| Sterownik serwo Panasonic MINAS A4 |
Sterownik serwo Panasonic MINAS A4 |
| Obwód główny 100 V |
Jednofazowe, 100 – 115 V + 10% 50/60 Hz – 15% |
| Obwód sterujący |
Jednofazowe, 100 – 115 V + 10% 50/60 Hz – 15% |
| Ramy A i B 200 V |
Jednofazowe, 200 – 240 V + 10% 50/60 Hz – 15% |
| Ramy C i D |
Jedno/3-fazowe, 200 – 240 V + 10% 50/60 Hz – 15% |
| Ramy E i F |
3-fazowe, 200 – 230 V + 10% 50/60 Hz – 15% |
| Rama ToD |
Jednofazowe, 200 – 240 V + 10% 50/60 Hz – 15% |
| Ramy E i F |
Jednofazowe, 200 – 230 V + 10% 50/60 Hz – 15% |
| Temperatura |
Praca: 0 do 55˚C, Przechowywanie: –20 do + 80˚C |
| Wilgotność |
Zarówno działanie, jak i przechowywanie: 90% RH lub mniej (bez kondensacji) |
| Wysokość |
1000 m lub mniej |
| Wibracja |
5,88 m/s2 lub mniej, 10 do 60 Hz (bez ciągłego użytkowania przy częstotliwości rezonansowej) |
| Metoda kontroli |
Napęd sinusoidalny IGBT PWM |
| Informacje zwrotne od kodera |
17-bitowy (rozdzielczość 131072) enkoder absolutny/inkrementalny, enkoder inkrementalny 2500P/r (rozdzielczość 10000) |
| Zewnętrzne sprzężenie zwrotne skali |
Seria AT500 firmy Mitutoyo (rozdzielczość 0,05[mm], maks. prędkość 2[m/s])ST771 firmy Mitutoyo (rozdzielczość 0,5[mm], maks. prędkość 2[m/s]) |
|
Sygnał sterujący Wejście |
10 wejść (1) Servo-ON, (2) Przełączanie trybu sterowania, (3) Przełączanie wzmocnienia/przełączanie ograniczenia momentu obrotowego, (4) Kasowanie alarmu. Inne wejścia różnią się w zależności od trybu sterowania. |
| Wyjście |
6 wyjść(1) Alarm serwa, (2) Gotowość serwa, (3) Sygnał zwolnienia hamulca zewnętrznego (4) Wykrycie prędkości zerowej,
(5) Ograniczenie momentu obrotowego. Pozostałe wyjścia różnią się w zależności od trybu sterowania. |
| sygnał analogowy
Wejście |
3 wejścia (16Bit A/D: 1 wejście, 10Bit A/D: 2 wejścia) |
|
Wyjście |
2 wyjścia (do monitorowania)(1) Monitor prędkości (włączone monitorowanie rzeczywistej prędkości silnika lub prędkości zadanej. Wybierz zawartość i skalę za pomocą parametru.), (2) Monitor momentu (monitorowanie zadanego momentu obrotowego (ok. 3 V/moment znamionowy)), włączony jest licznik odchyleń lub odchyłki całkowitego zamknięcia.
Wybierz zawartość lub skalę za pomocą parametru.) |
|
Sygnał impulsowy Wejście |
4 wejścia Wybierz za pomocą parametru wyłączne wejście dla sterownika liniowego lub wejścia transoptora. |
| Wyjście |
4 wyjścia Podaj impuls enkodera (faza A, B i Z) lub impuls zewnętrznej skali (faza EXA, EXB i EXZ) do sterownika liniowego. Impuls fazy Z i fazy EXZ jest również podawany w otwartym kolektorze. |
| Funkcja komunikacji RS232 |
Włączona jest komunikacja 1:1 z hostem za pomocą interfejsu RS23. |
| RS485 |
1: n Komunikacja do 15 osi z hostem za pomocą interfejsu RS485 jest włączona. |
| Panel przedni |
(1) 5 klawiszy (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT), (2) LED (6-cyfrowa) |
| Regeneracja |
Ramy A i B: brak wbudowanego rezystora regeneracyjnego (tylko rezystor zewnętrzny) Ramy C do F: Wbudowany rezystor regeneracyjny (włączony jest również rezystor zewnętrzny). |
| Hamulec dynamiczny |
Konfiguracja sekwencji działania przy wyłączeniu zasilania, wyłączeniu serwomechanizmu, aktywacji funkcji zabezpieczającej i wejściu blokady przekroczenia zakresu ruchu. |
| Tryb sterowania |
Możliwe jest przełączanie pomiędzy następującymi 7 trybami: (1) Sterowanie położeniem, (2) Sterowanie prędkością, (3) Sterowanie momentem obrotowym, (4) Sterowanie położeniem/prędkością, (5) Sterowanie położeniem/momentem obrotowym,
(6) Sterowanie prędkością/momentem obrotowym oraz (7) Sterowanie całkowicie zamkniętym. |
