| Drejtues Servo Panasonic MINAS A4 |
Drejtues Servo Panasonic MINAS A4 |
| Qarku kryesor 100V |
Njëfazore, 100 – 115V + 10% 50/60Hz–15% |
| Qarku i kontrollit |
Njëfazore, 100 – 115V + 10% 50/60Hz–15% |
| 200V A dhe B-kornizë |
Njëfazore, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| C dhe D-kornizë |
Një/3-fazor, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| E dhe F-kornizë |
3-fazor, 200 – 230V + 10% 50/60Hz–15% |
| Një kornizë toD |
Njëfazore, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| E dhe F-kornizë |
Njëfazore, 200 – 230 V + 10% 50/60Hz–15% |
| Temperatura |
Funksionimi: 0 deri në 55˚C, ruajtja: –20 deri në + 80˚C |
| Lagështia |
Si funksionimi ashtu edhe ruajtja: 90% RH ose më pak (pa kondensim) |
| Lartësia mbidetare |
1000 m ose më pak |
| Dridhja |
5,88 m/s2 ose më pak, 10 deri në 60 Hz (Nuk ka përdorim të vazhdueshëm në frekuencën e rezonancës) |
| Metoda e kontrollit |
IGBT PWM me valë sinusoidale |
| Komenti i kodifikuesit |
17-bit (rezolucion 131072) kodues absolut/inkremental, 2500P/r (rezolucion 10000) kodues inkremental |
| Komentet e jashtme të shkallës |
Seria AT500 nga Mitutoyo (Rezolucioni 0,05[mm] , shpejtësia maksimale 2[ m/s] )ST771 nga Mitutoyo (Rezolucioni 0,5[mm] , shpejtësia maksimale 2[ m/s] ) |
|
Sinjali i kontrollit Input |
10 hyrje (1) Servo-ON, (2) Ndërrimi i modalitetit të kontrollit, (3) Ndërrimi i fitimit/Ndërrimi i kufirit të çift rrotullues, (4) Pastrimi i alarmit Inputet e tjera ndryshojnë në varësi të modalitetit të kontrollit. |
| Prodhimi |
6 dalje (1) Servo alarm, (2) Servo gati, (3) Sinjali i lëshimit të frenave të jashtme (4) Zbulimi i shpejtësisë zero,
(5) Çift rrotullues në kufi. Daljet e tjera ndryshojnë në varësi të mënyrës së kontrollit. |
| sinjal analog
Input |
3 hyrje (16 bit A/D: 1 hyrje, 10 bit A/D: 2 hyrje) |
|
Prodhimi |
2 dalje (për monitorim) (1) Monitor i shpejtësisë (Monitorimi i shpejtësisë aktuale të motorit ose shpejtësisë së komandës është i aktivizuar. Zgjidh përmbajtjen dhe shkallën me parametrin.), (2) Monitori i rrotullimit (Monitorimi i komandës së çift rrotullues, (përafërsisht 3V/çift rrotullues i vlerësuar)), numëruesi i devijimit ose devijimi plotësisht i mbyllur është aktivizuar.
Zgjidhni përmbajtjen ose shkallën me parametrin.) |
|
Sinjali i pulsit Input |
4 hyrjeZgjidhni hyrjen ekskluzive për hyrjen e drejtuesit të linjës ose të fotobashkuesit me parametër. |
| Prodhimi |
4 dalje Fusni pulsin e koduesit (faza A, B dhe Z) ose pulsin e shkallës së jashtme (faza EXA, EXB dhe EXZ) në drejtuesin e linjës. Pulsi i fazës Z dhe EXZ ushqehet gjithashtu në kolektor të hapur. |
| Funksioni i komunikimit RS232 |
Komunikimi 1 : 1 me një host me ndërfaqe RS23 është aktivizuar. |
| RS485 |
1 : n është aktivizuar komunikimi deri në 15 akse me një host me ndërfaqe RS485. |
| Paneli i përparmë |
(1) 5 çelësa (MODE, SET, LARTË, DOWN, SHIFT), (2) LED (6-shifror) |
| Rigjenerimi |
Korniza A dhe B: nuk ka rezistencë rigjeneruese të integruar (vetëm rezistencë e jashtme) Korniza C në F: Rezistencë rigjeneruese e integruar (rezistenca e jashtme është gjithashtu e aktivizuar.) |
| Frena dinamike |
Aktivizohet konfigurimi i sekuencës së veprimeve në Power-OFF, Servo-OFF, në aktivizimin e funksionit mbrojtës dhe hyrjen e pengimit të mbi-udhëtimit. |
| Mënyra e kontrollit |
Aktivizohet kalimi midis 7 modaliteteve të mëposhtme, (1) Kontrolli i pozicionit, (2) Kontrolli i shpejtësisë, (3) Kontrolli i rrotullimit, (4) Kontrolli i pozicionit/shpejtësisë, (5) Kontrolli i pozicionit/ rrotullimit,
(6) Kontrolli i shpejtësisë / çift rrotullues dhe (7) Kontrolli i mbyllur plotësisht. |
