| Mitsubishi MELSERVO-J4 servovahvistin vetolaitteella MR-J4W2- |
22B |
44B |
77B |
1010B |
| Lähtö Nimellisjännite |
3-vaiheinen 170 V AC |
| Nimellisvirta (jokainen akseli) [A] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Pääpiirin virtalähteen tulo
Jännite/taajuus |
3-vaihe tai 1-vaihe 200 V AC - 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-vaiheinen 200 V AC - 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Nimellisvirta (Huomautus 11) [A] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Sallittu jännitteen vaihtelu |
3-vaiheinen tai 1-vaiheinen 170 V AC - 264 V AC |
3-vaiheinen 170 V AC - 264 V AC |
| Sallittu taajuuden vaihtelu |
±5 %:n sisällä |
| Virtalähteen kapasiteetti [kVA] |
Katso kohta 10.2. |
| Sytytysvirta [A] |
Katso kohta 10.5. |
| Ohjauspiirin virtalähteen tulo Jännite/taajuus |
1-vaiheinen 200 V AC - 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Nimellisvirta [A] |
0.4 |
| Sallittu jännitteen vaihtelu |
1-vaiheinen 170 V AC - 264 V AC |
| Sallittu taajuuden vaihtelu |
±5 %:n sisällä |
| Virrankulutus
[W] |
55 |
| Sytytysvirta [A] |
Katso kohta 10.5. |
| Liitäntävirtalähde Jännite |
24 V DC ± 10 % |
| Virtalähteen kapasiteetti |
0,35 A (huom. 1) |
| Valvontamenetelmä |
Siniaalto PWM-säätö, virransäätömenetelmä |
| Kondensaattorin regenerointi
Uudelleenkäytettävä uusiutuva energia (huomautus 2) [J] |
17 |
21 |
44 |
| Hitausmomentti J vastaa sallittua latausmäärää (Huom. 3)
[× 10-4 kg • m2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
Massa, joka vastaa sallittua latausmäärää (Huomautus 4) [kg] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
| Sisäänrakennettu regeneratiivinen vastus [W] |
20 |
100 |
| Dynaaminen jarru |
Sisäänrakennettu |
| SSCNET III/H -komentoviestintäjakso (Huomautus 9) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
| Viestintätoiminto |
USB: Liitä henkilökohtainen tietokone (MR Configurator2 -yhteensopiva) |
| Enkooderin lähtöpulssi |
Yhteensopiva (A/B-vaiheen pulssi) |
| Analoginen näyttö |
Ei mitään |
| Täysin suljetun silmukan ohjaus |
Yhteensopiva (Huomautus 8) |
| Asteikkomittaustoiminto |
Yhteensopiva (huomautus 10) |
| Kuormapuolen enkooderin käyttöliittymä |
Mitsubishi Electricin nopea sarjaliikenne (Huomio 6) |
|
Suojaavat toiminnot |
Ylivirtasuoja, regeneratiivinen ylijännitekatkaisu, ylikuormitussuoja (elektroninen lämpö), servomoottorin ylikuumenemissuoja, kooderin virhesuoja, regeneratiivinen virhesuoja, alijännitesuoja, hetkellinen sähkökatkossuoja, ylinopeussuoja ja virheen ylikuumenemissuoja |
