| Mitsubishi Servo vahvistin malli MR-JE-A |
10a |
20a |
40a |
70a |
100a |
200A |
300A |
| Lähtö Nimellisjännite |
3-vaiheinen 170 V AC |
| Nimellisvirta[A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Jännite/taajuus (Huom. 1) |
3-vaihe tai 1-vaihe 200 V AC - 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-vaihe tai 1-vaihe 200 V AC - 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Huom. 9) |
3-vaiheinen 200 V AC - 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
| Nimellisvirta (huom. 7)[A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Sallittu jännitteen vaihtelu |
3-vaiheinen tai 1-vaiheinen 170 V AC - 264 V AC |
3-vaiheinen tai 1-vaiheinen 170 V AC - 264 V AC (Huom. 9) |
3-vaiheinen 170 V AC - 264 V AC |
| Sallittu taajuuden vaihtelu |
± 5% maksimia |
| Liitäntävirtalähde |
24 V DC ± 10 % (tarvittava virtakapasiteetti: 0,3 A) |
| Valvontamenetelmä |
Siniaalto PWM-ohjaus/virransäätömenetelmä |
| Sisäänrakennetun regeneratiivisen vastuksen siedettävä regenerointiteho (Huomautus 2, 3)[W] |
- |
- |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Dynaaminen jarru |
Sisäänrakennettu (Huomautus 4, 8) |
| Viestintätoiminto |
USB: Liitä henkilökohtainen tietokone (MR Configurator2 -yhteensopiva)
RS-422/RS-485 (Huomautus 10): Liitä ohjain (1 : n tiedonsiirto jopa 32 akseliin) (Huomio 6) |
| Enkooderin lähtöpulssi |
Yhteensopiva (A/B/Z-vaiheen pulssi) |
| Analoginen näyttö |
2 kanavaa |
|
Suurin tulopulssitaajuus |
4 Mpulssia/s (käytettäessä differentiaalivastaanotinta), 200 kpulssia/s (käytettäessä avointa kollektoria) |
| Paikannuspalautepulssi |
Anturin resoluutio: 131072 pulssia/kierros |
| Komentopulssin kerroin |
Elektroninen vaihteisto A/B monikerta, A: 1 - 16777215, B: 1 - 16777215, 1/10 < A/B < 4000 |
| Paikoituksen täydellinen leveysasetus |
0 pulssista ±65535 pulssiin (komentopulssiyksikkö) |
| Virhe liian suuri |
± 3 kiertoa |
| Vääntömomentin raja |
Asetetaan parametreilla tai ulkoisella analogisella tulolla (0 V DC - +10 V DC / maksimi vääntömomentti) |
| Nopeudensäätötila
Nopeudensäätöalue |
Analoginen nopeuskomento 1: 2000, sisäinen nopeuskomento 1: 5000 |
| Analoginen nopeuskomentotulo |
0 V DC - ±10 V DC/nimellisnopeus (10 V:n nopeus on muutettavissa parametrilla [Pr. PC12].) |
| Nopeuden vaihtelunopeus |
±0,01 % maksimi (kuormituksen vaihtelu 0 % - 100 %), 0 % (tehon vaihtelu: ±10 %)
enintään ±0,2 % (ympäristön lämpötila: 25 ℃ ± 10 ℃) vain käytettäessä analogista nopeuskomentoa |
| Vääntömomentin raja |
Asetetaan parametreilla tai ulkoisella analogisella tulolla (0 V DC - +10 V DC / maksimi vääntömomentti) |
|
Analoginen vääntömomentin komentotulo |
0 V DC - ±8 V DC/maksimi vääntömomentti (tuloimpedanssi: 10 kΩ - 12 kΩ) |
| Nopeusrajoitus |
Asetetaan parametreilla tai ulkoisella analogisella tulolla (0 V DC - ± 10 V DC / nimellisnopeus) |
| Paikannustila |
Pistetaulukkomenetelmä, ohjelmamenetelmä |
| Servo toiminto |
Edistyksellinen tärinänvaimennusohjaus II, mukautuva suodatin II, vankka suodatin, automaattinen viritys, yhden kosketuksen viritys, kovaa ajotoimintoa, aseman tallennintoiminto, koneen diagnoositoiminto, tehonvalvontatoiminto |
| Suojatoiminnot |
Ylivirtasuoja, regeneratiivinen ylijännitesuoja, ylikuormitussuoja (elektroninen lämpö), servomoottorin ylikuumenemissuoja, kooderin virhesuoja, regeneratiivinen virhesuoja, alijännitesuoja, hetkellinen sähkökatkossuoja, ylinopeussuoja, virheen ylikuumenemissuoja |
| Maailmanlaajuisten standardien noudattaminen |
Katso luettelon kohta 'Yhdenmukaisuus maailmanlaajuisten standardien ja määräysten kanssa'. |
| Rakenne (IP-luokitus) |
Luonnollinen jäähdytys, avoin (IP20) |
Pakkojäähdytys, avoin (IP20) |
|
3-vaiheinen virtalähde |
mahdollista |
| 1-vaiheinen virtalähde |
mahdollista |
Ei mahdollista |
- |
|
Ympäristön lämpötila |
Käyttö: 0 ℃ - 55 ℃ (ei jäädytetty), varastointi: -20 ℃ - 65 ℃ (ei jäädytetty) |
| Ympäristön kosteus |
Käyttö/varastointi: RH maksimi 90 % (ei kondensoituva) |
| Tunnelma |
Sisätiloissa (ei suoraa auringonvaloa); Ei syövyttävää kaasua, tulehdusta kaasua, öljysumua tai pölyä |
| Korkeus |
1000 m tai vähemmän merenpinnan yläpuolella |
| Tärinänkestävyys |
5,9 m/s2 taajuudella 10 Hz - 55 Hz (X-, Y- ja Z-akselien suunnat) |
| Paino [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
