| Mitsubishi Melservo-J4 Servo -vahvistin aseman MR-J4W2- |
22b |
44b |
77b |
1010b |
| Lähtöjännite |
3-vaihe 170 V AC |
| Nimellisvirta (jokainen akseli) [A] |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
| Pääpiirin virtalähteen syöttö
Jännite/taajuus |
3-vaiheinen tai 1-vaiheinen 200 V AC-240 V: n AC, 50 Hz/60 Hz |
3-vaiheinen 200 V AC: n 240 V: n AC, 50 Hz/60 Hz |
| Nimellisvirta (huomautus 11) [A] |
2.9 |
5.2 |
7.5 |
9.8 |
| Sallittu jännitevaihtelu |
3-vaiheinen tai 1-vaiheinen 170 V AC-264 V AC |
3-vaiheinen 170 V AC-264 V AC |
| Sallittua taajuuden vaihtelua |
± 5%: n sisällä |
| Virtalähde kapasiteetti [KVA] |
Katso kohta 10.2. |
| Inrush -virta [A] |
Katso kohta 10.5. |
| Ohjauspiirin virtalähteen syöttöjännite/taajuus |
1-vaiheinen 200 V AC: n 240 V: n AC, 50 Hz/60 Hz |
| Nimellisvirta [A] |
0.4 |
| Sallittu jännitevaihtelu |
1-vaihe 170 V AC-264 V AC |
| Sallittua taajuuden vaihtelua |
± 5%: n sisällä |
| Virrankulutus
[W] |
55 |
| Inrush -virta [A] |
Katso kohta 10.5. |
| Rajapinnan virtalähteen jännite |
24 V DC ± 10% |
| Virransyöttökapasiteetti |
0,35 a (huomautus 1) |
| Hallintamenetelmä |
Sine-Wave PWM -ohjaus, nykyinen ohjausmenetelmä |
| Kondensaattorin uudistaminen
Uudelleen käytettävä regeneratiivinen energia (huomautus 2) [J] |
17 |
21 |
44 |
| Hitausmomentti J, joka vastaa sallittua latausmäärää (huomautus 3)
[× 10-4 kg • M2] |
3.45 |
4.26 |
8.92 |
|
Massa, joka vastaa sallittua latausmäärää (Huomautus 4) [kg] LM-H3 |
3.8 |
4.7 |
9.8 |
| LM-K2 LM-U2 |
8.5 |
10.5 |
22.0 |
| Sisäänrakennettu regeneratiivinen vastus [W] |
20 |
100 |
| Dynaaminen jarru |
Sisäänrakennettu |
| SSCNET III/H -komentoliikenteen sykli (huomautus 9) |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
| Viestintätoiminto |
USB: Kytke henkilökohtainen tietokone (MR Configurator2 -yhteensopiva) |
| Kooderin lähtöpulssi |
Yhteensopiva (A/B-vaihepulssi) |
| Analoginen näyttö |
Ei yhtään |
| Täysin suljettu silmukan ohjaus |
Yhteensopiva (huomautus 8) |
| Asteikon mittaustoiminto |
Yhteensopiva (huomautus 10) |
| Kuormituksen kooderiliitäntä |
Mitsubishi Electric Nopea sarjaviestintä (huomautus 6) |
|
Suojatoiminnot |
Ylivirran sulkeminen, regeneratiivinen ylijännitteen sulkeminen, ylikuormituksen sulkeminen (elektroninen lämpö), servomoottorin ylikuumenemis suojaus, kooderivirhesuoja, regeneratiivinen virhesuojaus, alijännitesuojaus, välitön energiansuojaus, ylikuormitussuojaus ja virheen liiallinen suojaus |
