| Saatavuus: | |
|---|---|
Mitsubishi MELSERVO-J4-sarjan servovahvistin 400W MR-J4-40B
Voimme toimittaa mitsubishin sähköautomaatio-osia, kuten Mitsubishi PLC, Mitsubishi Servo Motor & Mitsubishi servokäyttö, Mitsubishi HMI, Mitsubishi VFD ja niin edelleen.
| Malli: | MR-J4-_(-RJ) | 10B | 20B | 40B | 60B | 70B | 100B | 200B | 350B | 500B | 700B | 11 kt | 15 kt | 22 kt | |||
| Lähtö | Nimellisjännite | 3-vaiheinen 170 V AC | |||||||||||||||
| Nimellisvirta | [A] | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3.2 | 5.8 | 6.0 | 11.0 | 17.0 | 28.0 | 37.0 | 68.0 | 87.0 | 126.0 | |||
|
Pääpiirin virtalähteen tulo |
Jännite/taajuus |
AC:ssa syöttö |
3-vaiheinen tai 1-vaiheinen 200 V AC - 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-vaihe tai 1-vaihe 200 V AC - 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (huomautus 13) |
3-vaiheinen 200 V AC - 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
||||||||||||
| DCinputissa (Huomio 16) |
283 V DC - 340 V DC | ||||||||||||||||
| Nimellisvirta (huomautus 11) | [A] | 0.9 | 1.5 | 2.6 | 3.2 (huomautus 6) | 3.8 | 5.0 | 10.5 | 16.0 | 21.7 | 28.9 | 46.0 | 64.0 | 95.0 | |||
| Sallittu jännitteen vaihtelu |
AC:ssa syöttö |
3-vaiheinen tai 1-vaiheinen 170 V AC - 264 V AC | 3-vaihe tai 1-vaihe 170 V AC - 264 V AC (Huomautus 13) | 3-vaiheinen 170 V AC - 264 V AC |
|||||||||||||
| DCinputissa (Huomio 16) |
241 V DC - 374 V DC | ||||||||||||||||
| Sallittu taajuuden vaihtelu | ±5 %:n sisällä | ||||||||||||||||
| Virtalähteen kapasiteetti [kVA] | Katso kohta 10.2. | ||||||||||||||||
| Syöttövirta | [A] | Katso kohta 10.5. | |||||||||||||||
|
Ohjauspiirin virtalähteen tulo |
Jännite/taajuus | ACinputissa | 1-vaiheinen 200 V AC - 240 V AC, 50 Hz/60 Hz | ||||||||||||||
| DCinputissa (Huomio 16) |
283 V DC - 340 V DC | ||||||||||||||||
| Nimellisvirta | [A] | 0.2 | 0.3 | ||||||||||||||
| Sallittu jännitteen vaihtelu | ACinputissa | 1-vaiheinen 170 V AC - 264 V AC | |||||||||||||||
| DCinputissa (Huomio 16) |
241 V DC - 374 V DC | ||||||||||||||||
| Sallittu taajuuden vaihtelu | ±5 %:n sisällä | ||||||||||||||||
| Virrankulutus | [W] | 30 | 45 | ||||||||||||||
| Syöttövirta | [A] | Katso kohta 10.5. | |||||||||||||||
| Liitäntävirtalähde | Jännite | 24 V DC ± 10 % | |||||||||||||||
| Nykyinen kapasiteetti | [A] | 0,3 (mukaan lukien CN8-liittimen signaalit) (Huomautus 1) | |||||||||||||||
| Valvontamenetelmä | Siniaalto PWM-säätö, virransäätömenetelmä | ||||||||||||||||
| Dynaaminen jarru | Sisäänrakennettu | Ulkoinen vaihtoehto (huom. 9, 12) | |||||||||||||||
| SSCNET III/H -tiedonsiirtojakso (Huom. 8) | 0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms | ||||||||||||||||
| Täysin suljetun silmukan ohjaus | Yhteensopiva (Huomautus 7) | ||||||||||||||||
