| Panasonic Servo Driver Minas A4 |
Panasonic Servo Driver Minas A4 |
| Circuito principal de 100V |
Fase única, 100 - 115V + 10% 50/60Hz - 15% |
| Circuito de controle |
Fase única, 100 - 115V + 10% 50/60Hz - 15% |
| 200V A e B-Frame |
Fase única, 200 - 240V + 10% 50/60Hz - 15% |
| C e D-Frame |
Único/3-fase, 200-240V + 10% 50/60Hz-15% |
| E e F-Frame |
3-fase, 200-230V + 10% 50/60Hz-15% |
| A TOD-Frame |
Fase única, 200 - 240V + 10% 50/60Hz - 15% |
| E e F-Frame |
Fase única, 200 - 230V + 10% 50/60Hz - 15% |
| Temperatura |
Operação: 0 a 55 ° C, armazenamento: –20 a + 80˚C |
| Umidade |
Tanto operar quanto de armazenamento: 90%RH ou menos (livre de condensação) |
| Altitude |
1000m ou inferior |
| Vibração |
5,88m/s2 ou menos, 10 a 60Hz (sem uso contínuo na frequência de ressonância) |
| Método de controle |
IGBT PWM Sinusoidal Wave Drive |
| Feedback do codificador |
Codificador absoluto/incremental de 17 bits (131072 resolução), 2500p/r (resolução de 10000) codificador incremental |
| Feedback de escala externa |
Série AT500 por Mitutoyo (Resolução 0,05 [mm], Velocidade máx. |
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Sinal de controle Entrada |
10 entradas (1) servo-on, (2) comutação do modo de controle, (3) comutação de comutação de ganho/comutação de limite de torque, (4) limpa de alarme Outras entradas variam dependendo do modo de controle. |
| Saída |
6 saídas (1) alarme servo, (2) servo pronto, (3) sinal de liberação do freio externo (4) detecção de velocidade zero,
(5) Torque em limite. Outras saídas variam dependendo do modo de controle. |
| sinal analógico
Entrada |
3 entradas (entrada de 16 bits a/d: 1, entrada de 10bits a/d: 2) |
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Saída |
2 saídas (para monitoramento) (1) Monitor de velocidade (monitoramento da velocidade real do motor ou velocidade de comando está ativado. Selecione o conteúdo e escala com o parâmetro.), (2) Monitor de torque (monitoramento do comando de torque (torque aproximado/nominal)), o contador de desvio ou o desvio de fechamento total é ativado.
Selecione o conteúdo ou a escala com o parâmetro.) |
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Sinal de pulso Entrada |
4 InputSselect A entrada exclusiva para o driver de linha ou entrada de foto-acoplador com o parâmetro. |
| Saída |
4 Saídas de saída do pulso do codificador (fase A, b e z) ou pulso de escala externa (exa, exb e exz-fase) no driver de linha. A fase Z e o pulso da fase Exz também são alimentados em colecionador aberto. |
| Função de comunicação RS232 |
1: 1 A comunicação com um host com interface RS23 está ativada. |
| RS485 |
1: n Comunicação de até 15 eixos em um host com interface RS485 está ativado. |
| Painel frontal |
(1) 5 chaves (modo, configurado, para cima, para baixo, turno), (2) LED (6 dígitos) |
| Regeneração |
A e B-Frame: nenhum resistor regenerativo interno (somente resistor externo) C a Frame F: resistor regenerativo interno (o resistor externo também está ativado.) |
| Freio dinâmico |
Configuração da sequência de ação em Power-Off, servo-off, na função de proteção ATIVAÇÃO DE Andover-viajar A entrada de inibição está ativada. |
| Modo de controle |
A troca entre o modo 7 seguinte está ativado, (1) controle de posição, (2) controle de velocidade, (3) controle de toque, (4) controle de posição/velocidade, (5) controle de posição/torque,
(6) Controle de velocidade/torque e (7) controle de fechamento total. |
