| Mitsubishi servo pastiprinātāja modelis MR-JE-A |
10a |
20a |
40a |
70a |
100a |
200a |
300a |
| Izejas nominālais spriegums |
3-fāzes 170 V maiņstrāva |
| Novērtēta strāva [a] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Spriegums/frekvence (1. piezīme) |
3-fāzes vai 1 fāzes 200 V maiņstrāvas līdz 240 V maiņstrāvai, 50 Hz/60 Hz |
3-fāzes vai 1 fāzes 200 V maiņstrāvas līdz 240 V maiņstrāvai, 50 Hz/60 Hz (9. piezīme) |
3-fāzes 200 V maiņstrāvas līdz 240 V maiņstrāvai, 50 Hz/60 Hz |
| Nominālā strāva (7. piezīme) [a] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Pieļaujama sprieguma svārstība |
3-fāzes vai 1-fāzes 170 V maiņstrāvas līdz 264 V AC |
3-fāzes vai 1 fāzes 170 V maiņstrāvas līdz 264 V maiņstrāvai (9. piezīme) |
3-fāzes 170 V maiņstrāvas līdz 264 V AC |
| Pieļaujama frekvences svārstība |
± 5% maksimums |
| Interfeisa barošanas avots |
24 V DC ± 10% (nepieciešama strāvas jauda: 0,3 a) |
| Kontroles metode |
Sinuso viļņu PWM vadības/strāvas vadības metode |
| Iebūvētā reģeneratīvā rezistora pieļaujamā reģeneratīvā jauda (2., 3. piezīme) [W] |
- |
- |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Dinamiska bremze |
Iebūvēts (4., 8. piezīme) |
| Sakaru funkcija |
USB: savienojiet personālo datoru (MR Configurator2 saderīgs)
RS-422/RS-485 (10. piezīme): Pievienojiet kontrolieri (1: n sakaru līdz 32 asīm) (6. piezīme) |
| Kodētāja izejas impulss |
Savietojams (a/b/z-fāzes impulss) |
| Analogais monitors |
2 kanāli |
|
Maksimālā ieejas impulsa frekvence |
4 mPulses/s (izmantojot diferenciālo uztvērēju), 200 kpulsi/s (izmantojot atvērto kolektoru) |
| Atgriezeniskās saites pozicionēšana |
Kodētāja izšķirtspēja: 131072 impulsi/rev |
| Komandas pulsa reizināšanas koeficients |
Elektroniskais pārnesums A/B Vairāki, A: 1 līdz 16777215, B: 1 līdz 16777215, 1/10 <A/B <4000 |
| Pilnīga platuma iestatīšanas pozicionēšana |
0 impulss līdz ± 65535 impulsiem (komandu impulsa vienība) |
| Kļūda pārmērīga |
± 3 rotācijas |
| Griezes momenta robeža |
Iestatiet ar parametriem vai ārēju analogo ieeju (0 V DC līdz +10 V DC/maksimālais griezes moments) |
| Ātruma kontroles režīms
Ātruma kontroles diapazons |
Analogā ātruma komanda 1: 2000, iekšējā ātruma komanda 1: 5000 |
| Analogā ātruma komandas ievade |
0 V DC līdz ± 10 V DC/nominālais ātrums (ātrums pie 10 V ir maināms ar [PR. PC12].) |
| Ātruma svārstību ātrums |
± 0,01% maksimums (slodzes svārstības no 0% līdz 100%), 0% (jaudas svārstības: ± 10%)
± 0,2% maksimālā (apkārtējā temperatūra: 25 ℃ ± 10 ℃) Tikai tad, ja tiek izmantota analogā ātruma komanda |
| Griezes momenta robeža |
Iestatiet ar parametriem vai ārēju analogo ieeju (0 V DC līdz +10 V DC/maksimālais griezes moments) |
|
Analogā griezes momenta komandas ievade |
0 V DC līdz ± 8 V DC/maksimālais griezes moments (ieejas pretestība: 10 kΩ līdz 12 kΩ) |
| Ātruma ierobežojums |
Iestatiet ar parametriem vai ārēju analogo ieeju (0 V DC uz ± 10 V DC/nominālais ātrums) |
| Pozicionēšanas režīms |
Punktu tabulas metode, programmas metode |
| Servo funkcija |
Uzlabota vibrācijas nomākuma kontrole II, adaptīvais filtrs II, robusts filtrs, automātiskā noregulēšana, viena pieskāriena noregulēšana, izturīga piedziņas funkcija, piedziņas ierakstīšanas funkcija, mašīnas diagnozes funkcija, enerģijas uzraudzības funkcija |
| Aizsardzības funkcijas |
Pārslodzes izslēgšana, reģeneratīva pārsprieguma izslēgšana, pārslodzes izslēgšana (elektroniskais termiskais), servo motora pārkaršanas aizsardzība, kodētāja kļūdu aizsardzība, reģeneratīva kļūdu aizsardzība, nepietiekama sprieguma aizsardzība, tūlītēja aizsardzība pret strāvas padevi, pārmērīga aizsardzība, kļūda pārmērīga aizsardzība aizsardzība pret pārmērīgu aizsardzību |
| Atbilstība globālajiem standartiem |
Skatiet 'atbilstību globālajiem standartiem un noteikumiem ' katalogā. |
| Struktūra (IP vērtējums) |
Dabiska dzesēšana, atvērta (IP20) |
Spēka dzesēšana, atvērta (IP20) |
|
3-fāzes barošanas avota ievade |
Iespējams |
| 1 fāzes barošanas avota ievade |
Iespējams |
Nav iespējams |
- |
|
Apkārtējā temperatūra |
Darbība: no 0 ℃ līdz 55 ℃ (nesasalšana), uzglabāšana: -20 ℃ līdz 65 ℃ (nesasalšana) |
| Apkārtējā mitrums |
Darbība/uzglabāšana: maksimums 90 %RH (nekondensējošs) |
| Gaisotne |
Telpās (nav tiešu saules staru); Nav kodīgas gāzes, uzliesmojošas gāzes, eļļas miglas vai putekļu |
| Augstums |
1000 m vai mazāk virs jūras līmeņa |
| Pretestība vibrācijai |
5,9 m/s2 pie 10 Hz līdz 55 Hz (x, y un z asu virzieni) |
| Mise [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
