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三菱 MELSERVO-J4 シリーズサーボアンプ 400W MR-

シリーズ#: 三菱サーボドライブ

三菱 MELSERVO-J4シリーズサーボアンプ 400W MR-J4-40B
三菱PLC、三菱サーボモーター&三菱サーボドライブ、三菱HMI、三菱VFDなどの三菱電気オートメーション部品を供給できます。
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J4-40B



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シリーズ#: 三菱サーボドライブ

三菱 MELSERVO-J4シリーズサーボアンプ 400W MR-J4-40B
三菱PLC、三菱サーボモーター&三菱サーボドライブ、三菱HMI、三菱VFDなどの三菱電気オートメーション部品を供給できます。

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モデル：

MR-J4-_(-RJ)

10B

20B

40B

60B

70B

100B

200B

350B

500B

700B

11KB

15KB

22KB

出力

定格電圧

三相AC170V

定格電流

[A]

1.1

1.5

2.8

3.2

5.8

6.0

11.0

17.0

28.0

37.0

68.0

87.0

126.0

主回路電源入力

電圧・周波数

エアコン時

入力

三相または単相

AC200V～240V、50Hz/60Hz

三相または単相AC200V～240V、50Hz/60V

Hz (注13)

三相AC200V～240V 50Hz/60Hz

DC入力時

(注16)

DC283V～DC340V

定格電流(注11)

[A]

0.9

1.5

2.6

3.2(注6)

3.8

5.0

10.5

16.0

21.7

28.9

46.0

64.0

95.0

許容電圧変動

エアコン時

入力

三相または単相AC170V～264V

三相または単相AC170V～264V（注13）

三相AC170V～264V

DC入力時

(注16)

DC241V～DC374V

許容周波数変動

±5%以内

電源容量[kVA]

セクション 10.2 を参照してください。

突入電流

[A]

セクション 10.5 を参照してください。

制御回路電源入力

電圧・周波数

AC入力時

単相AC200V～240V 50Hz/60Hz

DC入力時

(注16)

DC283V～DC340V

定格電流

[A]

0.2

0.3

許容電圧変動

AC入力時

単相AC170V～264V

DC入力時

(注16)

DC241V～DC374V

許容周波数変動

±5%以内

消費電力

[W]

突入電流

[A]

セクション 10.5 を参照してください。

インターフェース電源

電圧

DC24V±10%

電流容量

[A]

0.3（CN8コネクタ信号含む）（注1）

制御方法

正弦波PWM制御、電流制御方式

ダイナミックブレーキ

内蔵

外部オプション（注9、12）

SSCNETⅢ/H通信周期(注8)

0.222ms、0.444ms、0.888ms

フルクローズドループ制御

互換性あり(注7)

スケール計測機能

互換性あり(注10)

機械端エンコーダインターフェース(注5)

三菱電機高速シリアル通信

通信機能

USB：パソコンなどと接続（MR Configurator2対応）

エンコーダ出力パルス

対応（A/B/Z相パルス）

アナログモニター

2つのチャンネル

保護機能

過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断（電子サーマル）、サーボモータ過熱保護、エンコーダ異常保護、回生異常保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極検出保護、リニアサーボ制御異常保護

機能安全

STO (IEC/EN 61800-5-2)

安全性能

CB認定規格（注14）

EN ISO 13849-1 カテゴリ 3 PL e、IEC 61508 SIL 3、EN 62061 SIL CL3、EN 61800-5-2

応答性能

8ms以下（STO入力オフ→エネルギー遮断）

テストパルス入力(STO)(注3)

テストパルス間隔: 1 Hz ～ 25 Hzテストパルスオフ時間: 最大 1 ms

危険な障害が発生するまでの平均時間 (MTTFd)

MTTFd ≥ 100 [年] (314a)

診断範囲 (DC)

DC = 中、97.6 [%]

1 時間あたりの危険な故障の平均確率 (PFH)

PFH = 6.4 × 10-9 [1/h]

世界標準への準拠

CEマーキング

LVD: EN 61800-5-1EMC: EN 61800-3

MD:EN ISO 13849-1、EN 61800-5-2、EN 62061

UL規格

UL 508C

構造（IP等級）

自然空冷、開放(IP20)

強制空冷、開放（IP20）

強制空冷、開放(IP20)(注4)

密着取付（注2）

三相電源入力

可能

不可能

単相電源入力

可能

不可能

環境

周囲温度

手術

0℃～55℃（氷結しないこと）

ストレージ

-20℃～65℃（氷結しないこと）

周囲湿度

手術

5%RH～90%RH（結露なきこと）

ストレージ

雰囲気

屋内（直射日光の当たらないこと）、腐食性ガス、可燃性ガス、オイルミスト、塵埃、塵埃のないこと

高度

標高2000m以下（注15）

耐振動性

5.9 m/s2、10 Hz ～ 55 Hz (X、Y、Z 軸方向)

質量[kg]

0.8

1.0

1.4

2.1

2.3

4.0

6.2

13.4

18.2

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