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Servo amplificador série Mitsubishi MELSERVO-J4 400W MR-J4-40B
Podemos fornecer peças de automação elétrica mitsubishi, como Mitsubishi PLC, Mitsubishi Servo Motor e servo drive mitsubishi, Mitsubishi HMI, Mitsubishi VFD e assim por diante.
| Modelo: | MR-J4-_(-RJ) | 10B | 20B | 40B | 60B | 70B | 100B | 200B | 350B | 500B | 700B | 11 KB | 15 KB | 22 KB | |||
| Saída | Tensão nominal | Trifásico 170 V CA | |||||||||||||||
| Corrente nominal | [UM] | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3.2 | 5.8 | 6.0 | 11.0 | 17.0 | 28.0 | 37.0 | 68.0 | 87.0 | 126.0 | |||
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Entrada da fonte de alimentação do circuito principal |
Tensão/Frequência |
No AC entrada |
Trifásico ou monofásico 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
Trifásico ou monofásico 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz (Nota 13) |
Trifásico 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz |
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| Na entrada DC (Nota 16) |
283 V CC a 340 V CC | ||||||||||||||||
| Corrente nominal (Nota 11) | [UM] | 0.9 | 1.5 | 2.6 | 3.2(Nota 6) | 3.8 | 5.0 | 10.5 | 16.0 | 21.7 | 28.9 | 46.0 | 64.0 | 95.0 | |||
| Flutuação de tensão permitida |
No AC entrada |
Trifásico ou monofásico de 170 V CA a 264 V CA | Trifásico ou monofásico 170 Vca a 264 Vca (Nota 13) | Trifásico 170 V CA a 264 V CA |
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| Na entrada DC (Nota 16) |
241 V CC a 374 V CC | ||||||||||||||||
| Flutuação de frequência permitida | Dentro de ±5% | ||||||||||||||||
| Capacidade de alimentação[kVA] | Consulte a seção 10.2. | ||||||||||||||||
| Corrente de irrupção | [UM] | Consulte a seção 10.5. | |||||||||||||||
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Entrada da fonte de alimentação do circuito de controle |
Tensão/Frequência | Na entrada AC | Monofásico 200 V CA a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz | ||||||||||||||
| Na entrada DC (Nota 16) |
283 V CC a 340 V CC | ||||||||||||||||
| Corrente nominal | [UM] | 0.2 | 0.3 | ||||||||||||||
| Flutuação de tensão permitida | Na entrada AC | Monofásico 170 V CA a 264 V CA | |||||||||||||||
| Na entrada DC (Nota 16) |
241 V CC a 374 V CC | ||||||||||||||||
| Flutuação de frequência permitida | Dentro de ±5% | ||||||||||||||||
| Consumo de energia | [C] | 30 | 45 | ||||||||||||||
| Corrente de irrupção | [UM] | Consulte a seção 10.5. | |||||||||||||||
| Fonte de alimentação de interface | Tensão | 24 V CC ± 10% | |||||||||||||||
| Capacidade atual | [UM] | 0,3 (incluindo sinais do conector CN8) (Nota 1) | |||||||||||||||
| Método de controle | Controle PWM de onda senoidal, método de controle de corrente | ||||||||||||||||
| Freio dinâmico | Integrado | Opção externa (Nota 9, 12) | |||||||||||||||
| Ciclo de comunicação SSCNET III/H (Nota 8) | 0,222ms, 0,444ms, 0,888ms | ||||||||||||||||
| Controle de loop totalmente fechado | Compatível (Nota 7) | ||||||||||||||||
| Função de medição de escala | Compatível (Nota 10) | ||||||||||||||||
| Interface do codificador do lado da carga (Nota 5) | Comunicação serial de alta velocidade da Mitsubishi Electric | ||||||||||||||||
| Função de comunicação | USB: conexão a um computador pessoal ou outros (compatível com MR Configurator2) | ||||||||||||||||
| Pulsos de saída do codificador | Compatível (pulso de fase A/B/Z) | ||||||||||||||||
| Monitor analógico | Dois canais | ||||||||||||||||
| Funções de proteção |
Desligamento de sobrecorrente, desligamento regenerativo por sobretensão, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra erros do encoder, proteção regenerativa contra erros, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erros excessivos, proteção contra detecção de pólo magnético e proteção contra falhas de servo controle linear | ||||||||||||||||
| Segurança funcional | STO (IEC/EN 61800-5-2) | ||||||||||||||||
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Desempenho de segurança |
Normas certificadas pela CB (Nota 14) | EN ISO 13849-1 Categoria 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL3, EN 61800-5-2 | ||||||||||
| Desempenho de resposta | 8 ms ou menos (entrada STO desligada → desligamento de energia) | |||||||||||
| Entrada de pulso de teste (STO) (Nota 3) | Intervalo de pulso de teste: 1 Hz a 25 HzTempo de pulso desligado de teste: Até 1 ms | |||||||||||
| Tempo médio até falha perigosa (MTTFd) | MTTFd ≥ 100 [anos] (314a) | |||||||||||
| Cobertura de diagnóstico (DC) | DC = Médio, 97,6 [%] | |||||||||||
| Probabilidade média de falhas perigosas por hora (PFH) | PFH = 6,4 × 10-9 [1/h] | |||||||||||
| Conformidade com padrões globais | Marcação CE | LVD: EN 61800-5-1EMC: EN 61800-3 MD: EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
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| Padrão UL | UL 508C | |||||||||||
| Estrutura (classificação IP) | Resfriamento natural, aberto (IP20) | Resfriamento forçado, aberto (IP20) | Resfriamento forçado, aberto (IP20) (Nota 4) | |||||||||
| Montagem próxima (Nota 2) | Entrada de alimentação trifásica | Possível | Impossível | |||||||||
| Entrada de alimentação monofásica | Possível | Impossível | ||||||||||
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Ambiente |
Temperatura ambiente | Operação | 0 ˚C a 55 ˚C (sem congelamento) | |||||||||
| Armazenar | -20 ˚C a 65 ˚C (sem congelamento) | |||||||||||
| Umidade ambiente | Operação | 5% UR a 90% UR (sem condensação) | ||||||||||
| Armazenar | ||||||||||||
| Ambiente | Interior (sem luz solar direta), livre de gases corrosivos, gases inflamáveis, névoa de óleo, poeira e sujeira | |||||||||||
| Altitude | 2.000 m ou menos acima do nível do mar (Nota 15) | |||||||||||
| Resistência à vibração | 5,9 m/s2, de 10 Hz a 55 Hz (direções dos eixos X, Y e Z) | |||||||||||
| Massa [kg] | 0.8 | 1.0 | 1.4 | 2.1 | 2.3 | 4.0 | 6.2 | 13.4 | 18.2 |
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