| Modello: |
MR-J4-_(-RJ) |
10B |
20B |
40B |
60B |
70B |
100B |
200B |
350B |
500B |
700B |
11KB |
15KB |
22KB |
| Produzione |
Tensione nominale |
Trifase 170 V CA |
| Corrente nominale |
[UN] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
3.2 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
17.0 |
28.0 |
37.0 |
68.0 |
87.0 |
126.0 |
|
Ingresso alimentazione circuito principale |
Voltaggio/Frequenza |
All'AC ingresso |
Trifase o monofase Da 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
Trifase o monofase da 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60
Hz (nota 13) |
Trifase da 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
| All'ingresso DC
(Nota 16) |
Da 283 V CC a 340 V CC |
| Corrente nominale (Nota 11) |
[UN] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.2(Nota 6) |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
16.0 |
21.7 |
28.9 |
46.0 |
64.0 |
95.0 |
|
Fluttuazione di tensione consentita |
All'AC
ingresso |
Trifase o monofase da 170 V CA a 264 V CA |
Trifase o monofase da 170 V CA a 264 V CA (Nota 13) |
Trifase da 170 V CA a 264 V CA |
| All'ingresso DC
(Nota 16) |
Da 241 V CC a 374 V CC |
| Fluttuazione della frequenza consentita |
Entro ±5% |
| Capacità di alimentazione[kVA] |
Fare riferimento alla sezione 10.2. |
| Corrente di spunto |
[UN] |
Fare riferimento alla sezione 10.5. |
|
Ingresso alimentazione circuito di controllo |
Voltaggio/Frequenza |
All'ingresso AC |
Monofase da 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
| All'ingresso DC
(Nota 16) |
Da 283 V CC a 340 V CC |
| Corrente nominale |
[UN] |
0.2 |
0.3 |
| Fluttuazione di tensione consentita |
All'ingresso AC |
Monofase da 170 V CA a 264 V CA |
| All'ingresso DC
(Nota 16) |
Da 241 V CC a 374 V CC |
| Fluttuazione della frequenza consentita |
Entro ±5% |
| Consumo energetico |
[W] |
30 |
45 |
| Corrente di spunto |
[UN] |
Fare riferimento alla sezione 10.5. |
| Alimentazione dell'interfaccia |
Voltaggio |
24 V CC ± 10% |
| Capacità attuale |
[UN] |
0,3 (inclusi segnali del connettore CN8) (Nota 1) |
| Metodo di controllo |
Controllo PWM sinusoidale, metodo di controllo corrente |
| Freno dinamico |
Integrato |
Opzione esterna (Nota 9, 12) |
| Ciclo di comunicazione SSCNET III/H (nota 8) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
| Controllo ad anello completamente chiuso |
Compatibile (nota 7) |
| Funzione di misurazione della scala |
Compatibile (nota 10) |
| Interfaccia encoder lato carico (nota 5) |
Comunicazione seriale ad alta velocità Mitsubishi Electric |
| Funzione di comunicazione |
USB: collegamento ad un personal computer o altro (compatibile con MR Configurator2) |
| Impulsi di uscita dell'encoder |
Compatibile (impulso di fase A/B/Z) |
| Monitor analogico |
Due canali |
|
Funzioni protettive |
Spegnimento per sovracorrente, spegnimento per sovratensione rigenerativa, spegnimento per sovraccarico (termico elettronico), protezione da surriscaldamento del servomotore, protezione da errori encoder, protezione da errori rigenerativi, protezione da sottotensione, protezione da interruzione di corrente istantanea, protezione da sovravelocità, protezione da errori eccessivi, protezione da rilevamento polo magnetico e protezione da guasti del servocontrollo lineare |
| Sicurezza funzionale |
STO (IEC/EN 61800-5-2) |
