| มีจำหน่าย: | |
|---|---|
Mitsubishi MELSERVO-J4 Series เซอร์โวแอมป์ 400W MR-J4-40B
เราสามารถจัดหาชิ้นส่วนระบบอัตโนมัติของ Mitsubishi Electric เช่น Mitsubishi PLC, Mitsubishi Servo Motor และไดรฟ์เซอร์โวของ Mitsubishi, Mitsubishi HMI, Mitsubishi VFD และอื่น ๆ
| แบบอย่าง: | MR-J4-_(-RJ) | 10B | 20B | 40B | 60B | 70B | 100B | 200B | 350B | 500B | 700B | 11KB | 15KB | 22KB | |||
| เอาท์พุต | แรงดันไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ | ไฟกระแสสลับ 3 เฟส 170 โวลต์ | |||||||||||||||
| จัดอันดับปัจจุบัน | [ก] | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3.2 | 5.8 | 6.0 | 11.0 | 17.0 | 28.0 | 37.0 | 68.0 | 87.0 | 126.0 | |||
|
อินพุตแหล่งจ่ายไฟวงจรหลัก |
แรงดันไฟฟ้า/ความถี่ |
ที่เอซี ป้อนข้อมูล |
3 เฟสหรือ 1 เฟส 200 V AC ถึง 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3 เฟสหรือ 1 เฟส 200 V AC ถึง 240 V AC, 50 Hz/60 เฮิร์ตซ์ (หมายเหตุ 13) |
3 เฟส 200 V AC ถึง 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
||||||||||||
| ที่ดีอินพุท (หมายเหตุ 16) |
283 โวลต์กระแสตรงถึง 340 โวลต์กระแสตรง | ||||||||||||||||
| พิกัดกระแส (หมายเหตุ 11) | [ก] | 0.9 | 1.5 | 2.6 | 3.2(หมายเหตุ 6) | 3.8 | 5.0 | 10.5 | 16.0 | 21.7 | 28.9 | 46.0 | 64.0 | 95.0 | |||
| ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่อนุญาต |
ที่เอซี ป้อนข้อมูล |
3 เฟสหรือ 1 เฟส 170 V AC ถึง 264 V AC | 3 เฟสหรือ 1 เฟส 170 V AC ถึง 264 V AC (หมายเหตุ 13) | 3 เฟส 170 V AC ถึง 264 V AC |
|||||||||||||
| ที่ดีอินพุท (หมายเหตุ 16) |
241 โวลต์กระแสตรงถึง 374 โวลต์กระแสตรง | ||||||||||||||||
| ความผันผวนของความถี่ที่อนุญาต | ภายใน ± 5% | ||||||||||||||||
| ความจุของแหล่งจ่ายไฟ[kVA] | อ้างถึงส่วนที่ 10.2 | ||||||||||||||||
| กระแสไหลเข้า | [ก] | อ้างถึงส่วนที่ 10.5 | |||||||||||||||
|
อินพุตแหล่งจ่ายไฟของวงจรควบคุม |
แรงดันไฟฟ้า/ความถี่ | ที่เออินพุท | 1 เฟส 200 V AC ถึง 240 V AC, 50 Hz/60 Hz | ||||||||||||||
| ที่ดีอินพุท (หมายเหตุ 16) |
283 โวลต์กระแสตรงถึง 340 โวลต์กระแสตรง | ||||||||||||||||
| จัดอันดับปัจจุบัน | [ก] | 0.2 | 0.3 | ||||||||||||||
| ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่อนุญาต | ที่เออินพุท | 1 เฟส 170 V AC ถึง 264 V AC | |||||||||||||||
| ที่ดีอินพุท (หมายเหตุ 16) |
241 โวลต์กระแสตรงถึง 374 โวลต์กระแสตรง | ||||||||||||||||
| ความผันผวนของความถี่ที่อนุญาต | ภายใน ± 5% | ||||||||||||||||
| การใช้พลังงาน | [ญ] | 30 | 45 | ||||||||||||||
| กระแสไหลเข้า | [ก] | อ้างถึงส่วนที่ 10.5 | |||||||||||||||
| แหล่งจ่ายไฟอินเทอร์เฟซ | แรงดันไฟฟ้า | 24 โวลต์กระแสตรง ± 10% | |||||||||||||||
| ความจุปัจจุบัน | [ก] | 0.3 (รวมสัญญาณขั้วต่อ CN8) (หมายเหตุ 1) | |||||||||||||||
| วิธีการควบคุม | การควบคุม PWM คลื่นไซน์ วิธีการควบคุมปัจจุบัน | ||||||||||||||||
| เบรกแบบไดนามิก | บิวท์อิน | อุปกรณ์เสริมภายนอก (หมายเหตุ 9, 12) | |||||||||||||||
| วงจรการสื่อสาร SSCNET III/H (หมายเหตุ 8) | 0.222 มิลลิวินาที, 0.444 มิลลิวินาที, 0.888 มิลลิวินาที | ||||||||||||||||
| การควบคุมวงปิดอย่างสมบูรณ์ | เข้ากันได้ (หมายเหตุ 7) | ||||||||||||||||
