore di deviazione o deviazione completamente chiusa è abilitato.
Selezionare il contenuto o scalare con il parametro.) |
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Segnale a impulsi Ingresso |
4 ingressiSelezionare l'ingresso esclusivo per line driver o ingresso fotoaccoppiatore con parametro. |
| Produzione |
4 usciteEmettono l'impulso dell'encoder (fase A, B e Z) o l'impulso della scala esterna (fase EXA, EXB e EXZ) nel line driver. Anche l'impulso della fase Z e della fase EXZ viene emesso in un collettore aperto. |
| Funzione di comunicazione RS232 |
La comunicazione 1:1 con un host con interfaccia RS23 è abilitata. |
| RS485 |
1: n è abilitata la comunicazione fino a 15 assi verso un host con interfaccia RS485. |
| Pannello frontale |
(1) 5 tasti (MODE, SET, SU, GIÙ, SHIFT), (2) LED (6 cifre) |
| Rigenerazione |
A e |
| Freno dinamico |
L'impostazione della sequenza di azioni allo spegnimento, al servospegnimento, all'attivazione della funzione protettiva e all'ingresso di inibizione oltre corsa è abilitata. |
| Modalità di controllo |
È abilitata la commutazione tra le seguenti 7 modalità, (1) controllo di posizione, (2) controllo di velocità, (3) controllo di coppia, (4) controllo di posizione/velocità, (5) controllo di posizione/coppia,
(6) controllo di velocità/coppia e (7) controllo completo. |
