| Сервопривод Panasonic MINAS A4 |
Сервопривод Panasonic MINAS A4 |
| 100В Головне коло |
Однофазна, 100–115 В + 10% 50/60 Гц–15% |
| Схема керування |
Однофазна, 100–115 В + 10% 50/60 Гц–15% |
| 200 В A і B-рама |
Однофазна, 200–240 В + 10% 50/60 Гц–15% |
| C і D-рама |
Однофазний/3-фазний, 200–240 В + 10% 50/60 Гц–15% |
| E і F-рама |
3-фазний, 200 – 230 В + 10% 50/60 Гц – 15% |
| ToD-кадр |
Однофазна, 200–240 В + 10% 50/60 Гц–15% |
| E і F-рама |
Однофазна, 200–230 В + 10% 50/60 Гц–15% |
| температура |
Робоча: від 0 до 55˚C, зберігання: від –20 до + 80˚C |
| Вологість |
При роботі та зберіганні: відносна вологість 90% або менше (без конденсації) |
| Висота |
1000 м або нижче |
| вібрація |
5,88 м/с2 або менше, від 10 до 60 Гц (без постійного використання на резонансній частоті) |
| Метод контролю |
IGBT PWM Синусоїдальний привод |
| Зворотний зв'язок кодувальника |
17-бітний (роздільна здатність 131072) абсолютний/інкрементний кодер, 2500P/r (роздільна здатність 10000) інкрементальний кодер |
| Зовнішній масштабний зворотний зв'язок |
Серія AT500 від Mitutoyo (Роздільна здатність 0,05 [мм], макс. швидкість 2 [м/с]) ST771 від Mitutoyo (Роздільна здатність 0,5 [мм], макс. швидкість 2 [м/с]) |
|
Контрольний сигнал Введення |
10 входів (1) Servo-ON, (2) Перемикання режиму керування, (3) Перемикання посилення/перемикання обмеження крутного моменту, (4) Очищення тривоги Інші входи відрізняються залежно від режиму керування. |
| Вихід |
6 виходів (1) Сигналізація сервоприводу, (2) Готовність сервоприводу, (3) Сигнал звільнення зовнішнього гальма (4) Виявлення нульової швидкості,
(5) Обмеження крутного моменту. Інші виходи відрізняються залежно від режиму керування. |
| аналоговий сигнал
Введення |
3 входи (16-бітний A/D: 1 вхід, 10-бітний A/D: 2 входи) |
|
Вихід |
2 виходи (для моніторингу) (1) Монітор швидкості (Моніторинг фактичної швидкості двигуна або командної швидкості ввімкнено. Виберіть вміст і масштабування за допомогою параметра.), (2) Монітор крутного моменту (Моніторинг команди крутного моменту, (прибл. 3 В/номінальний крутний момент)), лічильник відхилень або повністю закрите відхилення ввімкнено.
Виберіть вміст або масштаб за допомогою параметра.) |
|
Імпульсний сигнал Введення |
4 входи Виберіть ексклюзивний вхід для лінійного драйвера або входу фотопари з параметром. |
| Вихід |
4 виходи Виводять імпульс енкодера (фази A, B і Z) або зовнішній імпульс шкали (фази EXA, EXB і EXZ) у драйвер лінії. Імпульс Z-фази та EXZ-фази також подається у відкритий колектор. |
| Функція зв'язку RS232 |
Увімкнено зв’язок 1:1 з хостом через інтерфейс RS23. |
| RS485 |
1: n увімкнено зв’язок до 15 осей із хостом за допомогою інтерфейсу RS485. |
| Передня панель |
(1) 5 клавіш (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT), (2) LED (6-значний) |
| Регенерація |
A та B-корпус: немає вбудованого регенеративного резистора (тільки зовнішній резистор) C-F-корпус: вбудований регенеративний резистор (зовнішній резистор також увімкнено). |
| Динамічне гальмо |
Увімкнено налаштування послідовності дій при вимкненні живлення, вимкненні сервоприводу, активації захисної функції та введенні заборони перевищення ходу. |
| Режим контролю |
Увімкнено перемикання між наступними 7 режимами: (1) Контроль положення, (2) Контроль швидкості, (3) Контроль крутного моменту, (4) Контроль положення/швидкості, (5) Контроль положення/крутного моменту,
(6) Контроль швидкості/крутного моменту та (7) Повністю закритий контроль. |
