| Model: |
Mr-J4 -_ (-rj) |
10b |
20b |
40b |
60b |
70b |
100b |
200b |
350b |
500B |
700B |
11KB |
15KB |
22KB |
| Wyjście |
Napięcie znamionowe |
3-faza 170 V AC |
| Prąd oceniany |
[A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
3.2 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
17.0 |
28.0 |
37.0 |
68.0 |
87.0 |
126.0 |
|
Wejście zasilania głównego obwodu |
Napięcie/ częstotliwość |
W AC wejście |
3-faza lub 1 faza 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-faza lub 1 faza 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60
HZ (przypis 13) |
3-faza 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| W dCinput
(Uwaga 16) |
283 V DC do 340 V DC |
| Prąd znamionowy (uwaga 11) |
[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.2 (przypis 6) |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
16.0 |
21.7 |
28.9 |
46.0 |
64.0 |
95.0 |
|
Dopuszczalne wahania napięcia |
W AC
wejście |
3-faza lub 1 faza 170 V AC do 264 V AC |
3-faza lub 1-faza 170 V AC do 264 V AC (Uwaga 13) |
3-faza 170 V AC do 264 V AC |
| W dCinput
(Uwaga 16) |
241 V DC do 374 V DC |
| Dopuszczalne wahania częstotliwości |
W obrębie ± 5% |
| Pojemność zasilania [KVA] |
Patrz sekcja 10.2. |
| Odbieranie prądu |
[A] |
Patrz sekcja 10.5. |
|
Wejście zasilania obwodu sterującego |
Napięcie/ częstotliwość |
W Acinput |
1 |
| W dCinput
(Uwaga 16) |
283 V DC do 340 V DC |
| Prąd oceniany |
[A] |
0.2 |
0.3 |
| Dopuszczalne wahania napięcia |
W Acinput |
1 faza 170 V AC do 264 V AC |
| W dCinput
(Uwaga 16) |
241 V DC do 374 V DC |
| Dopuszczalne wahania częstotliwości |
W obrębie ± 5% |
| Zużycie energii |
[W] |
30 |
45 |
| Odbieranie prądu |
[A] |
Patrz sekcja 10.5. |
| Zasilanie interfejsu |
Woltaż |
24 V DC ± 10% |
| Obecna pojemność |
[A] |
0,3 (w tym sygnały złącza CN8) (Uwaga 1) |
| Metoda kontroli |
Kontrola PWM fali sinusoidalnej, bieżąca metoda kontroli |
| Dynamiczny hamulec |
Wbudowany |
Opcja zewnętrzna (przypis 9, 12) |
| SSCNET III/H Cykl komunikacji (przypis 8) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
| W pełni zamknięta kontrola pętli |
Kompatybilny (przypis 7) |
| Funkcja pomiaru skali |
Kompatybilny (przypis 10) |
| Interfejs enkodera po stronie ładowania (przypis 5) |
Mitsubishi Electric Szybka komunikacja seryjna |
| Funkcja komunikacji |
USB: Połączenie z komputerem osobistym lub innym (MR Configurator2 kompatybilny) |
| Encoder wyjściowe impulsy |
Kompatybilny (impuls A/B/Z-Faza) |
| Monitor analogowy |
Dwa kanały |
|
Funkcje ochronne |
Przesunięcie prądu odcięcia, regeneracyjne odcięcie napięcia, wyłączenie przeciążenia (elektroniczny termiczny), ochrona przed przegrzaniem silnika serwo, ochrona błędów enkoderów, ochrona błędów regeneracyjna, ochrona przed nowoczesnona ochrona przed nadmierną ochroną, magnetyczna ochrona bieguna i liniowe sterowanie serwozytorami |
| Bezpieczeństwo funkcjonalne |
STO (IEC/EN 61800-5-2) |