| ฟังก์ชั่นการวัดขนาด | เข้ากันได้ (หมายเหตุ 10) | ||||||||||||||||
| อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสฝั่งโหลด (หมายเหตุ 5) | การสื่อสารแบบอนุกรมความเร็วสูงของ Mitsubishi Electric | ||||||||||||||||
| ฟังก์ชั่นการสื่อสาร | USB: การเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลหรืออื่นๆ (เข้ากันได้กับ MR Configurator2) | ||||||||||||||||
| พัลส์เอาท์พุตตัวเข้ารหัส | รองรับการใช้งาน (พัลส์เฟส A/B/Z) | ||||||||||||||||
| จอภาพแบบอะนาล็อก | สองช่อง | ||||||||||||||||
| ฟังก์ชั่นการป้องกัน |
การปิดกระแสเกิน, การปิดแรงดันไฟฟ้าเกินที่สร้างใหม่, การปิดการทำงานเกินพิกัด (ความร้อนอิเล็กทรอนิกส์), การป้องกันความร้อนเกินของเซอร์โวมอเตอร์, การป้องกันข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัส, การป้องกันข้อผิดพลาดในการสร้างใหม่, การป้องกันแรงดันไฟฟ้าตก, การป้องกันไฟฟ้าขัดข้องทันที, การป้องกันความเร็วเกิน, การป้องกันข้อผิดพลาดมากเกินไป, การป้องกันการตรวจจับขั้วแม่เหล็ก และการป้องกันข้อบกพร่องของการควบคุมเซอร์โวเชิงเส้น | ||||||||||||||||
| ความปลอดภัยในการใช้งาน | สตอ (IEC/EN 61800-5-2) | ||||||||||||||||
|
ประสิทธิภาพด้านความปลอดภัย |
มาตรฐานรับรองโดย CB (หมายเหตุ 14) | EN ISO 13849-1 หมวด 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL3, EN 61800-5-2 | ||||||||||
| ประสิทธิภาพการตอบสนอง | 8 ms หรือน้อยกว่า (ปิดอินพุต STO → ปิดพลังงาน) | |||||||||||
| ทดสอบอินพุตพัลส์ (STO) (หมายเหตุ 3) | ทดสอบช่วงพัลส์: 1 Hz ถึง 25 Hz ทดสอบเวลาปิดพัลส์: สูงสุด 1 ms | |||||||||||
| เวลาเฉลี่ยถึงความล้มเหลวที่เป็นอันตราย (MTTFd) | MTTFd ≥ 100 [ปี] (314a) | |||||||||||
| ความคุ้มครองการวินิจฉัย (DC) | กระแสตรง = ปานกลาง, 97.6 [%] | |||||||||||
| ความน่าจะเป็นเฉลี่ยของความล้มเหลวที่เป็นอันตรายต่อชั่วโมง (PFH) | PFH = 6.4 × 10-9 [1/ชม.] | |||||||||||
| การปฏิบัติตามมาตรฐานสากล | เครื่องหมาย CE | LVD: EN 61800-5-1EMC: EN 61800-3 แพทยศาสตร์: EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
||||||||||
| มาตรฐานยูแอล | ยูแอล 508ซี | |||||||||||
| โครงสร้าง (ระดับ IP) | ระบายความร้อนตามธรรมชาติแบบเปิด (IP20) | บังคับความเย็นแบบเปิด (IP20) | บังคับความเย็นแบบเปิด (IP20) (หมายเหตุ 4) | |||||||||
| ปิดการติดตั้ง (หมายเหตุ 2) | อินพุตแหล่งจ่ายไฟ 3 เฟส | เป็นไปได้ | เป็นไปไม่ได้ | |||||||||
| อินพุตแหล่งจ่ายไฟ 1 เฟส | เป็นไปได้ | เป็นไปไม่ได้ | ||||||||||
|
สิ่งแวดล้อม |
อุณหภูมิแวดล้อม | การดำเนินการ | 0 ˚C ถึง 55 ˚C (ไม่เป็นน้ำแข็ง) | |||||||||
| พื้นที่จัดเก็บ | -20 ˚C ถึง 65 ˚C (ไม่เป็นน้ำแข็ง) | |||||||||||
| ความชื้นโดยรอบ | การดำเนินการ | 5 %RH ถึง 90 %RH (ไม่ควบแน่น) | ||||||||||
| พื้นที่จัดเก็บ | ||||||||||||
| บรรยากาศ | ภายในอาคาร (ไม่มีแสงแดดส่องถึงโดยตรง) ปราศจากก๊าซที่มีฤทธิ์กัดกร่อน ก๊าซไวไฟ ละอองน้ำมัน ฝุ่น และสิ่งสกปรก | |||||||||||
| ระดับความสูง | เหนือระดับน้ำทะเล 2,000 ม. หรือน้อยกว่า (หมายเหตุ 15) | |||||||||||
| ความต้านทานการสั่นสะเทือน | 5.9 ม./วินาที2 ที่ 10 Hz ถึง 55 Hz (ทิศทางของแกน X, Y และ Z) | |||||||||||
| มวล [กก.] | 0.8 | 1.0 | 1.4 | 2.1 | 2.3 | 4.0 | 6.2 | 13.4 | 18.2 |
|||