| Dostupnost: | |
|---|---|
Mitsubishi MELSERVO-J4 serija servo pojačalo 400W MR-J4-40B
Možemo isporučiti mitsubishi električne dijelove za automatizaciju, kao što su Mitsubishi PLC, Mitsubishi servo motor i mitsubishi servo pogon, Mitsubishi HMI, Mitsubishi VFD i tako dalje.
| Model: | MR-J4-_(-RJ) | 10B | 20B | 40B | 60B | 70B | 100B | 200B | 350B | 500B | 700B | 11KB | 15KB | 22KB | |||
| Izlaz | Nazivni napon | 3-fazni 170 V AC | |||||||||||||||
| Nazivna struja | [A] | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3.2 | 5.8 | 6.0 | 11.0 | 17.0 | 28.0 | 37.0 | 68.0 | 87.0 | 126.0 | |||
|
Ulaz za napajanje glavnog kola |
Napon/ Frekvencija |
At AC unos |
3-fazni ili 1-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fazni ili 1-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Napomena 13) |
3-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
||||||||||||
| Na DCinputu (Napomena 16) |
283 V DC do 340 V DC | ||||||||||||||||
| Nazivna struja (Napomena 11) | [A] | 0.9 | 1.5 | 2.6 | 3.2 (Napomena 6) | 3.8 | 5.0 | 10.5 | 16.0 | 21.7 | 28.9 | 46.0 | 64.0 | 95.0 | |||
| Dozvoljena fluktuacija napona |
At AC unos |
3-fazni ili 1-fazni 170 V AC do 264 V AC | 3-fazni ili 1-fazni 170 V AC do 264 V AC (Napomena 13) | 3-fazni 170 V AC do 264 V AC |
|||||||||||||
| Na DCinputu (Napomena 16) |
241 V DC do 374 V DC | ||||||||||||||||
| Dozvoljena fluktuacija frekvencije | Unutar ±5% | ||||||||||||||||
| Kapacitet napajanja [kVA] | Pogledajte odjeljak 10.2. | ||||||||||||||||
| Uletna struja | [A] | Pogledajte odjeljak 10.5. | |||||||||||||||
|
Ulaz napajanja kontrolnog kruga |
Napon/ Frekvencija | Na ACinputu | 1-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz | ||||||||||||||
| Na DCinputu (Napomena 16) |
283 V DC do 340 V DC | ||||||||||||||||
| Nazivna struja | [A] | 0.2 | 0.3 | ||||||||||||||
| Dozvoljena fluktuacija napona | Na ACinputu | 1-fazni 170 V AC do 264 V AC | |||||||||||||||
| Na DCinputu (Napomena 16) |
241 V DC do 374 V DC | ||||||||||||||||
| Dozvoljena fluktuacija frekvencije | Unutar ±5% | ||||||||||||||||
| Potrošnja energije | [W] | 30 | 45 | ||||||||||||||
| Uletna struja | [A] | Pogledajte odjeljak 10.5. | |||||||||||||||
| Napajanje interfejsa | Voltage | 24 V DC ± 10% | |||||||||||||||
| Trenutni kapacitet | [A] | 0,3 (uključujući signale CN8 konektora) (Napomena 1) | |||||||||||||||
| Metoda kontrole | Sinusna PWM kontrola, metoda kontrole struje | ||||||||||||||||
| Dinamička kočnica | Ugrađeni | Eksterna opcija (Napomena 9, 12) | |||||||||||||||
| SSCNET III/H komunikacijski ciklus (Napomena 8) | 0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms | ||||||||||||||||
| Kontrola potpuno zatvorene petlje | Kompatibilan (Napomena 7) | ||||||||||||||||
| Funkcija mjerenja skale | Kompatibilno (Napomena 10) | ||||||||||||||||
| Interfejs enkodera na strani opterećenja (Napomena 5) | Mitsubishi Electric serijska komunikacija velike brzine | ||||||||||||||||
| Komunikacijska funkcija | USB: povezivanje sa personalnim računarom ili drugim (kompatibilan sa MR Configurator2) | ||||||||||||||||
| Izlazni impulsi enkodera | Kompatibilan (A/B/Z-fazni impuls) | ||||||||||||||||
| Analogni monitor | Dva kanala | ||||||||||||||||
| Zaštitne funkcije |
Isključivanje preko struje, regenerativno isključivanje prenapona, isključivanje od preopterećenja (elektronsko termalno), zaštita servo motora od pregrijavanja, zaštita od greške kodera, zaštita od regenerativne greške, zaštita od podnapona, trenutna zaštita od nestanka struje, zaštita od prekomjerne brzine, zaštita od prekomjerne greške, zaštita od detekcije magnetnih polova i zaštita od greške linearne servo kontrole | ||||||||||||||||
| Funkcionalna sigurnost | STO (IEC/EN 61800-5-2) | ||||||||||||||||
|
Sigurnosne performanse |
Standardi certificirani od strane CB (Napomena 14) | EN ISO 13849-1 Kategorija 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL3, EN 61800-5-2 | ||||||||||
| Performanse odgovora | 8 ms ili manje (STO ulaz isključen → energija isključena) | |||||||||||
| Ispitni impulsni ulaz (STO) (Napomena 3) | Interval test impulsa: 1 Hz do 25 Hz Vrijeme isključenja testnog impulsa: do 1 ms | |||||||||||
| Srednje vrijeme do opasnog kvara (MTTFd) | MTTFd ≥ 100 [godine] (314a) | |||||||||||
| Dijagnostička pokrivenost (DC) | DC = srednji, 97,6 [%] | |||||||||||
| Prosječna vjerovatnoća opasnih kvarova po satu (PFH) | PFH = 6,4 × 10-9 [1/h] | |||||||||||
| Usklađenost sa svjetskim standardima | CE oznaka | LVD: EN 61800-5-1EMC: EN 61800-3 MD: EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
||||||||||
| UL standard | UL 508C | |||||||||||
| Struktura (IP ocjena) | Prirodno hlađenje, otvoreno (IP20) | Prisilno hlađenje, otvoreno (IP20) | Prisilno hlađenje, otvoreno (IP20) (Napomena 4) | |||||||||
| Zatvorena montaža (Napomena 2) | 3-fazni ulaz za napajanje | Moguće | Nemoguće | |||||||||
| 1-fazni ulaz za napajanje | Moguće | Nemoguće | ||||||||||
|
Životna sredina |
Temperatura okoline | Operacija | 0 ˚C do 55 ˚C (bez smrzavanja) | |||||||||
| Skladištenje | -20 ˚C do 65 ˚C (bez smrzavanja) | |||||||||||
| Vlažnost okoline | Operacija | 5 %RH do 90 %RH (bez kondenzacije) | ||||||||||
| Skladištenje | ||||||||||||
| Ambijent | U zatvorenom prostoru (bez direktne sunčeve svjetlosti), bez korozivnog plina, zapaljivog plina, uljne magle, prašine i prljavštine | |||||||||||
| Visina | 2000 m ili manje iznad nivoa mora (Napomena 15) | |||||||||||
| Otpornost na vibracije | 5,9 m/s2, na 10 Hz do 55 Hz (smjer X, Y i Z osi) | |||||||||||
| masa [kg] | 0.8 | 1.0 | 1.4 | 2.1 | 2.3 | 4.0 | 6.2 | 13.4 | 18.2 |
|||