| Servocontrolador Panasonic MINAS A4 |
Servocontrolador Panasonic MINAS A4 |
| Circuito principal de 100 V. |
Monofásico, 100 – 115 V + 10 % 50/60 Hz–15 % |
| circuito de control |
Monofásico, 100 – 115 V + 10 % 50/60 Hz–15 % |
| Marco A y B de 200 V |
Monofásico, 200 – 240 V + 10 % 50/60 Hz–15 % |
| Marco C y D |
Monofásico/trifásico, 200 – 240 V + 10 % 50/60 Hz–15 % |
| Marco E y F |
Trifásico, 200 – 230 V + 10 % 50/60 Hz–15 % |
| Un marco toD |
Monofásico, 200 – 240 V + 10 % 50/60 Hz–15 % |
| Marco E y F |
Monofásico, 200 – 230 V + 10 % 50/60 Hz–15 % |
| Temperatura |
En funcionamiento: 0 a 55 ˚C, Almacenamiento: –20 a + 80 ˚C |
| Humedad |
Tanto en funcionamiento como en almacenamiento: 90 % HR o menos (libre de condensación) |
| Altitud |
1000 m o menos |
| Vibración |
5,88 m/s2 o menos, de 10 a 60 Hz (sin uso continuo en frecuencia de resonancia) |
| Método de control |
Unidad de onda sinusoidal IGBT PWM |
| Comentarios del codificador |
Codificador absoluto/incremental de 17 bits (resolución 131072), codificador incremental 2500P/r (resolución 10000) |
| Retroalimentación de escala externa |
Serie AT500 de Mitutoyo (Resolución 0,05 [mm], velocidad máxima 2 [m/s]) ST771 de Mitutoyo (Resolución 0,5 [mm], velocidad máxima 2 [m/s]) |
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señal de control Aporte |
10 entradas (1) Servo-ON, (2) Cambio de modo de control, (3) Cambio de ganancia/cambio de límite de par, (4) Borrado de alarma Otras entradas varían según el modo de control. |
| Producción |
6 salidas (1) Alarma de servo, (2) Servo listo, (3) Señal de liberación del freno externo (4) Detección de velocidad cero,
(5) Torque dentro del límite. Otras salidas varían según el modo de control. |
| señal analógica
Aporte |
3 entradas (16 bits A/D: 1 entrada, 10 bits A/D: 2 entradas) |
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Producción |
2 salidas (para monitoreo)(1) Monitor de velocidad (el monitoreo de la velocidad real del motor o la velocidad del comando está habilitado. Seleccione el contenido y la escala con el parámetro), (2) Monitor de torque (el monitoreo del comando de torque, (aprox. 3 V/par nominal)), contador de desviación o desviación completamente cerrada está habilitado.
Seleccione el contenido o escale con el parámetro). |
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señal de pulso Aporte |
4 entradasSeleccione la entrada exclusiva para controlador de línea o entrada de fotoacoplador con parámetro. |
| Producción |
4 salidasAlimenta el pulso del codificador (fase A, B y Z) o el pulso de escala externa (fase EXA, EXB y EXZ) en el controlador de línea. Los pulsos de fase Z y EXZ también se emiten en un colector abierto. |
| Función de comunicación RS232 |
La comunicación 1: 1 con un host con interfaz RS23 está habilitada. |
| RS485 |
1: Se habilita la comunicación de hasta 15 ejes a un host con interfaz RS485. |
| Panel frontal |
(1) 5 teclas (MODO, CONFIGURACIÓN, ARRIBA, ABAJO, SHIFT), (2) LED (6 dígitos) |
| Regeneración |
Marcos A y B: sin resistencia regenerativa incorporada (solo resistencia externa) Marcos C a F: resistencia regenerativa incorporada (la resistencia externa también está habilitada). |
| Freno dinámico |
Se habilita la configuración de la secuencia de acción en el apagado, servoapagado, en la activación de la función protectora y en la entrada de inhibición de sobrecarrera. |
| modo de control |
Se habilita el cambio entre los siguientes 7 modos: (1) control de posición, (2) control de velocidad, (3) control de par, (4) control de posición/velocidad, (5) control de posición/par,
(6) Control de velocidad/par y (7) Control completamente cerrado. |
