| Model: |
MR-J4-_(-RJ) |
10B |
20B |
40B |
60B |
70B |
100B |
200B |
350B |
500B |
700B |
11 KB |
15 KB |
22 KB |
| Wyjście |
Napięcie znamionowe |
3-fazowe 170 V AC |
| Prąd znamionowy |
[A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
3.2 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
17.0 |
28.0 |
37.0 |
68.0 |
87.0 |
126.0 |
|
Wejście zasilania obwodu głównego |
Napięcie/częstotliwość |
W AC wejście |
3-fazowe lub 1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-fazowe lub 1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60
Hz (Uwaga 13) |
3-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Na wejściu DC
(Uwaga 16) |
283 V DC do 340 V DC |
| Prąd znamionowy (Uwaga 11) |
[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.2 (Uwaga 6) |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
16.0 |
21.7 |
28.9 |
46.0 |
64.0 |
95.0 |
|
Dopuszczalne wahania napięcia |
W AC
wejście |
3-fazowe lub 1-fazowe od 170 V AC do 264 V AC |
3-fazowe lub 1-fazowe 170 V AC do 264 V AC (Uwaga 13) |
3-fazowe 170 V AC do 264 V AC |
| Na wejściu DC
(Uwaga 16) |
241 V DC do 374 V DC |
| Dopuszczalne wahania częstotliwości |
W granicach ±5% |
| Moc zasilacza [kVA] |
Patrz sekcja 10.2. |
| Prąd rozruchowy |
[A] |
Patrz rozdział 10.5. |
|
Wejście zasilania obwodu sterującego |
Napięcie/częstotliwość |
Na wejściu AC |
1-fazowe 200 V AC do 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Na wejściu DC
(Uwaga 16) |
283 V DC do 340 V DC |
| Prąd znamionowy |
[A] |
0.2 |
0.3 |
| Dopuszczalne wahania napięcia |
Na wejściu AC |
1-fazowe 170 V AC do 264 V AC |
| Na wejściu DC
(Uwaga 16) |
241 V DC do 374 V DC |
| Dopuszczalne wahania częstotliwości |
W granicach ±5% |
| Zużycie energii |
[W] |
30 |
45 |
| Prąd rozruchowy |
[A] |
Patrz rozdział 10.5. |
| Zasilanie interfejsu |
Woltaż |
24 V DC ± 10% |
| Aktualna pojemność |
[A] |
0,3 (w tym sygnały złącza CN8) (Uwaga 1) |
| Metoda kontroli |
Sterowanie sinusoidalne PWM, metoda sterowania prądem |
| Hamulec dynamiczny |
Wbudowany |
Opcja zewnętrzna (Nota 9, 12) |
| Cykl komunikacji SSCNET III/H (Uwaga 8) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
| Sterowanie w całkowicie zamkniętej pętli |
Kompatybilny (uwaga 7) |
| Funkcja pomiaru skali |
Kompatybilny (uwaga 10) |
| Interfejs enkodera po stronie obciążenia (Uwaga 5) |
Szybka komunikacja szeregowa Mitsubishi Electric |
| Funkcja komunikacji |
USB: połączenie z komputerem osobistym lub innymi (kompatybilne z MR Configurator2) |
| Impulsy wyjściowe enkodera |
Kompatybilny (impuls w fazie A/B/Z) |
| Monitor analogowy |
Dwa kanały |
|
Funkcje ochronne |
Wyłącznik nadprądowy, wyłącznik przepięciowy regeneracyjny, wyłącznik przeciążeniowy (elektroniczny termiczny), zabezpieczenie serwomotoru przed przegrzaniem, zabezpieczenie przed błędami enkodera, zabezpieczenie przed błędami regeneracyjnymi, zabezpieczenie podnapięciowe, zabezpieczenie przed chwilową awarią zasilania, zabezpieczenie przed przekroczeniem prędkości, zabezpieczenie przed nadmiernym błędem, zabezpieczenie przed wykryciem bieguna magnetycznego i zabezpieczenie przed awarią liniowego sterowania serwomechanizmem |
| Bezpieczeństwo funkcjonalne |
STO (IEC/EN 61800-5-2) |
