| Mitsubishi PLC CPU modulis Q sērija |
Q03UDVCPU |
Q04UDVCPU |
Q06UDVCPU |
Q13UDVCPU |
Q26UDVCPU |
Q00UJCPU |
Q00UCPU |
Q01UCPU |
| Kontroles metode |
Saglabātās programmas cikliskā darbība |
|
| I/O vadības režīms |
Atsvaidzināt |
|
|
Programmas valoda (secības vadības valoda) |
• Stafetes simbolu valoda (kāpnes)
• Loģiskā simboliskā valoda (saraksts) • MELSAP3 (SFC), MELSAP-L • Funkciju bloks • Strukturēts teksts (ST) |
|
| Atmiņas kartes interfeiss |
(SD atmiņas karte, SDHC atmiņas karte)*2 |
— |
|
| Pagarināts SRAM kasešu ports |
|
— |
|
|
LD instrukcija |
1,9 ns |
120 ns |
80 ns |
60 ns |
|
| MOV instrukcija |
3,9 ns |
240 ns |
160 ns |
120 ns |
|
| PC MIX vērtība*4
(instrukcija/µs) |
227 |
4.92 |
7.36 |
9.79 |
|
| Peldošā komata pievienošana |
0,014 µs |
0,42 µs |
0,30 µs |
0,24 µs |
|
| Kopējais instrukciju skaits*5 |
859 |
821 |
855 |
|
| Peldošā komata instrukcija |
|
|
| Rakstzīmju virknes apstrādes instrukcija |
|
|
| PID instrukcija |
|
|
| Īpašas funkcijas norādījumi (trigonometriskā funkcija, kvadrātsakne,
eksponenciāla darbība utt.) |
|
|
| Pastāvīga skenēšana
(Funkcija regulāra skenēšanas laika uzturēšanai) |
0,5–2000 ms
(iestatījums pieejams 0,1 ms mērvienībās) |
0,5–2000 ms
(iestatījums pieejams 0,5 ms mērvienībās) |
|
| Programmas ietilpība*6 |
30 000 soļu |
40 tūkstoši soļi |
60 000 soļu |
130 000 soļu |
260 000 soļu |
10 000 soļu |
15 000 soļu |
|
| I/O ierīču punktu skaits [X/Y] |
8192 punkti |
|
| I/O punktu skaits [X/Y] |
4096 punkti |
256 punkti |
1024 punkti |
|
| Iekšējais relejs [M]*7 |
9216 punkti |
15360 punkti |
28672 punkti |
8192 punkti |
|
| Slēdža relejs [L]*7 |
8192 punkti |
|
| Saites relejs [B]*7 |
8192 punkti |
|
| Taimeris [T]*7 |
2048 punkti |
|
| Retentive taimeris [ST]*7 |
0 punkts |
|
| Skaitītājs [C]*7 |
1024 punkti |
|
| Datu reģistrs [D]*7 |
13312 punkti |
22528 punkti |
41984 punkti |
12288 punkti |
|
| Paplašināts datu reģistrs [D]*7 |
0 punkts |
— |
0 punkts |
|
| Saites reģistrs [W] |
8192 punkti |
|
| Paplašināto saišu reģistrs [W]*7 |
0 punkts |
— |
0 punkts |
|
| Sludinātājs [F]*7 |
2048 punkti |
|
| Malu relejs [V]*7 |
2048 punkti |
|
| Savienojuma īpašais relejs [SB]*7 |
2048 punkti |
|
| Saite īpašo reģistru [SW]*7 |
2048 punkti |
|
| Failu reģistrs [R, ZR] |
98304 punkti*8 |
131072 punkti*8 |
393216 punkti*8 |
524288 punkti*8 |
655360 punkti*8 |
— |
65536 punkti |
|
| Pakāpju relejs [S]*7 |
8192 punkti |
|
| Indeksa reģistrs/standarta ierīču reģistrs [Z] |
Maks. 20 punkti |
|
| Indeksu reģistrs [Z]
(32 bitu ZR indeksēšana) |
Maks. 10 punkti
(Indeksa reģistrs [Z] tiek izmantots dubultvārdos.) |
— |
Maks. 10 punkti
(Indeksa reģistrs [Z] tiek izmantots dubultvārdos.) |
|
| Rādītājs [P] |
4096 punkti |
512 punkti |
|
| Pārtraukšanas rādītājs [I] |
256 punkti |
128 punkti |
|
| Speciālais relejs [SM] |
2048 punkti |
|
| Īpašais reģistrs [SD] |
2048 punkti |
|
| Funkciju ievade [FX] |
16 punkti |
|
| Funkcijas izvade [FY] |
16 punkti |
|
| Funkciju reģistrs [FD] |
5 punkti |
|
| Vietējā ierīce |
|
— |
|
|
| Ierīces sākotnējās vērtības |
|
|
