| Razpoložljivost: | |
|---|---|
Servo ojačevalnik serije Mitsubishi MELSERVO-J4 400W MR-J4-40B
Dobavljamo lahko dele električne avtomatizacije Mitsubishi, kot so Mitsubishi PLC, Mitsubishi Servo Motor & servo pogon Mitsubishi, Mitsubishi HMI, Mitsubishi VFD in tako naprej.
| Model: | MR-J4-_(-RJ) | 10B | 20B | 40B | 60B | 70B | 100B | 200B | 350B | 500B | 700B | 11 KB | 15 KB | 22 KB | |||
| Izhod | Nazivna napetost | 3-fazni 170 V AC | |||||||||||||||
| Nazivni tok | [A] | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3.2 | 5.8 | 6.0 | 11.0 | 17.0 | 28.0 | 37.0 | 68.0 | 87.0 | 126.0 | |||
|
Vhod napajanja glavnega tokokroga |
Napetost/frekvenca |
Pri AC vnos |
3-fazni ali 1-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fazni ali 1-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (opomba 13) |
3-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
||||||||||||
| Pri DCinput (Opomba 16) |
283 V DC do 340 V DC | ||||||||||||||||
| Nazivni tok (opomba 11) | [A] | 0.9 | 1.5 | 2.6 | 3.2 (opomba 6) | 3.8 | 5.0 | 10.5 | 16.0 | 21.7 | 28.9 | 46.0 | 64.0 | 95.0 | |||
| Dovoljeno nihanje napetosti |
Pri AC vnos |
3-fazni ali 1-fazni 170 V AC do 264 V AC | 3-fazni ali 1-fazni 170 V AC do 264 V AC (opomba 13) | 3-fazni 170 V AC do 264 V AC |
|||||||||||||
| Pri DCinput (Opomba 16) |
241 V DC do 374 V DC | ||||||||||||||||
| Dovoljeno nihanje frekvence | Znotraj ±5 % | ||||||||||||||||
| Zmogljivost napajanja [kVA] | Glejte razdelek 10.2. | ||||||||||||||||
| Vzgonski tok | [A] | Glejte razdelek 10.5. | |||||||||||||||
|
Vhod napajanja krmilnega vezja |
Napetost/frekvenca | Na ACinput | 1-fazni 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz | ||||||||||||||
| Pri DCinput (Opomba 16) |
283 V DC do 340 V DC | ||||||||||||||||
| Nazivni tok | [A] | 0.2 | 0.3 | ||||||||||||||
| Dovoljeno nihanje napetosti | Na ACinput | 1-fazni 170 V AC do 264 V AC | |||||||||||||||
| Pri DCinput (Opomba 16) |
241 V DC do 374 V DC | ||||||||||||||||
| Dovoljeno nihanje frekvence | Znotraj ±5 % | ||||||||||||||||
| Poraba energije | [W] | 30 | 45 | ||||||||||||||
| Vzgonski tok | [A] | Glejte razdelek 10.5. | |||||||||||||||
| Napajanje vmesnika | Napetost | 24 V DC ± 10 % | |||||||||||||||
| Trenutna zmogljivost | [A] | 0,3 (vključno s signali priključka CN8) (Opomba 1) | |||||||||||||||
| Metoda nadzora | Regulacija sinusnega PWM, metoda krmiljenja toka | ||||||||||||||||
| Dinamična zavora | Vgradna | Zunanja možnost (opomba 9, 12) | |||||||||||||||
| Komunikacijski cikel SSCNET III/H (opomba 8) | 0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms | ||||||||||||||||
| Krmiljenje s popolnoma zaprto zanko | Združljivo (opomba 7) | ||||||||||||||||
| Funkcija merjenja lestvice | Združljivo (opomba 10) | ||||||||||||||||
| Vmesnik kodirnika na strani obremenitve (opomba 5) | Hitra serijska komunikacija Mitsubishi Electric | ||||||||||||||||
| Komunikacijska funkcija | USB: povezava z osebnim računalnikom ali drugim (združljiv z MR Configurator2) | ||||||||||||||||
| Izhodni impulzi kodirnika | Združljivo (impulz A/B/Z faze) | ||||||||||||||||
| Analogni monitor | Dva kanala | ||||||||||||||||
| Zaščitne funkcije |
Prenapetostni izklop, regenerativni prenapetostni izklop, preobremenitveni izklop (elektronski termični), zaščita pred pregrevanjem servo motorja, zaščita pred napakami kodirnika, regenerativna zaščita pred napakami, zaščita pred prenizko napetostjo, zaščita pred trenutnim izpadom električne energije, zaščita pred prekoračitvijo hitrosti, zaščita pred prekomerno napako, zaščita zaznavanja magnetnega pola in zaščita pred napakami linearnega servo krmiljenja | ||||||||||||||||
| Funkcionalna varnost | STO (IEC/EN 61800-5-2) | ||||||||||||||||
|
Varnostna zmogljivost |
Standardi, ki jih je potrdil CB (opomba 14) | EN ISO 13849-1 Kategorija 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL3, EN 61800-5-2 | ||||||||||
| Odzivnost | 8 ms ali manj (vhod STO izklopljen → energijski izklop) | |||||||||||
| Testni impulzni vhod (STO) (opomba 3) | Interval testnega impulza: 1 Hz do 25 Hz Čas izklopa testnega impulza: Do 1 ms | |||||||||||
| Povprečni čas do nevarne okvare (MTTFd) | MTTFd ≥ 100 [let] (314a) | |||||||||||
| Diagnostična pokritost (DC) | DC = srednje, 97,6 [%] | |||||||||||
| Povprečna verjetnost nevarnih okvar na uro (PFH) | PFH = 6,4 × 10-9 [1/h] | |||||||||||
| Skladnost s svetovnimi standardi | Oznaka CE | LVD: EN 61800-5-1EMC: EN 61800-3 MD: EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
||||||||||
| UL standard | UL 508C | |||||||||||
| Struktura (ocena IP) | Naravno hlajenje, odprto (IP20) | Prisilno hlajenje, odprto (IP20) | Prisilno hlajenje, odprto (IP20) (Opomba 4) | |||||||||
| Tesna montaža (opomba 2) | Vhod za 3-fazno napajanje | Možno | Nemogoče | |||||||||
| 1-fazni vhod za napajanje | Možno | Nemogoče | ||||||||||
|
okolje |
Temperatura okolja | Delovanje | 0 ˚C do 55 ˚C (brez zmrzovanja) | |||||||||
| Shranjevanje | -20 ˚C do 65 ˚C (brez zmrzovanja) | |||||||||||
| Vlažnost okolja | Delovanje | 5 % RH do 90 % RH (brez kondenzacije) | ||||||||||
| Shranjevanje | ||||||||||||
| Ambient | V zaprtih prostorih (brez neposredne sončne svetlobe), brez jedkih plinov, vnetljivih plinov, oljne meglice, prahu in umazanije | |||||||||||
| Nadmorska višina | 2000 m ali manj nad morsko gladino (opomba 15) | |||||||||||
| Odpornost na vibracije | 5,9 m/s2, pri 10 Hz do 55 Hz (smeri osi X, Y in Z) | |||||||||||
| Masa [kg] | 0.8 | 1.0 | 1.4 | 2.1 | 2.3 | 4.0 | 6.2 | 13.4 | 18.2 |
|||