| Panasonic Servo Driver MINAS A4 |
Panasonic Servo Driver MINAS A4 |
| 100V hovedkrets |
Enkelfase, 100 – 115 V + 10 % 50/60 Hz – 15 % |
| Styrekrets |
Enkelfase, 100 – 115 V + 10 % 50/60 Hz – 15 % |
| 200V A og B-ramme |
Enkeltfase, 200 – 240V + 10 % 50/60 Hz–15 % |
| C og D-ramme |
Enkelt/3-faset, 200 – 240 V + 10 % 50/60 Hz–15 % |
| E og F-ramme |
3-fase, 200 – 230 V + 10 % 50/60 Hz–15 % |
| En toD-ramme |
Enkeltfase, 200 – 240V + 10 % 50/60 Hz–15 % |
| E og F-ramme |
Enkeltfase, 200 – 230 V + 10 % 50/60 Hz–15 % |
| Temperatur |
Drift: 0 til 55˚C, lagring: –20 til + 80˚C |
| Fuktighet |
Både drift og lagring: 90 % RF eller mindre (fri for kondens) |
| Høyde |
1000m eller lavere |
| Vibrasjon |
5,88m/s2 eller mindre, 10 til 60Hz (Ingen kontinuerlig bruk ved resonansfrekvens) |
| Kontrollmetode |
IGBT PWM sinusformet bølgedrift |
| Kodertilbakemelding |
17-biters (131072 oppløsning) absolutt/inkrementell koder, 2500P/r (10000 oppløsning) inkrementell koder |
| Ekstern skalatilbakemelding |
AT500-serien fra Mitutoyo (oppløsning 0,05[mm] , maks. hastighet 2[ m/s] )ST771 fra Mitutoyo (oppløsning 0,5[mm] , maks. hastighet 2[ m/s] ) |
|
Styresignal Inndata |
10 Innganger(1) Servo-ON, (2) Bytte av kontrollmodus, (3) Forsterkningssvitsjing/Momentgrensebryter, (4) Alarm klar Andre innganger varierer avhengig av kontrollmodus. |
| Produksjon |
6 utganger(1) Servo alarm, (2) Servo klar, (3) Frigjøringssignal for ekstern brems (4) Nullhastighetsdeteksjon,
(5) Momentgrense. Andre utganger varierer avhengig av kontrollmodus. |
| analogt signal
Inndata |
3 innganger (16Bit A/D: 1 inngang, 10Bit A/D: 2 innganger) |
|
Produksjon |
2 utganger (for overvåking)(1) Hastighetsmonitor (Overvåking av faktisk motorhastighet eller kommandohastighet er aktivert. Velg innhold og skala med parameter.), (2) Momentmonitor (Overvåking av momentkommando, (ca.. 3V/nominell dreiemoment)), avviksteller eller helt lukket avvik er aktivert.
Velg innholdet eller skalaen med parameteren.) |
|
Pulssignal Inndata |
4 innganger Velg den eksklusive inngangen for linjedriver eller fotokoplerinngang med parameter. |
| Produksjon |
4 utganger Mat ut koderpulsen (A, B og Z-fase) eller ekstern skalapuls (EXA, EXB og EXZ-fase) i linjedriveren. Z-fase og EXZ-fase puls mates også ut i åpen kollektor. |
| Kommunikasjonsfunksjon RS232 |
1 : 1 kommunikasjon til en vert med RS23-grensesnitt er aktivert. |
| RS485 |
1 : n kommunikasjon med opptil 15 akser til en vert med RS485-grensesnitt er aktivert. |
| Frontpanel |
(1) 5 taster (MODUS, SET, UP, DOWN, SHIFT), (2) LED (6-sifret) |
| Regenerering |
A- og B-ramme: ingen innebygd regenerativ motstand (kun ekstern motstand) C til F-ramme: Innebygd regenerativ motstand (ekstern motstand er også aktivert.) |
| Dynamisk brems |
Oppsett av handlingssekvens ved Power-OFF, Servo-OFF, ved aktivering av beskyttelsesfunksjon og overkjøringssperreinngang er aktivert. |
| Kontrollmodus |
Bytte mellom følgende 7 moduser er aktivert, (1) Posisjonskontroll, (2) Hastighetskontroll, (3) Toque-kontroll, (4) Posisjons-/Velocity-kontroll, (5) Posisjons-/dreiemomentkontroll,
(6) Hastighets-/momentkontroll og (7) Full-lukket kontroll. |
