| Servodriver Panasonic MINAS A4 |
Servodriver Panasonic MINAS A4 |
| Circuit principal 100V |
Monofazat, 100 – 115V + 10% 50/60Hz–15% |
| Circuit de control |
Monofazat, 100 – 115V + 10% 50/60Hz–15% |
| 200V cadru A și B |
Monofazat, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| Cadru C și D |
Monofazat/trifazat, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| Cadru E și F |
trifazat, 200 – 230V + 10% 50/60Hz–15% |
| Un cadru toD |
Monofazat, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| Cadru E și F |
Monofazat, 200 – 230V + 10% 50/60Hz–15% |
| Temperatură |
Funcționare: 0 până la 55 °C, depozitare: -20 până la + 80 °C |
| Umiditate |
Atât operare, cât și depozitare: 90%RH sau mai puțin (fără condens) |
| Altitudine |
1000 m sau mai jos |
| Vibrație |
5,88 m/s2 sau mai puțin, 10 până la 60 Hz (Fără utilizare continuă la frecvența de rezonanță) |
| Metoda de control |
IGBT PWM Undă sinusoidală |
| Feedback al codificatorului |
Encoder absolut/incremental pe 17 biți (rezoluție 131072), encoder incremental 2500P/r (rezoluție 10000) |
| Feedback la scară externă |
Seria AT500 de la Mitutoyo (Rezoluție 0,05[mm] , viteza maximă 2[ m/s] )ST771 de la Mitutoyo (Rezoluție 0,5[mm] , viteza maximă 2[ m/s] ) |
|
Semnal de control Intrare |
10 intrări(1) Servo-ON, (2) Comutare mod de control, (3) Comutare câștig/limitare de cuplu, (4) Ștergere alarmă Alte intrări variază în funcție de modul de control. |
| Ieșire |
6 ieșiri (1) Servo alarmă, (2) Servo gata, (3) Semnal de eliberare a frânei externe (4) Detectare viteză zero,
(5) Cuplu în limită. Alte ieșiri variază în funcție de modul de control. |
| semnal analogic
Intrare |
3 intrări (16 biți A/D: 1 intrare, 10 biți A/D: 2 intrări) |
|
Ieșire |
2 ieșiri (pentru monitorizare)(1) Monitorizare viteză (Monitorizarea vitezei reale a motorului sau a vitezei de comandă este activată. Selectați conținutul și scala cu parametrul.), (2) Monitorizarea cuplului (Monitorizarea comenzii cuplului, (aprox.. 3V/cuplu nominal)), contorul de abateri sau deviația complet închisă este activată.
Selectați conținutul sau scala cu parametrul.) |
|
Semnal puls Intrare |
4 intrăriSelectați intrarea exclusivă pentru driver de linie sau intrare fotocupler cu parametru. |
| Ieșire |
4 ieșiri Emite impulsul codificatorului (faza A, B și Z) sau impulsul scării externe (fază EXA, EXB și EXZ) în driver de linie. Impulsul de fază Z și de fază EXZ este, de asemenea, transmis în colector deschis. |
| Funcția de comunicare RS232 |
Comunicarea 1 : 1 cu o gazdă cu interfață RS23 este activată. |
| RS485 |
1 : este activată comunicarea n până la 15 axe către o gazdă cu interfață RS485. |
| Panoul frontal |
(1) 5 taste (MOD, SET, SUS, DOWN, SHIFT), (2) LED (6 cifre) |
| Regenerare |
Cadru A și B: fără rezistor de regenerare încorporat (numai rezistor extern) Cadru de la C la F: Rezistor de regenerare încorporat (rezistorul extern este, de asemenea, activat.) |
| Frână dinamică |
Configurarea secvenței de acțiune la Oprire, Oprire Servo, la activarea funcției de protecție și intrarea de inhibare a depășirii cursei este activată. |
| Modul de control |
Comutarea între următoarele 7 moduri este activată, (1) Controlul poziției, (2) Controlul vitezei, (3) Controlul cuplului, (4) Controlul poziției/viteza, (5) Controlul poziției/cuplului,
(6) Controlul vitezei/cuplului și (7) Controlul complet închis. |
