| Mitsubishi PLC CPU modulis Q sērija |
Q03UDVCPU |
Q04UDVCPU |
Q06UDVCPU |
Q13UDVCPU |
Q26UDVCPU |
Q00ujcpu |
Q00UCPU |
Q01UCPU |
| Kontroles metode |
Saglabāta programmas cikliskā darbība |
|
| I/O vadības režīms |
Atsvaidzināt |
|
|
Programmas valoda (secību kontroles valoda) |
• Releja simbolu valoda (kāpnes)
• Loģiskā simboliskā valoda (saraksts) • Melsap3 (SFC), Melsap-L • Funkcijas bloks • Strukturēts teksts (ST) |
|
| Atmiņas kartes saskarne |
(SD atmiņas karte, SDHC atmiņas karte)*2 |
- |
|
| Paplašināta SRAM kasešu osta |
|
- |
|
|
LD instrukcija |
1,9 ns |
120 ns |
80 ns |
60 ns |
|
| MOV instrukcija |
3,9 ns |
240 ns |
160 ns |
120 ns |
|
| PC Mix vērtība*4
(instrukcija/µs) |
227 |
4.92 |
7.36 |
9.79 |
|
| Peldošā punkta pievienošana |
0,014 µs |
0,42 µs |
0,30 µs |
0,24 µs |
|
| Kopējais instrukciju skaits*5 |
859 |
821 |
855 |
|
| Peldošā punkta instrukcija |
|
|
| Rakstzīmju virknes apstrādes instrukcija |
|
|
| PID instrukcija |
|
|
| Īpašas funkcijas instrukcija (trigonometriskā funkcija, kvadrātveida sakne,
eksponenciāla darbība utt.) |
|
|
| Pastāvīga skenēšana
(Funkcija regulāras skenēšanas laika saglabāšanai) |
0,5… 2000 ms
(Iestatījums ir pieejams vienībās 0,1 ms) |
0,5… 2000 ms
(Iestatījums ir pieejams vienībās 0,5 ms) |
|
| Programmas ietilpība*6 |
30k soļi |
40K soļi |
60K soļi |
130k soļi |
260K soļi |
10k soļi |
15K soļi |
|
| I/O ierīces punktu skaits [x/y] |
8192 punkti |
|
| I/O punktu skaits [x/y] |
4096 punkti |
256 punkti |
1024 punkti |
|
| Iekšējais relejs [m]*7 |
9216 punkti |
15360 punkti |
28672 punkti |
8192 punkti |
|
| Aizbīdņa relejs [l]*7 |
8192 punkti |
|
| Link Relay [B]*7 |
8192 punkti |
|
| Taimeris [t]*7 |
2048 punkti |
|
| RETENTIVE TIMER [ST]*7 |
0 punktu |
|
| Counter [C]*7 |
1024 punkti |
|
| Datu reģistrs [d]*7 |
13312 punkti |
22528 punkti |
41984 punkti |
12288 punkti |
|
| Paplašināta datu reģistrs [D]*7 |
0 punktu |
- |
0 punktu |
|
| Saites reģistrs [w] |
8192 punkti |
|
| Paplašināta saišu reģistrs [w]*7 |
0 punktu |
- |
0 punktu |
|
| Paziņojums [f]*7 |
2048 punkti |
|
| Edge Relay [v]*7 |
2048 punkti |
|
| Saite Special Relay [SB]*7 |
2048 punkti |
|
| Saistīt speciālo reģistru [SW]*7 |
2048 punkti |
|
| Failu reģistrs [R, ZR] |
98304 punkti*8 |
131072 punkti*8 |
393216 punkti*8 |
524288 punkti*8 |
655360 punkti*8 |
- |
65536 punkti |
|
| Soli relejs [s]*7 |
8192 punkti |
|
| Indeksa reģistrs/standarta ierīces reģistrs [Z] |
Maks. 20 punkti |
|
| Indeksa reģistrs [z]
(32 bitu zr indeksēšana) |
Maks. 10 punkti
(Indeksa reģistrs [Z] tiek izmantots divkāršos vārdos.) |
- |
Maks. 10 punkti
(Indeksa reģistrs [Z] tiek izmantots divkāršos vārdos.) |
|
| Rādītājs [p] |
4096 punkti |
512 punkti |
|
| Pārtraukt rādītāju [i] |
256 punkti |
128 punkti |
|
| Īpašais stafete [SM] |
2048 punkti |
|
| Īpašais reģistrs [SD] |
2048 punkti |
|
| Funkcijas ievade [FX] |
16 punkti |
|
| Funkcijas izvade [FY] |
16 punkti |
|
| Funkciju reģistrs [FD] |
5 punkti |
|
| Vietējā ierīce |
|
- |
|
|
| Ierīces sākotnējās vērtības |
|
|