| Asteikkomittaustoiminto | Yhteensopiva (huomautus 10) | ||||||||||||||||
| Kuormapuolen enkooderin liitäntä (Huom. 5) | Mitsubishi Electric nopea sarjaliikenne | ||||||||||||||||
| Viestintätoiminto | USB: liitäntä henkilökohtaiseen tietokoneeseen tai muihin (MR Configurator2 -yhteensopiva) | ||||||||||||||||
| Enkooderin lähtöpulssit | Yhteensopiva (A/B/Z-vaiheen pulssi) | ||||||||||||||||
| Analoginen näyttö | Kaksi kanavaa | ||||||||||||||||
| Suojaavat toiminnot |
Ylivirtasuoja, regeneratiivinen ylijännitekatkaisu, ylikuormituskatkaisu (elektroninen lämpö), servomoottorin ylikuumenemissuoja, kooderin virhesuoja, regeneratiivinen virhesuoja, alijännitesuoja, hetkellinen sähkökatkossuoja, ylinopeussuoja, virheen liiallinen suojaus, magneettinapojen havaitsemissuoja ja lineaarisen servoohjauksen vikasuoja | ||||||||||||||||
| Toiminnallinen turvallisuus | STO (IEC/EN 61800-5-2) | ||||||||||||||||
|
Turvallisuussuorituskyky |
CB:n sertifioimat standardit (Huomautus 14) | EN ISO 13849-1 Kategoria 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL3, EN 61800-5-2 | ||||||||||
| Vastauksen suorituskyky | 8 ms tai vähemmän (STO-tulo pois päältä → sähkökatkos) | |||||||||||
| Testipulssitulo (STO) (Huom. 3) | Testipulssiväli: 1 Hz - 25 Hz Testipulssin poiskytkentäaika: Jopa 1 ms | |||||||||||
| Keskimääräinen aika vaaralliseen vikaan (MTTFd) | MTTFd ≥ 100 [vuotta] (314a) | |||||||||||
| Diagnostinen kattavuus (DC) | DC = keskitaso, 97,6 [%] | |||||||||||
| Vaarallisten vikojen keskimääräinen todennäköisyys tunnissa (PFH) | PFH = 6,4 × 10-9 [1/h] | |||||||||||
| Maailmanlaajuisten standardien noudattaminen | CE-merkintä | LVD: EN 61800-5-1EMC: EN 61800-3 MD: EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
||||||||||
| UL standardi | UL 508C | |||||||||||
| Rakenne (IP-luokitus) | Luonnollinen jäähdytys, avoin (IP20) | Pakkojäähdytys, avoin (IP20) | Pakkojäähdytys, avoin (IP20) (Huom. 4) | |||||||||
| Sulje asennus (huom. 2) | 3-vaiheinen virtalähde | mahdollista | Mahdotonta | |||||||||
| 1-vaiheinen virtalähde | mahdollista | Mahdotonta | ||||||||||
|
Ympäristö |
Ympäristön lämpötila | Toiminta | 0 ˚C - 55 ˚C (jäätymätön) | |||||||||
| Varastointi | -20 ˚C - 65 ˚C (ei pakkasta) | |||||||||||
| Ympäristön kosteus | Toiminta | 5 % RH - 90 % RH (ei tiivistyvä) | ||||||||||
| Varastointi | ||||||||||||
| Tunnelma | Sisätiloissa (ei suoraa auringonvaloa), ei sisällä syövyttäviä kaasuja, syttyviä kaasuja, öljysumua, pölyä ja likaa | |||||||||||
| Korkeus | 2000 m tai vähemmän merenpinnan yläpuolella (Huomio 15) | |||||||||||
| Tärinänkestävyys | 5,9 m/s2, 10 Hz - 55 Hz (X-, Y- ja Z-akselien suunnat) | |||||||||||
| Paino [kg] | 0.8 | 1.0 | 1.4 | 2.1 | 2.3 | 4.0 | 6.2 | 13.4 | 18.2 |
|||